The utility model discloses a tray destacking and stacking device, which comprises: a conveying device for conveying a tray horizontally; a lifting piece, which can move back and forth between the spreading and retracting positions, and can be used for lifting the tray when the spreading position is reached; a driver, which is arranged on a first base, is used for driving the lifting piece, so that the lifting piece can be unfolded and retracted in the spreading and retracting positions The first base can be moved back and forth between the first position, the second position above the first position and the third position above the second position, and the height difference between the second position and the first position is equal to the height of the pallet. The utility model has the advantages of simple structure, low use cost and small moving range.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘拆垛堆垛装置
本技术属于机械工程和工业托盘移动
,具体涉及一种托盘拆垛堆垛装置。
技术介绍
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因为装在托盘上的货物,在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法,就叫做托盘作业。现有技术中,将堆叠好的托盘逐一拆垛到生产线上和/或将生产线上的托盘逐一堆叠起来的操作,通常是通过机械手来完成。但是,机械手制作及维修成本均高,结构复杂,且移动范围较大。
技术实现思路
有鉴于此,本技术目的是提供一种托盘拆垛堆垛装置及使用方法,以简化结构、降低使用成本和减小移动范围。本技术提供一种托盘拆垛堆垛装置,包括:输送装置,用于沿横向输送托盘;举升件,在展开和收回位置之间可来回移动,且在展开位置时可用于举升托盘;驱动器,设置在一第一基座上,所述驱动器用于驱动所述举升件,以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动;以及升降装置,用于驱动所述第一基座,以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动,所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。进一步地,所述举升件为在展开位置时位于托盘底部下方的托板。进一步地,所述驱动器为驱动所述托板沿横向移动的平移气缸。进一步地,所述托板上设有在展开位置 ...
【技术保护点】
1.一种托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:包括:/n输送装置,用于沿横向输送托盘(100);/n举升件,在展开和收回位置之间可来回移动,且在展开位置时可用于举升托盘(100);/n驱动器,设置在一第一基座(4)上,所述驱动器用于驱动所述举升件,以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动;以及/n升降装置(7),用于驱动所述第一基座(4),以使所述第一基座(4)可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动,所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘(100)的高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:包括:
输送装置,用于沿横向输送托盘(100);
举升件,在展开和收回位置之间可来回移动,且在展开位置时可用于举升托盘(100);
驱动器,设置在一第一基座(4)上,所述驱动器用于驱动所述举升件,以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动;以及
升降装置(7),用于驱动所述第一基座(4),以使所述第一基座(4)可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动,所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘(100)的高度。
2.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:所述举升件为在展开位置时位于托盘(100)底部下方的托板(3)。
3.根据权利要求2所述的托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:所述驱动器为驱动所述托板(3)沿横向移动的平移气缸(5)。
4.根据权利要求3所述的托盘拆垛堆垛装置,其特征在于:所述托板(3)上设有在展开位置时可与托盘(100)侧方抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾新兴,刘辉成,钱洪平,蔡小祥,丁劲宇,杨波,余文伟,
申请(专利权)人:贵州恒盛丝绸科技有限公司,重庆嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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