牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机。牙轮钻机钻杆的接换装置包括：储杆机构、两个轴座和旋转机构。所述储杆机构，用于储存钻杆，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴周向均匀设置有多个储杆位。所述两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有滑道，用于通过所述滑道将所述轴座滑动连接在所述牙轮钻机的钻架上，所述两个轴座上均设置有进给油缸，用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动。所述旋转机构，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。所述牙轮钻机钻杆的接换装置，可同时存储多个备用钻杆，并自动对准钻杆的位置，进行接换钻杆，工作效率高。

Connecting device for rotary drill pipe and rotary drill

The utility model provides a connecting device for a drill rod of a roller drill and a rotary drilling machine. The connecting device of a drill rod of a roller drill comprises a storage rod mechanism, two shaft seats and a rotating mechanism. The rod storage mechanism is used for storing drill rods, which comprises a rotating shaft and a rod storage device, wherein the rod storage device is fixedly arranged on the rotating shaft, and a plurality of pole positions are uniformly arranged along the circumference of the rotating shaft on the rod storage device. The two axle seats are respectively arranged in the upper and lower ends of the shaft, the shaft seat is arranged on the slide, the slide will be used by the shaft seat is connected with the sliding drill drill frame, the two axis seat is provided with a feed cylinder, for the drive shaft seat along the slideway horizontal movement. The rotating mechanism is connected with the rotating shaft to drive the rotating shaft to rotate. The connecting device of the drill rod of the roller drill can simultaneously store a plurality of spare drill rods, and automatically aim at the position of the drill pipe and change the drill rod to be connected with the drill rod, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机
本技术涉及牙轮钻机领域，特别涉及一种牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机。
技术介绍
牙轮钻机是一种钻孔设备，多用于大型露天矿山。半个世纪以来，露天穿孔设备经历了“磕头钻”、喷火钻、冲击(潜孔)钻的发展，最终牙轮钻机以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备。牙轮钻机在工作的过程中，随着钻孔深度的增加需要多次将备用钻杆与工作钻杆进行连接，从而增加钻杆的总长度。钻杆损坏后，还需对钻杆进行更换。接换钻杆时，需保证回转机构的回转头与钻杆的轴线一致。目前接换钻杆，自动化程度低，通过人工对准，由于牙轮钻机的钻杆长度长、重量大，所以接换钻杆工作费时费力，严重地影响了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种牙轮钻机钻杆的接换装置及牙轮钻机，所述牙轮钻机钻杆的接换装置可同时存储多个备用钻杆，并自动对准钻杆的位置，进行接换钻杆，工作效率高。本技术提供的一种牙轮钻机钻杆的接换装置，包括：储杆机构、两个轴座和旋转机构。所述储杆机构，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴均匀设置有多个储杆位。所述两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有滑道，用于通过所述滑道将所述轴座滑动连接在所述牙轮钻机的钻架上，所述两个轴座上均设置有进给油缸，用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动。所述旋转机构，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。进一步地，所述储杆器为固定设置在所述转轴上的转盘。进一步地，所述旋转机构包括：摆杆和旋转油缸。所述摆杆的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述旋转油缸的移动端铰接。所述旋转油缸的固定端铰接在所述轴座上，所述移动端伸缩时，可通过摆杆驱动所述转轴转动。进一步地，所述牙轮钻机钻杆的接换装置还包括锁定装置，所述锁定装置设置在所述转盘或所述摆杆上，通过所述锁定装置，能够固定所述摆杆相对所述转盘的角度位置。进一步地，所述锁定装置包括：锁定油缸和锁定插销。所述锁定油缸的固定端设置在所述摆杆上，移动端与所述锁定插销固定连接，所述摆杆上设有第一销孔，所述转盘上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，用于所述转轴转到设定位置时，通过所锁定油缸驱动所述锁定插销插入所述第一销孔与所述第二销孔中，固定所述转盘的位置。