拱架台车用抓手液压控制系统及拱架台车技术方案

本技术公开了一种拱架台车用抓手液压控制系统及拱架台车，包括动力组件、流向控制组件以及多个执行组件，执行组件包括驱动油缸组、与驱动油缸组的有杆腔连通的用于输送液压油的第一油路、与驱动油缸组的无杆腔连通的用于输送液压油的第二油路以及分别与第一油路和第二油路连接的用于控制第一油路和第二油路开闭的选择单元，动力组件用于提供液压油并为液压油提供输送动力，流向控制组件分别与动力组件、第一油路和第二油路连通；可使得拱架台车上的机械手抓手灵活方便的抓取拱架，降低了对拱架的摆放要求和机械手的结构要求，适用于单榀和多榀拱架的安装，且拱架夹持出现偏移时容易调整，安装可靠，实用性强，适于广泛推广和应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手控制，特别地，涉及一种拱架台车用抓手液压控制系统。此外，本技术还涉及一种包括上述拱架台车用抓手液压控制系统的拱架台车。

技术介绍

1、拱架台车，也称为多功能拱架安装台车，是一种专门用于隧道拱架安装的设备。它集成了多岁工序于一体，能够高效地完成隧道全断面或台阶法拱架的安装、锚杆锚网的安装等施工任务。此外，拱架台车还可用于质量检测、高空平台作业、注浆、装药和辅助撬毛等多种高空作业，因而在隧道施工过程中得到了广泛应用。

2、拱架台车通常配备两支或三支机械手，机械手通过其抓手，精准地抓取预先防止在地面或特定位置的钢拱架，抓取到拱架后，机械手会将其举升至适当的高度，并通过微调装置对拱架的位置和角度进行精确调整，以确保拱架能够准确对接对隧道壁上的预定位置，在拱架到达预定位置后，机械手会配合其他安装工具或装置，将拱架固定到隧道壁上，完成整个安装过程。

3、然而，如中国技术专利cn219111296u公开的一种联动型拱架抓手，其通过连杆机构来实现卡抓手的夹紧或松开动作，这种控制方式在进行多榀拱架安装时，对拱架的摆放要求高，对机械手的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拱架台车用抓手液压控制系统，其特征在于，包括动力组件(100)、流向控制组件(200)以及多个执行组件(300)，执行组件(300)包括用于连接抓手以带动抓手夹紧或者松开的驱动油缸组(310)、与驱动油缸组(310)的有杆腔连通的用于输送液压油的第一油路、与驱动油缸组(310)的无杆腔连通的用于输送液压油的第二油路以及分别与第一油路和第二油路连接的用于控制第一油路和第二油路开闭的选择单元(320)，动力组件(100)用于提供液压油并为液压油提供输送动力，流向控制组件(200)分别与动力组件(100)、第一油路和第二油路连通并用于控制液压油流向第一油路或者流向第二油路。

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【技术特征摘要】

1.一种拱架台车用抓手液压控制系统，其特征在于，包括动力组件(100)、流向控制组件(200)以及多个执行组件(300)，执行组件(300)包括用于连接抓手以带动抓手夹紧或者松开的驱动油缸组(310)、与驱动油缸组(310)的有杆腔连通的用于输送液压油的第一油路、与驱动油缸组(310)的无杆腔连通的用于输送液压油的第二油路以及分别与第一油路和第二油路连接的用于控制第一油路和第二油路开闭的选择单元(320)，动力组件(100)用于提供液压油并为液压油提供输送动力，流向控制组件(200)分别与动力组件(100)、第一油路和第二油路连通并用于控制液压油流向第一油路或者流向第二油路。

2.根据权利要求1所述的拱架台车用抓手液压控制系统，其特征在于，动力组件(100)包括用于容纳液压油的油箱(110)、与油箱(110)的出油端连通的出油管(120)、与油箱(110)的回油端的回油管(130)以及布设于出油管(120)上的液压泵(140)，出油管(120)和回油管(130)分别与流向控制组件(200)连接。

3.根据权利要求2所述的拱架台车用抓手液压控制系统，其特征在于，流向控制组件(200)包括分别与多个第一油路连通的第一输油总管(210)、分别与多个第二油路连通的第二输油总管(220)，以及分别与第一输油总管(210)、第二输油总管(220)、出油管(120)和回油管(130)连通的流向控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕锦图，杨赞，刘伟，杨小强，李广源，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：

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