一种拆垛工位升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛工位升降机，包括两个侧支架；搭接在两个侧支架之间的顶支架，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有垂直丝杆；两个升降框架分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有支撑器和丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。两个升降框架上的支撑器用于托住托盘，此拆垛工位升降机采用丝杆传动方式，相比传统的气缸升降和齿轮齿条提升等方式，定位精度好、传动效率高、使用寿命长，设备结构相对简单，占地面积小，安装维护方便，适应力强。此实用新型专利技术用于拆垛设备领域。

A kind of stacker lift

The utility model discloses a destacking station elevator, which comprises two side supports; a top support lapped between the two side supports is provided with a driving system, two ends of the driving system are respectively provided with commutators which change the driving direction, the lower ends of the two commutators are provided with vertical screw rods; the two lifting frames are respectively slidably connected with the two side supports, and the lifting frame is provided with a driving system A support and a screw nut are arranged, and the vertical screw rod is connected with the screw nut so that the driving system can drive the lifting frame to rise and fall. The two supports on the lifting frame are used to hold the pallet. The lifting station adopts the screw rod drive mode. Compared with the traditional cylinder lifting and rack and pinion lifting, it has good positioning accuracy, high transmission efficiency, long service life, relatively simple equipment structure, small floor area, convenient installation and maintenance, and strong adaptability. The utility model is used in the field of destacking equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛工位升降机
本技术涉及拆垛设备领域，特别是涉及一种拆垛工位升降机。
技术介绍
目前国内外食品、包装、汽车制造等行业，往往需要将产品码垛方便运输管理并进行下一步生产工序，在进行下一步工序前就需要将码垛好的产品进行拆垛。目前常见的拆垛方式有两种，一种是采用叉车拆垛，另一种是采用拆垛机。采用叉车拆垛往往效率较低，并且工人劳动强度大，生产效率有限。而市场上常见的拆垛机大多结构形式复杂、占地面积较大，制造成本较高，并且安装维护不方便，产品性价比不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种占地空间小、控制方便的拆垛工位升降机。本技术所采取的技术方案是：一种拆垛工位升降机，包括两个侧支架；顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。作为上述方案的改进，顶支架上设有固定端安装座，升降框架上设有移动端安装座，丝杆螺母固定在移动端安装座上，垂直丝杆以换向器为起点依次穿过固定端安装座和移动端安装座最后连接到丝杆螺母。作为上述方案的改进，驱动系统包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端通过传动轴连接换向器。作为上述方案的改进，减速箱和换向器均为齿轮箱。作为上述方案的改进，两个侧支架之间设有加强肋。作为上述方案的改进，升降框架上设有长条的导轨，侧支架上间隔设置有与导轨连接的滑块。作为上述方案的改进，一个升降框架上设有传感器感应片，连接上述升降框架的侧支架上设有用于识别升降框架位置的升降传感器组件。作为上述方案的改进，升降传感器组件包括与侧支架连接的安装板以及若干个位于安装板上的传感器，传感器均匀分布在不同的高度。作为上述方案的改进，支撑器包括与升降框架连接的安装板、固定在安装板上的气缸以及可在安装板内滑动的支撑块，气缸的输出端连接支撑块，支撑块一端的上侧面设有阻尼块。作为上述方案的改进，气缸的顶杆与支撑块平行间隔开，气缸的顶杆通过连接板连接顶杆。本技术的有益效果：两个升降框架上的支撑器用于托住托盘，此拆垛工位升降机采用丝杆传动方式，相比传统的气缸升降和齿轮齿条提升等方式，定位精度好、传动效率高、使用寿命长，设备结构相对简单，占地面积小，安装维护方便，适应力强。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是拆垛工位的整体示意图；图2是驱动系统和升降框架组合的示意图；图3是升降框架的放大图；图4是升降传感器组件的放大图；图5是支撑器的放大图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至图5，本技术为一种拆垛工位升降机，包括顶支架1和两个侧支架2，顶支架1搭接在两个侧支架2之间，三者共同组成主支架。两个侧支架2均在底部设置有地脚组件6，用于调节整个设备的水平度和高度。顶支架1上设有驱动系统3，驱动系统3的两端分别设有换向器42，换向器42将驱动系统3在水平面的转动转换为垂直方向上的转动，相应地两个换向器42的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆43。作为优选，两个侧支架2对称设置，驱动系统3位于顶支架1的中间位置。拆垛工位升降机还包括两个升降框架5，升降框架5与侧支架2之间采用滑动连接，升降框架5上设有用于承托托盘的支撑器7和传递运动的丝杆螺母44，垂直丝杆43连接丝杆螺母44使得驱动系统3能够带动升降框架5升降。当支撑器7插入托盘下方时，伴随着升降框架5的升降，从而带动托盘升降。在其他实施例中，丝杆螺母44直接焊接固定在升降框架5上，这样不利于拆卸安装维护。作为优选，顶支架1上设有固定端安装座45，升降框架5上设有移动端安装座46，丝杆螺母44固定在移动端安装座46上，固定端安装座45和移动端安装座46均采用螺栓连接固定。垂直丝杆43以换向器42为起点依次穿过固定端安装座45和移动端安装座46最后连接到丝杆螺母44。本实施例中，驱动系统3包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端与换向器42之间通过传动轴41连接。为了适应整体的对称分布，两根传动轴41长度相同。同时减速箱和换向器42均为齿轮箱。在其他实施例中，顶支架1兼顾着加强两个侧支架2的位置关系的作用。作为优选，两个侧支架2之间设有加强肋12，加强肋12既可以处于侧支架2中间的位置，也可以处于靠近顶杆的位置，用于增加整个主支架的强度。在其他实施例中，升降框架5与侧支架2之间采用导杆和导孔的配合方式连接，比如侧支架2上设置导孔，升降框架5上安装导杆。作为优选，升降框架5上设有长条的导轨51，侧支架2上间隔设置有与导轨51连接的滑块52，两者实现导轨51连接。滑块52的间距设置要合理，保证升降框架5在运动过程中，滑块52始终处于导轨51的有效行程范围内。在其他实施例中，控制系统通过驱动系统3的转动再换算出升降框架5的高度。作为优选，本方案直接获取升降框架5的高度。一个升降框架5上设有传感器感应片53，连接上述升降框架5的侧支架2上设有用于识别升降框架5位置的升降传感器组件54。升降传感器组件54包括与侧支架2连接的安装板以及若干个位于安装板上的传感器，传感器均匀分布在不同的高度。当升降框架5升降时，传感器感应片53会经过不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛工位升降机，其特征在于：包括/n两个侧支架；/n顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；/n两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛工位升降机，其特征在于：包括
两个侧支架；
顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；
两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。


2.根据权利要求1所述的拆垛工位升降机，其特征在于：顶支架上设有固定端安装座，升降框架上设有移动端安装座，丝杆螺母固定在移动端安装座上，垂直丝杆以换向器为起点依次穿过固定端安装座和移动端安装座最后连接到丝杆螺母。


3.根据权利要求2所述的拆垛工位升降机，其特征在于：驱动系统包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端通过传动轴连接换向器。


4.根据权利要求3所述的拆垛工位升降机，其特征在于：减速箱和换向器均为齿轮箱。

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，胡涌泉，叶立雄，贾仰超，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44