进一步地，所述旋转机构设置在所述转盘与所述转轴下端的轴座之间。进一步地，所述储杆机构还包括固定盘。所述固定盘固定设置在所述转轴上，且设有与所述储杆位相应的通孔，用于存储钻杆时，将所述钻杆穿设在所述通孔内，从而固定所述钻杆的位置。进一步地，所述储杆器在与所述储杆位相应的位置设有上端开口的空腔，所述空腔用于存储所述钻杆。进一步地，所述储杆位为四个。第二方面，本技术提供的一种牙轮钻机，包括钻架、以及任一项上述牙轮钻机钻杆的接换装置。所述轴座通过滑道与钻架滑动连接，所述进给油缸的固定端设置在所述钻架上，移动端与所述轴座连接。所述牙轮钻机钻杆的接换装置用于安装在所述牙轮钻机的钻架内部，该接换装置沿转轴的周向均匀设置有多个储杆位，在进给油缸的作用下可将所述接换装置移动到钻杆的工作位，通过旋转油缸精确的调整转轴的角度，从而将回转头与钻杆的轴线对准，从而提高了钻杆接换的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的牙轮钻机钻杆的接换装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中旋转机构的结构示意图；图3为本技术一实施例中锁定油缸和锁定插销的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。参照图1，本技术一实施例提供的牙轮钻机钻杆的接换装置，包括：储杆机构、两个轴座201和旋转机构300。储杆机构，用于储存钻杆，包括：转轴101和储杆器102，储杆器102固定设置在转轴101上，且在储杆器102上沿转轴101周向均匀设置有四个储杆位。容易想到的，储杆位的个数并不限制为四个，可以为两个、六个、八个等多种形式。本实施例中储杆器102为固定设置在转轴101上的转盘。转盘上设置有多个储杆位，可在相应的位置设置凹槽，从而固定钻杆的位置。当然本技术的储杆器102并不限制为转盘，在另一实施方式中，储杆器102为一圆柱体，储杆器102在与储杆位相应的位置设有上端开口的空腔，空腔用于存储钻杆。在其他实施方式中储杆器102还可为多个套筒或卡爪等多种形式。两个轴座201，分别设置在转轴101的上下两端，轴座201上水平设置有滑道202，用于通过滑道202将轴座201滑动连接在牙轮钻机的钻架上，两个轴座201上均设置有进给油缸203，用于驱动轴座201沿滑道202水平移动。旋转机构300，与转轴101连接，用于驱动转轴101转动。参照图2，本实施例中旋转机构300包括：摆杆和旋转油缸，设置在转盘与转轴101下端的轴座201之间。摆杆的一端与转轴101固定连接，另一端与旋转油缸的移动端铰接。旋转油缸的固定端铰接在轴座201上，移动端伸缩时，通过摆杆驱动转轴101转动。图中所示为两个不同位置时旋转机构300的状态，在第一位置时为摆杆301a和旋转油缸302a，在第二位置时为摆杆30b1和旋转油缸302b。本技术只展示了两个不同的位置，容易想到，在旋转油缸的作用下，摆杆可处于360度任意位置。当然旋转机构也并不限于本实施例的方式，例如，还可以为旋转电机或发动机驱动。本实施例的牙轮钻机钻杆的接换装置用于安装在牙轮钻机的钻架内部，该接换装置沿转轴101的周向均匀设置有多个储杆位，在进给油缸203的作用下可将接换装置移动到钻杆的工作位，通过旋转油缸302精确的调整转轴101的角度，从而将回转头与钻杆的轴线对准，从而提高了钻杆接换的工作效率。作为上述实施例的进一步改进方式，继续参照图1，牙轮钻机钻杆的接换装置还包括锁定装置400，锁定装置400设置在转盘或摆杆301上，通过锁定装置400，能够固定摆杆301相对转盘的角度位置。参照图3，锁定装置400包括：锁定油缸401和锁定插销402。锁定油缸401的固定端设置在摆杆301上，移动端与锁定插销402固定连接，摆杆301上设有第一销孔303，转盘上设有与第一销孔303对应的第二销孔103，用于转轴101转到设定位置时，通过所锁定油缸401驱动锁定插销402插入第一销孔303与第二销孔103中，固定转盘的位置。进一步地，储杆机构还包括固定盘(图中未示出)。固定盘固定设置在转轴101上，且设有与储杆位相应的通孔，用于存储钻杆时，将钻杆穿设在通孔内，从而固定钻杆的位置。本技术一实施例提供的一种牙轮钻机(图中未示出)，包括钻架、以及任一项上述牙轮钻机钻杆的接换装置。轴座201通过滑道202本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，包括：储杆机构，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴周向均匀设置有多个储杆位；两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有用于与钻架滑动连接的滑道，所述两个轴座上均设置有用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动进给油缸；以及，用于驱动所述转轴转动的旋转机构，所述旋转机构与所述转轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，包括：储杆机构，包括：转轴和储杆器，所述储杆器固定设置在所述转轴上，且在所述储杆器上沿所述转轴周向均匀设置有多个储杆位；两个轴座，分别设置在所述转轴的上下两端，所述轴座上水平设置有用于与钻架滑动连接的滑道，所述两个轴座上均设置有用于驱动所述轴座沿所述滑道水平移动进给油缸；以及，用于驱动所述转轴转动的旋转机构，所述旋转机构与所述转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述储杆器为固定设置在所述转轴上的转盘。3.根据权利要求2所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述旋转机构包括：摆杆和旋转油缸；所述摆杆的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述旋转油缸的移动端铰接；所述旋转油缸的固定端铰接在所述轴座上。4.根据权利要求3所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，还包括锁定装置，所述锁定装置设置在所述转盘或所述摆杆上，通过所述锁定装置，能够固定所述摆杆相对所述转盘的角度位置。5.根据权利要求4所述的牙轮钻机钻杆的接换装置，其特征在于，所述锁定装置包括：锁定油缸和锁定插销；所述锁定油缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立辉，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14