一种层架式料盘自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动供料技术领域，具体涉及一种层架式料盘自动供料装置，包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放；本实用新型专利技术将料盘放置到千层架，通过存料驱动组件驱动千层架将料盘以此通过传动供料装置传动供料，后将空料盘返回千层架，整体自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率。

A kind of automatic feeding device of shelf type material tray

The utility model relates to the technical field of automatic feeding, in particular to a shelf type material tray automatic feeding device, which includes a rack, a lifting storage device arranged in the rack, a transmission feeding device arranged at one side of the rack to transfer the material tray to the lifting storage device for storage, the lifting and lowering storage device includes a shelf for stacking the material tray, and a storage drive for driving the lifting of the shelf The drive feeding device is arranged in the rack to transfer the material tray to the Millennium shelf for storage; the utility model places the material tray to the Millennium shelf, drives the Millennium shelf to drive the material tray through the drive feeding device, and then returns the empty material tray to the Millennium shelf. The overall automation degree is high, the labor and material resources are saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种层架式料盘自动供料装置
本技术涉及自动供料
，特别是涉及一种层架式料盘自动供料装置。
技术介绍
目前国内外所使用的自动化设备，供料方式主要有三种：振动盘式、料带卷式，或者人工摆放，都存在一定的缺陷。振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷；料带卷式供料的适应面较窄，为了避免两圈之间物料纠缠，每卷之间均要加入一层隔离纸，浪费资源；人工摆放供料方式效率低下，增加工人作业强度，且容易伤人。现有技术中，中国专利申请号为CN201610037258.8，公开了一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架和若干供料小车，机架下方形成上料区，该上料区设有小车定位机构，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口，供料小车由该供料小车进料口进入上料区后小车定位机构将该供料小车锁定定位。机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提升机构，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托举机构、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的料盘搬运机构，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区域。该托盘式自动供料收盘设备将拖盘分为母盘及子盘，不同形状的物料仅需更换相应的子盘即可实现，换线方便，节约资源；配合机械人夹取物料将会更高效、更准更快实现物料供应的自动化及智能化；其不足在于，在对产品夹持运输过程中稳定性不够，不能稳定的将料盘夹持输送供料，稳定性较差，输送过程中定位效果较差，导致输送精度差、加工质量差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种将料盘放置到千层架，通过存料驱动组件驱动千层架将料盘以此通过传动供料装置传动供料，后将空料盘返回千层架，整体自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率的层架式料盘自动供料装置。本技术所采用的技术方案是：一种层架式料盘自动供料装置，包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放。对上述方案的进一步改进为，所述机架设置用于操作控制的控制面板，机架远离传动供料装置一面设置箱门用于开合取放料盘。对上述方案的进一步改进为，所述千层架为框架设置，其设置有若干用于固定料盘的固定槽。