一种烤盘自动排列输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品生产机械领域，公开了一种烤盘自动排列输送装置，包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。该实用新型专利技术通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。

An automatic arrangement and conveying device for baking tray

The utility model relates to the field of food production machinery, and discloses an automatic arrangement and conveying device of a baking tray, which comprises a frame, a push plate mechanism, a clamping mechanism, a lifting mechanism, a discharger mechanism and a control box. The push plate mechanism, a clamping mechanism, a lifting mechanism and a discharger mechanism are arranged on the frame in turn, and are electrically connected with the control box. The utility model quickly arranges the baking tray stacked on the trolley on the conveyor belt through a series of actions of the push plate mechanism, the clamping mechanism, the lifting mechanism and the out plate mechanism, the trolley equipped with the baking tray is pushed to the trolley room, and the baking tray is sent to the interlayer plate of the up and down conveyor belt by the push plate frame after the clamping limit of the fixed clamp, and the internal conveyor belt is pushed to the designated height after the lifting conveyor belt is raised Under the baking tray, the lifting conveyor belt will lower the baking tray layer by layer to the inner conveyor belt, and then to the outer conveyor belt for the next process. The device has the advantages of simple structure, convenient operation, fast dish out speed, not easy to cause damage to the baking pan, convenient maintenance of the equipment, and conducive to the popularization and application of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种烤盘自动排列输送装置
本技术涉及食品生产机械领域，特别涉及一种烤盘自动排列输送装置。
技术介绍
在面包、蛋糕等生产中，需要利用烤盘成型，并送入烘焙装置内进行烘烤，但现有将空盘或物料盘放入传送带需要人工操作，即将烤盘依次排列于传送带上，一方耗费大量的人力和时间，另一方面增加人工接触，不利于卫生控制，另外人工排列无法确保排列整齐，不利于后续加工工序的完成，影响产品加工质量，生产效率也相对不高，不利于大规模自动化加工生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，排列速度快，排列整齐的烤盘自动排列输送装置。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种烤盘自动排列输送装置，包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，所述推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。所述推盘机构设有滑轨、推盘气缸、推送框和滚轮，所述滑轨设于机架两侧，所述推盘气缸设于机架左侧与推送框连接，所述滚轮设于推送框两侧与滑轨连接。所述夹紧机构设有台车室、导向杆、固定夹、齿轮、联动齿轮杆和夹紧气缸，所述台车室与推盘机构连接，所述导向杆设于台车室上端与机架固定，所述固定夹设于台车室四角，所述齿轮设于固定夹上端，所述联动齿轮杆与夹紧气缸连接并与同侧齿轮啮合，所述联动齿轮杆和夹紧气缸设有两组。所述导向杆两端呈“八”字型开口，所述固定夹呈“T”型，所述联动齿轮杆的齿面设于两端。所述台车室内设有移动台车，所述移动台车设有框架、托条和万向轮，所述框架呈方形，所述托条间隔设于框架内的两侧，所述万向轮设于框架下端，所述托条下侧设有加强棱。所述升降机构设有升降传送带、隔层板和升降电机，所述升降传送带分别设于机架前后侧，所述隔层板对称设于两升降传送带上，所述升降电机与升降传送带连接。所述出盘机构设有外输送带、导轨、滑动架、推送气缸、内输送带和输送电机，所述外输送带设于机架两侧，所述导轨设于升降机构和出盘机构的机架中部，所述滑动架滑动设于导轨上，所述推送气缸固定于机架上与滑动架连接，所述内输送带固定于滑动架上，所述外输送带和内输送带分别设有输送电机。