用于车辆的机电伺服助力机构、制动系统及制动力输入杆技术方案

本申请涉及一种用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆，所述制动力输入杆包括：第一杆体，所述第一杆体具有第一端和第二端；第二杆体，所述第二杆体具有第一端和第二端；其中，所述第一杆体和所述第二杆体沿相同的轴线排列，且所述第一杆体的第一端与所述第二杆体的第一端被配置成能够接触和分离。本申请还涉及包括上述制动力输入杆的机电伺服助力机构及制动系统。根据本申请，可进一步提高安全性、响应性且改善驾驶体验。

Electromechanical servomechanism, brake system and brake input lever for vehicles

The application relates to a braking force input rod of an electromechanical servo assist mechanism for a vehicle, the braking force input rod includes: a first rod body, the first rod body having a first end and a second end; a second rod body, the second rod body having a second end and a second end; wherein, the first rod body and the second rod body are arranged along the same axis, and the first rod body has a first end The end and the second end of the second rod body are configured to be able to contact and separate. The application also relates to an electromechanical servo boost mechanism and a brake system including the brake power input lever. According to this application, safety, responsiveness and driving experience can be further improved.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的机电伺服助力机构、制动系统及制动力输入杆
本申请涉及车辆
，尤其涉及用于车辆的机电伺服助力机构、制动系统及制动力输入杆。
技术介绍
随着车辆电气化技术的迅速发展，越来越多的机动车辆(尤其是混合动力车辆和电动车辆)采用机电伺服助力机构取代传统的真空助力机构来辅助车辆的制动。市场上比较多见的机电伺服助力机构包括Bosch公司iBooster、ZFTRW公司的RBU和Continental公司的MKC1等。机电伺服助力机构利用位移传感器感知驾驶员踩下制动踏板的力度和速度，并将信号处理后传输给车辆的电子控制单元(ECU)，电子控制单元控制助力电机施加对应的扭矩，带动传动机构，从而驱动制动泵对车轮实施制动。由于利用电机驱动传动机构，而不是直接采用制动踏板的输入力，机电伺服助力机构可以在驾驶员不踩制动踏板的情况下，独立地主动建压，实现自动制动，例如在紧急制动(EBR)或坡道辅助(HHC)的情况下。现有的机电伺服助力机构往往设计成一种制动系统耦合解决方案，即，制动力输入杆直接联接制动踏板和传动机构。这样，在主动建压期间，制动踏板也相应地移动。通常，机电伺服助力机构的制动力输入杆所传递的力不大于2kN，所以，为满足相关法规的规定，制动踏板的踏板比必须小于3.3，以确保制动踏板的制动力不大于600N。在机电伺服助力机构主动建压，例如实现自动制动时，可能出现在制动踏板下方夹住物体的情况，例如夹住驾驶员的脚。为了避免损坏或损伤被夹住的物体，必须对踏板的夹持力进行限制。由于需要检测制动踏板的制动力以免超过600N，机电伺服助力机构的响应时间TLL相应地增加，这影响了车辆的制动响应性。此外，在自动制动时制动踏板会自动移动，这也给驾驶员带来了不适感。因此，需要一种具有改善的安全性、响应性和驾驶体验的用于车辆的机电伺服助力机构及制动系统。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本申请的目的在于提供一种用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆、机电伺服助力机构和制动系统，以进一步提高机电伺服助力机构的安全性、响应性并改善驾驶员的驾驶体验。为此，根据本申请的一方面，提供了一种用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆，所述制动力输入杆包括：第一杆体，所述第一杆体具有第一端和第二端；第二杆体，所述第二杆体具有第一端和第二端；其中，所述第一杆体和所述第二杆体沿相同的轴线排列，且所述第一杆体的第一端与所述第二杆体的第一端被配置成能够接触和分离。可选地，所述第一杆体的第一端的端部形状和所述第二杆体的第一端的端部形状被配置成相互匹配。可选地，所述第一杆体和所述第二杆体具有相同的外径。可选地，所述第一杆体的第二端被配置成与所述车辆的制动踏板联接，以接收施加在所述制动踏板上的制动力。可选地，所述第二杆体的任意位置或所述杆体的第二端被配置成与所述机电伺服助力机构的位移传感器固定联接。根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的机电伺服助力机构，所述机电伺服助力机构包括：以上所述的制动力输入杆；位移传感器，所述位移传感器与所述制动力输入杆的第二杆体的任意位置或所述第二杆体的第二端固定联接，且被配置成测量所述制动力输入杆的第二杆体的位移值；传动机构，所述传动机构被配置成在实施制动时能够驱动所述车辆的制动泵且带动所述制动力输入杆的第二杆体移动；电机，所述电机被配置成根据指令驱动所述传动机构。