【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油行业中的钻井装备领域，尤其涉及一种钻井平台井口作业机器人。
技术介绍
随着钻井勘探作业技术的发展和提高，现代化的作业装备不断涌现，一直被认为脏、累、苦的钻井作业工作条件急需改善，在钻井勘探作业过程当中有上钻杆、下立柱、接钻杆对口、排立柱、完井甩钻杆，放钻杆进大鼠洞等一系列平台作业工作，这些工作一般至少需要两三个人来完成，过去工作人员要直接用铁钩拉拽来工作，因而操作准确率低，用时长，消耗体力大，并随时都有伤及钻杆螺纹，给工作人员和操作设备造成不利影响，而且钻台面多有泥浆特别湿滑，如果遇到大风雨雪等恶劣天气，台面结冰更是危险，如果能用机器替代人力，即可大大降低风险性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：设计一种钻井平台井口作业机器人，并改进传统钻井机械的液压操作系统和电控系统，能完成精准的钻杆对接工作，同时减少钻杆的磨损，提高工作效率。本技术的技术解决方案：一种钻井平台井口作业机器人，包括底座，所述底座的上端设有通过液压马达带动的转盘，所述转盘上固定有第一机械臂，第一机械臂的顶端铰接有通过主力油缸带动的第二机械臂，所述第二机械臂的下端安装有通过夹紧油缸带动的卡具，所述卡具上方通过支撑臂装有托辊。所述底座上设有液压系统和电控系统，所述电控系统通过比例控制模块控制液压系统，所述液压系统分别驱动液压马达、主力油缸及夹紧油缸无级动作，进而分别带动转盘、第一机械臂、第二机械臂及卡具无级动作。所述电控系统无线连接有遥控器。本技术与现有技术相比使用钻井平台作业机器人替代了操作人员来完成上钻...
【技术保护点】
一种钻井平台井口作业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设有通过液压马达（13）带动的转盘（4），所述转盘（4）上固定有第一机械臂（3），第一机械臂（3）的顶端铰接有通过主力油缸（14）带动的第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）的下端安装有通过夹紧油缸（15）带动的卡具（7），所述卡具（7）上方通过支撑臂（9）装有托辊（8）。
【技术特征摘要】
1.一种钻井平台井口作业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设有通过液压马达（13）带动的转盘（4），所述转盘（4）上固定有第一机械臂（3），第一机械臂（3）的顶端铰接有通过主力油缸（14）带动的第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）的下端安装有通过夹紧油缸（15）带动的卡具（7），所述卡具（7）上方通过支撑臂（9）装有托辊（8）。
2.根据权利要求1所述的钻井平台井口作业机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺平德，程国锋，邰立峰，贺平军，
申请(专利权)人：宝鸡鸥鹏石油设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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