一种自动装卸钻杆的工程钻机制造技术

一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机，所述工程钻机包括：钻机架体，钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；钻杆角相位调整机构，设置在所述钻机平台底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆的圆周角度，以使钻杆正常对接；钻杆水平移送机构；钻杆竖直移送机构。通过从钻机平台底部位置调整装卸钻杆的角相位并且运输待装卸钻杆，解决现有工程钻机的钻杆角相位调整机构和钻杆输送装置需要设置在钻机侧面，要单独占用钻机以外的施工通道空间并且还需要配置附属起重吊装设备的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸钻杆的工程钻机
本专利技术涉及工程钻机
，具体涉及一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机。
技术介绍
工程钻机在施工过程中，特别是针对露天矿山端帮采煤机开采露天矿山的倾斜煤层，工程钻机本身需要固定以对钻头前进提供后支撑作用，为了节省施工时间、避免频繁移动钻机，因此需要每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。现有技术中采煤系统采用的钻杆，如图9所示，包括待装卸的第一钻杆101、用于加长第一钻杆101的第二钻杆102，以及定位销轴103，所述第一钻杆101和第二钻杆102通过定位销轴103连接在一起且定位销轴可拆卸的与第一钻杆101和第二钻杆102相连接。为了完成上述钻杆的对接加长工作，现有技术中公开了一种钻杆装卸装置，如图10所示，工作人员先通过龙门吊104将第二钻杆102从运送小车105吊装至滑台106上，相互配合设置的第一钻杆101和第二钻杆102通过设置在滑台106上的钻杆定位组件完成对钻杆的加长或分离工作。钻杆定位组件包括设置在滑台106上的钻杆角相位调整机构。钻杆角相位调整机构为驱动第二钻杆102转动的设备，第二钻杆102沿其周向方向转动使第二钻杆102和第一钻杆101的周向定位槽位置重合，再通过定位销轴完成钻杆的对接。上述钻杆装卸装置虽然可以自动完成钻杆的自动装卸，但是需要在钻机的侧面设置滑台，需要将钻杆吊装到滑台上，并且滑台上还需要设置钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构，其二者体积庞大，需要占用大量的施工通道空间，不利于工程钻机的运输和使用，其三需要单独配置起重吊装设备。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程钻机需要在钻机侧面设置滑台和吊装设备，在滑台上设置钻杆角相位调整机构和钻杆输送机构，需要占用大量的施工通道空间，无法适用于空间较小的施工环境的问题，从而提供一种自动装卸钻杆的工程钻机，所述工程钻机包括：钻机架体，钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；钻杆竖直移送机构，设置在所述钻机平台底部，用于从所述钻杆水平移送机构接收并移动所述装卸钻杆并经所述装卸钻杆移送通道移送至所述待装卸钻杆和所述推进机之间。所述工程钻机还包括钻杆连接机构，其包括分别设置在所述待装卸钻杆和所述装卸钻杆的端部、相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽的径向方向均设有相互对应的定位孔，所述定位孔内设有用于固定所述榫头和所述榫槽的定位销轴。所述钻杆角相位调整机构包括螺杆托架、设置在所述螺杆托架上用于承托所述装卸钻杆调整其圆周角度的传动辊；所述传动辊与传动设备相连，驱动传动辊顺时针或逆时针转动。所述钻杆角相位调整机构还包括用于驱动所述螺杆托架升降的升降组件，升降组件控制螺杆托架下降，设置在钻杆水平移送机构上的钻杆擎手用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆。所述升降组件包括与所述钻机架体固定相连的固定架，所述固定架上设有用于引导所述螺杆托架升降的滑轨和推动所述螺杆托架升降的动力杆。所述钻杆连接机构还包括用于控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件。所述控制组件包括弹性元件，其设置在所述定位销轴和所述榫槽的定位孔之间，用于驱动所述定位销轴锁定位于所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆，所述弹性元件一端与设置在所述定位孔边缘的盖板相连，另一端与所述定位销轴相连，所述弹性元件对所述定位销轴施加有朝向所述榫头的定位孔方向的偏压力，用于推动定位销轴使榫槽和榫头卡接相连。所述控制组件还包括用于驱动所述定位销轴解锁所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆的解锁组件，所述解锁组件包括通过连接轴与所述榫槽铰接相连的翘板，以及设置在所述钻机平台上的推动杆；所述翘板一端为与所述定位销轴相连接的连接端、另一端为与所述推动杆对应设置的驱动端，所述推动杆向下运动按压所述驱动端使所述连接端带动所述定位销轴上移，用于钻杆的解锁工作。所述推动杆下端设有用于推动所述驱动端下移的滑动轮。所述工程钻机还包括：设置在所述钻机平台上用于防止待装卸钻杆滑移的钻杆防滑移机构，所述钻杆防滑移机构包括：沿所述待装卸钻杆轴向方向设置的伸缩卡销杆、以及设置在所述待装卸钻杆上与所述伸缩卡销杆对应设置的卡板，所述伸缩卡销杆伸出与所述卡板卡接，用于防止工程钻机装卸钻杆过程中所述待装卸钻杆滑动。所述伸缩卡销杆与所述卡板的朝向所述待装卸钻杆向下倾斜的侧面抵接相连。所述伸缩卡销杆设置在所述钻机平台上，所述伸缩卡销杆与所述钻机平台之间设有用于驱动伸缩卡销杆摆动，调整待装卸钻杆位置的压力缸。所述钻杆防滑移机构还包括：伸缩检修卡销杆，所述伸缩检修卡销杆与所述待装卸钻杆在所述伸缩卡销杆出现故障时卡接相连。所述工程钻机还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括：滑动轨道、设置在所述滑动轨道上用于驱动所述钻机架体升降的升降装置、以及用于驱动所述钻机架体移动的水平驱动装置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的工程钻机，用于调整装卸钻杆角度使其与待装卸钻杆角度位置相对应的钻杆角相位调整机构设置在钻机平台底部的空间内，和钻杆竖直移送机构将装卸钻杆移动至钻机平台上，避免了现有技术中需要在钻机侧面设置滑台，将钻杆吊装至或吊装出滑台，再由设置在滑台上、体积庞大的钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构运输钻杆，解决了现有钻机需要单独占用钻机以外的施工通道空间运输钻杆的问题，可以适用于空间较小的施工环境，具有占用空间小、方便运输和使用的优点、以及无需单独配置起重吊装设备的优点，从而形成自动装杆-钻进-自动卸杆，一体化露天矿山采矿装备。