一种自动化钻杆装卸装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种自动化钻杆装卸装置
本技术涉及工程钻机
，具体涉及一种自动化钻杆装卸装置。
技术介绍
工程钻机在施工过程中，特别是针对露天矿山端帮采煤机开采露天矿山的倾斜煤层，工程钻机本身需要固定以对钻头前进提供后支撑作用，为了节省施工时间、避免频繁移动钻机，因此需要每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。中国专利文献CN103541731A公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，如图5所示，包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台；所述钻杆组自动装卸平台包括底板101、滑台102、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件；所述底板101固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架103；所述滑台102单自由度滑动连接于底板101并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动；所述钻杆组定位组件安装于滑台102上。工作人员通过龙门吊104将钻杆从运送小车105吊装至滑台102上进行自动钻杆安装工作。上述可自动装卸钻杆组的采煤系统，虽然可以自动完成钻杆与推进机的自动装卸过程，但施工通道本身空间有限，而龙门吊体积庞大无法适用于空间较小的施工环境。此外，仍需专业人员操纵龙门...
【技术保护点】
一种自动化钻杆装卸装置，其特征在于，包括：钻机架体(1)，钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上对应设置有钻杆移送通道(6)；钻杆竖直移送机构(7)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于将所述装卸钻杆(5)经所述钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。
【技术特征摘要】
1.一种自动化钻杆装卸装置，其特征在于，包括：钻机架体(1)，钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上对应设置有钻杆移送通道(6)；钻杆竖直移送机构(7)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于将所述装卸钻杆(5)经所述钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。2.根据权利要求1所述的自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述钻杆竖直移送机构(7)包括用于放置所述装卸钻杆(5)的托架(8)和用于驱动所述托架(8)升降的升降机构。3.根据权利要求2所述的自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括：摇臂(9)，其铰接端(10)与所述钻机架体(1)铰接，其自由端(11)与所述托架(8)铰接，所述托架(8)围绕着所述自由端(11)转动，用于调整所述托架(8)倾斜角度，使设置所述托架(8)上的所述装卸钻杆(5)的倾角与设置在所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和推进机(4)的倾角相匹配；和驱动所述摇臂(9)绕其铰接端(10)上下转动的托架升降液压缸(12)，所述托架升降液压缸(12)的缸体与所述钻机架体(1)铰接，所述托架升降液压缸(12)的推杆与所述摇臂(9)铰接，通过推杆的伸缩带动所述托架(8)上升或下降。4.根据权利要求3所述的自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述摇臂(9)的自由端(11)为Y形结构(13)，所述Y形结构(13)的上端与所述托架(8)铰接、其下端设有与其铰接相连的托架调整液压缸(14)；所述托架调整液压缸(14)的推杆与所述托架(8)底部铰接相连，通过托架调整液压缸(14)的推杆的伸缩调整所述托架(8)的倾斜角度。5.根据权利要求3-4中任一项所述的自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述摇臂(9)为V形或L形的曲杆。6.根据权利要求2-4任一所述的自动化钻杆装卸装置，其特征在于，所述钻杆竖直移送机构(7)还包括设置在所述托架(8)尾部、用于防止装卸钻杆(5)沿其轴向方向滑动的限位组件(15)；所述限位组件(15)包括转动杆(16)，所述转动杆(16)下端为与所述托架(8)铰接相连的第二铰接端(17)，上端设有钻杆挡板(18)；所述转动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，冀常鹏，朱友志，邹伟，韩新平，于江浩，包永平，杨迪，田芝友，
申请(专利权)人：辽宁瀚石机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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