【技术实现步骤摘要】
本技术涉及迈步装置，尤其涉及一种可调节迈步装置。
技术介绍
1、随着采煤工艺技术的不断发展，以及煤矿机械化程度的不断提高，多种形式、功能的皮带输送设备在煤矿综采工作面大量使用。皮带输送机是一种主要由皮带，滚筒，托辊，支架，驱动单元等组成的输送设备；其中有一种连续皮带机，具有储带能力，可以根据掘进的进度来延伸或收纳皮带，实现连续运输物料。在巷道掘进和回采过程中，常适用该种连续皮带机。随着输送皮带的延伸或收纳，皮带机总体长度也变化，我们也需要移动输送系统中的某一个具体设备，以配合掘进设备实时位置。在煤矿井下，地面通常有浮煤、起伏、坑洼等情况，同时设备通常具有尺寸大、重量大的特征，设备往往难以通过普通方式移动。
2、现有的设备移动方式主要还是钢丝绳牵拉式，导轨移动式等。钢丝绳牵拉的形式安全性差，速度慢；轨道式则需要额外的人工安装拆卸固定导轨，拆卸维修都不方便。
3、在设备的迈步移动中，常需要调节设备的横向位置，或者需要配合巷道转弯、调节不同设备之间对接接口等。
4、因此，有必要提供一种新的可调节迈步装置来解
【技术保护点】
1.一种可调节迈步装置，用于移动设备(10)，设备(10)底部具有供可调节迈步装置设置的空间，其特征在于，所述可调节迈步装置包括至少两个分设于设备(10)两侧的迈步支腿(20)，所述迈步支腿(20)包括滑靴(1)、安装主体(2)、第一移动机构(3)、第二移动机构(4)和第三移动机构(5)，所述安装主体(2)与所述滑靴(1)滑动接触；
2.如权利要求1所述的可调节迈步装置，其特征在于，所述安装主体(2)包括安装框架(2.1)、导杆(2.2)和移动导轨(2.3)，所述安装框架(2.1)的底部设有与所述滑靴(1)滑动接触的滑片(2.4)；所述导杆(2.2)沿垂直...
【技术特征摘要】
1.一种可调节迈步装置，用于移动设备(10)，设备(10)底部具有供可调节迈步装置设置的空间，其特征在于，所述可调节迈步装置包括至少两个分设于设备(10)两侧的迈步支腿(20)，所述迈步支腿(20)包括滑靴(1)、安装主体(2)、第一移动机构(3)、第二移动机构(4)和第三移动机构(5)，所述安装主体(2)与所述滑靴(1)滑动接触；
2.如权利要求1所述的可调节迈步装置，其特征在于，所述安装主体(2)包括安装框架(2.1)、导杆(2.2)和移动导轨(2.3)，所述安装框架(2.1)的底部设有与所述滑靴(1)滑动接触的滑片(2.4)；所述导杆(2.2)沿垂直于第一方向设置于所述安装框架(2.1)上；所述移动导轨(2.3)均沿第一方向设置于所述安装框架(2.1)上，所述第二移动机构(4)与所述移动导轨(2.3)滑动连接；所述滑靴(1)上设有与所述导杆(2.2)对应设置的导块(1.1)，所述导块(1.1)滑动套设于所述导杆(2.2)上；所述第三移动机构(5)设置于所述安装框架(2.1)远离所述滑片(2.4)的一端，且所述第三移动机构(5)铰接于所述导块(1.1)和所述导杆(2.2)之间。
3.如权利要求2所述的可调节迈步装置，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括升降结构(4.1)和行走轮箱(4.2)，所述升降结构(4.1)包括内筒(4.1.1)、外筒(4.1.2)和升降驱动件(4.1.3)，所述内筒(4.1.1)铰接设置于所述行走轮箱(4.2)上；所述外筒(4.1.2)套设于所述内筒(4.1.1)外，且所述外筒(4.1.2)的两侧分设有用于与设备(10)连接的安装板(4.1.4)；所述升降驱动件(4.1.3)的一端与所述外筒(4.1.2)铰接，另一端伸入所述内筒(4.1.1)与所述内筒(4.1.1)的底壁铰接；所述行走轮箱(4.2)滑动设置于所述导块(1.1)上。
4.如权利要求3所述的可调节迈步装置，其特征在于，所述移动导轨(2.3)上形成沿第一方向设置的两个导向腔(2.3....
【专利技术属性】
技术研发人员：乔永力，李培，杨征，杨小勇，马伟，乔国强，田棣，周力奇，马文广，朱武珍，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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