2.本专利技术提供的工程钻机，待装卸钻杆和装卸钻杆的端部设有相互配合的榫头和榫槽，榫头和榫槽通过定位销轴固定，具有安装拆卸方便、连接强度高、不易脱落和成本较低的优点。3.本专利技术提供的工程钻机，钻杆角相位调整机构通过传动辊驱动装卸钻杆顺时针或逆时针转动进而起到调整其圆周角度的作用，具有结构简单、占用体积小和可靠性强的优点。4.本专利技术提供的工程钻机，钻杆角相位调整机构还设有用于驱动螺杆托架升降的升降组件，升降组件驱动螺杆托架下降避免钻杆角相位调整机构与钻杆水平移送机构发生位置干涉，影响装卸钻杆的运输。5.本专利技术提供的工程钻机，钻杆连接机构还包括用于自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件，控制组件可以自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆完成锁定和解锁工作，提高了工程钻机的自动化程度。6.本专利技术提供的工程钻机，通过弹性元件驱动定位销轴锁定待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。7.本专利技术提供的工程钻机，通过翘板驱动定位销轴解锁待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。8.本专利技术提供的工程钻机，推动杆的下端设有用于推动翘板的驱动端下移的滑动轮，避免翘板发生损坏，提高了控制组件的使用寿命。9.本专利技术提供的工程钻机，在钻机平台上设有用于防止在工程钻机装卸钻杆过程中，待装卸钻杆发生滑移的钻杆防滑移机构，钻杆防滑移机构通过伸缩卡销杆卡接待装卸钻杆上的卡板，起到防滑移作用，具有结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸钻杆的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机包括：钻机架体(1)，钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上设置有装卸钻杆移送通道(6)；钻杆角相位调整机构(13)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆(5)的圆周角度；钻杆水平移送机构(14)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆角相位调整机构(13)接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆(5)；钻杆竖直移送机构(12)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆水平移送机构(14)接收并移动所述装卸钻杆(5)并经所述装卸钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸钻杆的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机包括：钻机架体(1)，钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上设置有装卸钻杆移送通道(6)；钻杆角相位调整机构(13)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆(5)的圆周角度；钻杆水平移送机构(14)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆角相位调整机构(13)接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆(5)；钻杆竖直移送机构(12)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆水平移送机构(14)接收并移动所述装卸钻杆(5)并经所述装卸钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。2.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，还包括钻杆连接机构(7)，包括分别设置在所述待装卸钻杆(3)和所述装卸钻杆(5)的端部、相互配合的榫头(8)和榫槽(9)，所述榫头(8)和所述榫槽(9)的径向方向均设有相互对应的定位孔(10)，所述定位孔(10)内设有用于固定所述榫头(8)和所述榫槽(9)的定位销轴(11)。3.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)包括螺杆托架(15)、设置在所述螺杆托架(15)上用于承托所述装卸钻杆(5)调整其圆周角度的传动辊(16)；所述传动辊(16)与传动设备(17)相连，驱动传动辊(16)顺时针或逆时针转动。4.根据权利要求3所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)还包括用于驱动所述螺杆托架(15)升降的升降组件(18)，升降组件(18)控制螺杆托架(15)下降，设置在钻杆水平移送机构(14)上的钻杆擎手(19)用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆(5)。5.根据权利要求4所述的工程钻机，其特征在于，所述升降组件(18)包括与所述钻机架体(1)固定相连的固定架(20)，所述固定架(20)上设有用于引导所述螺杆托架(15)升降的滑轨和推动所述螺杆托架(15)升降的动力杆(21)。6.根据权利要求2所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆连接机构(7)还包括用于控制待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)锁定相连或分离解锁的控制组件。7.根据权利要求6所述的工程钻机，其特征在于，所述控制组件包括弹性元件(22)，其设置在所述定位销轴(11)和所述榫槽(9)的定位孔(10)之间，用于驱动所述定位销轴(11)锁定位于所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)，所述弹性元件(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀常鹏，陆扬，曹博，苗闯，韩新平，孙世良，孙朝晖，刘立言，王浩权，
申请(专利权)人：辽宁瀚石机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21