对上述方案的进一步改进为，所述存料驱动组件包括垂设于机架内的导杆，传动设置于导杆的衬套，安装于机架的升降驱动电机，与升降驱动电机驱动连接的升降丝杆，所述衬套与千层架相连。对上述方案的进一步改进为，所述传动供料装置包括底板，垂设于底板两侧的侧板，安装于底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的气动滑台，安装于气动滑台的气动夹持组件，所述侧板对应直线传动模组设置有定位轨道，所述定位轨道为L型设置，侧板对应L型板设置盖板，所述侧板两侧设置定位夹持组件。对上述方案的进一步改进为，所述气动滑台设置加强支架，所述气动夹持组件安装于加强支架，所述气动夹持组件设置夹爪用于夹持产品固定在直线传动模组上传动。对上述方案的进一步改进为，所述定位夹持组件为气缸设置，其安装于侧板外部，驱动端连接定位块用于产品输送定位。本技术的有益效果是：设置机架用于整体支撑使用，将升降存料装置安装于机架内部，将以升降方式依次叠加存放料盘，能够大量存放料盘，方便供料使用，节省人力操作，提高工作效率；设置传动供料装置，具体是通过传动供料装置在升降存料装置上所存放的料盘抓取输送，输送到指定位置后通过自动取料将料盘上的产品取料后重新推入升降存料装置内，如此循环工作，节省人力物力，自动化程度高；升降存料装置设置千层架，通过千层架存放料盘，方便能够高效供料，自动化程度高；设置驱动千层架升降的存料驱动组件，从而能够依次升降存料、供料使用，节省人力放料，提高工作效率。本技术中，将料盘放置到千层架，通过存料驱动组件驱动千层架将料盘以此通过传动供料装置传动供料，后将空料盘返回千层架，整体自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术升降存料装置与供料装置连接示意图；图4为本技术传动供料装置的俯视结构示意图。附图标记说明：自动供料装置100、机架110、控制面板111、箱门112、升降存料装置120、千层架121、存料驱动组件122、导杆122a、衬套122b、升降驱动电机122c、升降丝杆122d、传动供料装置130、底板131、侧板132、直线传动模组133、气动滑台134、加强支架134a、气动夹持组件135、定位轨道136、盖板137、定位夹持组件138。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图2所示，一种层架式料盘自动供料装置100，包括机架110，设置于机架110内的升降存料装置120，设置于机架110一侧将料盘传输到升降存料装置120存放的传动供料装置130，所述升降存料装置120包括用于叠放料盘的千层架121，用于驱动千层架121升降的存料驱动组件122，所述传动供料装置设置于机架110将料盘传输至千层架121存放。机架110设置用于操作控制的控制面板111，机架110远离传动供料装置130一面设置箱门112用于开合取放料盘，设置控制面板111方便本技术的操作控制使用，自动化程度高，设置箱门112可开合更换料盘使用，使用方便。千层架121为框架设置，其设置有若干用于固定料盘的固定槽，采用框架设置，方便对料盘固定，固定效果好，设置固定槽进行固定，保证料盘固定精度，方便每次取料的一致性，供料精度高。如图3所示，存料驱动组件122包括垂设于机架110内的导杆122a，传动设置于导杆122a的衬套122b，安装于机架110的升降驱动电机122c，与升降驱动电机122c驱动连接的升降丝杆122d，所述衬套122b与千层架121相连，具体是通过升降驱动电机122c驱动升降丝杆122d带动衬套122b与千层架121沿导杆122a升降传动，从而实现依次供料使用，方便传动供料装置抓取料盘，节省人力。如图4所示，传动供料装置130包括底板131，垂设于底板131两侧的侧板132，安装于底板131的直线传动模组133，传动设置于直线传动模组133的气动滑台134，安装于气动滑台134的气动夹持组件135，所述侧板132对应直线传动模组133设置有定位轨道136，所述定位轨道136为L型设置，侧板132对应L型板设置盖板137，所述侧板132两侧设置定位夹持组件138；设置底板131用于整体支撑安装使用，并在底板131两侧设置侧板132，使得底板131与侧板132形成框架形式，方便实现传动上料，方便安装，在底板131上安装直线传动模组133，具体是通过直线传动模组133实现供料的传动作用，在传动过程中通过侧板132起到防护和支撑作用，提高传动供料的稳定性，传动效果好；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层架式料盘自动供料装置，其特征在于：包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放。/n

【技术特征摘要】
1.一种层架式料盘自动供料装置，其特征在于：包括机架，设置于机架内的升降存料装置，设置于机架一侧将料盘传输到升降存料装置存放的传动供料装置，所述升降存料装置包括用于叠放料盘的千层架，用于驱动千层架升降的存料驱动组件，所述传动供料装置设置于机架将料盘传输至千层架存放。


2.根据权利要求1所述的一种层架式料盘自动供料装置，其特征在于：所述机架设置用于操作控制的控制面板，机架远离传动供料装置一面设置箱门用于开合取放料盘。


3.根据权利要求1所述的一种层架式料盘自动供料装置，其特征在于：所述千层架为框架设置，其设置有若干用于固定料盘的固定槽。


4.根据权利要求1所述的一种层架式料盘自动供料装置，其特征在于：所述存料驱动组件包括垂设于机架内的导杆，传动设置于导杆的衬套，安装于机架的升降驱动电机，与升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛修文，
申请(专利权)人：广东钮铂尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44