可选地，所述传动机构与所述制动泵之间设有复位弹簧，所述复位弹簧被配置成在所述电机停止运转时致使所述第二杆体返回静止位置。可选地，所述机电伺服助力机构还包括电机控制单元，所述电机控制单元与所述电机通信。可选地，所述机电伺服助力机构还包括：第一连接器，所述第一连接器被配置成将所述电机控制单元联接到车辆的电子控制单元；第二连接器，所述第二连接器被配置成将所述位移传感器联接到所述车辆的电子控制单元。根据本申请的又一方面，提供了一种用于车辆的制动系统，包括：以上所述的机电伺服助力机构；制动踏板，所述制动踏板与所述机电伺服助力机构的制动力输入杆联接，以将施加在所述制动踏板上的制动力传递到所述制动力输入杆。本申请提供的用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆、机电伺服助力机构和制动系统，可以确保不会损伤或损坏夹在制动踏板下方的物体，而不需要在实现自动制动时计算制动踏板的夹持力，所以可以缩短机电伺服助力机构的响应时间。并且，在紧急制动或坡道辅助期间，制动踏板不会自动移动，所以不会使驾驶员感到不适。附图说明从下面结合附图给出的对本申请优选实施例的详细描述中，本领域技术人员能够更好地理解本申请的特征和优点。其中：图1是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的制动系统的示意图；图2是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的机电伺服助力机构的示意性剖视图；图3是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆的示意性剖视图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚，以下将结合附图以及示例性实施例对本申请进行进一步的详细描述。应当理解，这些示例性实施例并不意味着对本申请形成任何限制。图1是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的制动系统的示意图。如图1所示，本申请的用于车辆的制动系统包括制动踏板10和机电伺服助力机构100，制动踏板10与机电伺服助力机构100的制动力输入杆30(在图2和3中示出)联接，例如通过连杆13，以将施加在制动踏板10上的制动力传递到制动力输入杆30。关于机电伺服助力机构100和制动力输入杆30的进一步的细节将结合图2和图3进行详细描述。图2是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的机电伺服助力机构的示意性剖视图。如图2所示，本申请的机电伺服助力机构100包括制动力输入杆30、位移传感器40、传动机构20和电机50。图3是示出了根据本申请的一实施例的用于车辆的机电伺服助力机构的制动力输入杆30的示意图，如图3所示，制动力输入杆30包括第一杆体31和第二杆体32。第一杆体31具有第一端和第二端，且第二杆体32具有第一端和第二端。第一杆体31和第二杆体32沿相同的轴线排列，且第一杆体31的第一端与第二杆体32的第一端被配置成能够接触和分离。图3示出了第一杆体31和第二杆体32分离的状态，而图2中示出了第一杆体31和第二杆体32接触的状态。在图2和图3中，第一杆体31的第一端的端部形状和第二杆体32的第一端的端部形状都被示为平面。作为选择，第一杆体31的第一端的端部形状和第二杆体32的第一端的端部形状还可以是其它的形状，只要两者能够相互匹配，例如第一杆体31的第一端的端部形状为凸起的，而第二杆体32的第一端的端部形状为下凹的，或者反之亦然。当然，两个端部形状还可以是其它的相互匹配的形状。在图2和图3所示的实施例中，第一杆体31和第二杆体32具有相同的外径，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的机电伺服助力机构(100)的制动力输入杆(30)，所述制动力输入杆(30)包括：/n第一杆体(31)，所述第一杆体具有第一端和第二端；/n第二杆体(32)，所述第二杆体具有第一端和第二端；/n其中，所述第一杆体(31)和所述第二杆体(32)沿相同的轴线排列，且所述第一杆体(31)的第一端与所述第二杆体(32)的第一端被配置成能够接触和分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的机电伺服助力机构(100)的制动力输入杆(30)，所述制动力输入杆(30)包括：
第一杆体(31)，所述第一杆体具有第一端和第二端；
第二杆体(32)，所述第二杆体具有第一端和第二端；
其中，所述第一杆体(31)和所述第二杆体(32)沿相同的轴线排列，且所述第一杆体(31)的第一端与所述第二杆体(32)的第一端被配置成能够接触和分离。


2.根据权利要求1所述的制动力输入杆(30)，其中，所述第一杆体(31)的第一端的端部形状和所述第二杆体(32)的第一端的端部形状被配置成相互匹配。


3.根据权利要求1所述的制动力输入杆(30)，其中，所述第一杆体(31)和所述第二杆体(32)具有相同的外径。


4.根据权利要求1所述的制动力输入杆(30)，其中，所述第一杆体(31)的第二端被配置成与所述车辆的制动踏板(10)联接，以接收施加在所述制动踏板(10)上的制动力。


5.根据权利要求1所述的制动力输入杆(30)，其中，所述第二杆体(32)的任意位置或所述第二杆体(32)的第二端被配置成与所述机电伺服助力机构(100)的位移传感器(40)固定联接。


6.一种用于车辆的机电伺服助力机构(100)，所述机电伺服助力机构包括：
根据权利要求1至5中的任一项所述的制动力输入杆(30)；
位移传感器(40)，所述位移传感器与所述制动力输入杆(30)的第二杆体(32)的任意位置或所述第二杆体(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿赓，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32