所述外输送带和内输送带表面设有橡胶防滑层。本技术的有益效果是：该技术通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的排列于输送带上，装有烤盘的台车推送至台车室，经固定夹的夹紧限位，推盘框将烤盘送至升降传送带的隔层板上，升降传送带提升至指定高度后，内输送带推送到烤盘下方，升降传送带将烤盘逐层降至内输送带上出盘到外传送带，送至下一工序。该装置结构简单，操作方便，出盘速度快，不易造成烤盘的损坏，便于设备的维护，有利于设备的推广应用。附图说明图1为本技术一种烤盘自动排列输送装置的结构示意图。图2为本技术一种烤盘自动排列输送装置的正视图。图3为本技术一种烤盘自动排列输送装置的俯视图。图4为本技术移动台车的结构示意图。具体实施方式参阅图1-4所示，一种烤盘自动排列输送装置，包括机架1、推盘机构2、夹紧机构3、升降机构4、出盘机构5和控制箱，所述推盘机构2、夹紧机构3、升降机构4和出盘机构5依次排列于机架1上，并与控制箱(未画出)电连接。所述推盘机构2设有滑轨21、推盘气缸22、推送框23和滚轮24，所述滑轨21设于机架1两侧，所述推盘气缸22(型号：CP96SDB40-500C，标准行程：500mm，最大行程：2000mm，理论作用力：1000N)设于机架1左侧与推送框23连接，所述滚轮24设于推送框23两侧与滑轨21连接；所述夹紧机构3设有台车室31、导向杆32、固定夹33、齿轮34、联动齿轮杆35和夹紧气缸36，所述台车室31与推盘机构2连接，所述导向杆32设于台车室31上端与机架1固定，所述导向杆32两端呈“八”字型开口，所述固定夹33呈“T”型，所述联动齿轮杆35的齿面设于两端；所述固定夹33设于台车室31四角，所述齿轮34设于固定夹33上端，所述联动齿轮杆35与夹紧气缸36(型号：CP96SDB40-100C，标准行程：100mm，最大行程：1000mm，理论作用力：1000N)连接并与同侧齿轮34啮合，所述联动齿轮杆35和夹紧气缸36设有两组，夹紧气缸36设于台车室31上端与机架1固定；所述台车室31内设有移动台车6，所述移动台车6设有框架61、托条62和万向轮63，所述框架61呈方形，所述托条62间隔设于框架61内的两侧，所述万向轮63设于框架61下端，所述托条62下侧设有加强棱64。所述升降机构4设有升降传送带41、隔层板42和升降电机43，所述升降传送带41分别设于机架1前后侧，所述隔层板42对称设于两升降传送带41上，所述升降电机43(型号：130DK-M07725，电压：220V，功率：2kw，类型：伺服电机)与升降传送带41连接。所述出盘机构5设有外输送带51、导轨52、滑动架53、推送气缸54、内输送带55和输送电机56，所述外输送带51设于机架1两侧，所述导轨52设于升降机构4和出盘机构5间的机架1中部，所述滑动架53滑动设于导轨52上，所述推送气缸54(型号：CP96SDB40-500C，标准行程：500mm，最大行程：2000mm，理论作用力：1000N)固定于机架1上与滑动架53连接，所述内输送带55固定于滑动架53上，所述外输送带51和内输送带55表面设有橡胶防滑层；所述外输送带51和内输送带55分别设有输送电机56(型号：YS8024，电压：380V，功率：750w，类型：异步电机)。使用时，装有烤盘的移动台车6在导向杆32的导向作用下推送到台车室31内，有横杆一侧先进入台车室31，使得托条62位于两侧；烤盘推送到位后，启动夹紧气缸36，联动齿轮杆35向前推进带动齿轮34转动，“T”固定夹33转动90°，“T”固定夹33的板片贴向移动台车6侧面，将移动台车6夹紧限位；随后推盘气缸22启动，推送框23的滚轮24在滑轨21内向前推入移动台车6内，将移动台车6内的烤盘推入到升降机构4对应高度的隔层板42中，然后推盘气缸22复位，夹紧气缸36复位，松开固定夹33，即可将移动台车6从台车室31中移出，并放入下一装有烤盘的移动台车6。烤盘到达升降机构4后，升降电机43启动抬升烤盘至指定高度，使得最下层烤盘高度高于内输送带55；接着推送气缸54启动，将滑动架53向前推进，内输送带55推送到提升机构4内的烤盘下方；内输送带55到位后，升降传送带41逐层下降到内输送带55的表面，烤盘落于内输送带55的橡胶防滑层上，由内输送带55将烤盘逐个传送出，到达两侧的外输送带51上，最后由外输送带51传送至下一加工工序。完成烤盘输送后，推送气缸54带动滑动架53上的内输送带55复位，升降传送带41带动隔层板42复位，至此完成一次送盘动作。本技术的有益效果是：该技术通过推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构的系列动作将堆放于台车上的烤盘快速的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，所述推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：包括机架、推盘机构、夹紧机构、升降机构、出盘机构和控制箱，所述推盘机构、夹紧机构、升降机构和出盘机构依次排列于机架上，并与控制箱电连接。


2.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述推盘机构设有滑轨、推盘气缸、推送框和滚轮，所述滑轨设于机架两侧，所述推盘气缸设于机架左侧与推送框连接，所述滚轮设于推送框两侧与滑轨连接。


3.根据权利要求1所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述夹紧机构设有台车室、导向杆、固定夹、齿轮、联动齿轮杆和夹紧气缸，所述台车室与推盘机构连接，所述导向杆设于台车室上端与机架固定，所述固定夹设于台车室四角，所述齿轮设于固定夹上端，所述联动齿轮杆与夹紧气缸连接并与同侧齿轮啮合，所述联动齿轮杆和夹紧气缸设有两组。


4.根据权利要求3所述的一种烤盘自动排列输送装置，其特征在于：所述导向杆两端呈“八”字型开口，所述固定夹呈“T”型，所述联动齿轮杆的齿面设于两端。

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【专利技术属性】
技术研发人员：薛从福，王炜华，廖启强，沈文辉，卢灯荣，
申请(专利权)人：漳州金钥匙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35