【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆防盗领域，更具体地，涉及一种电子驻车制动器epb及其控制方法，以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、汽车防盗系统是指为防止汽车本身或其物品被盗而设计的系统。它一般可由电控遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置、执行机构等组成。最早的汽车门锁是机械锁，仅用于防止行驶时车门自动打开而造成的事故，因此仅起到了行车安全的作用，并没有起到防盗的作用。
2、随着社会的进步、科学技术的发展以及汽车保有量的不断增加，后来制造的轿车、卡车都配备了钥匙门锁。这种门锁只能控制一扇门，而其他门则通过内门上的门锁按钮来打开或锁定。为了更好地发挥防盗功能，有的汽车还额外配备了转向锁，用于锁定汽车的转向轴。
技术实现思路
1、本申请的专利技术人提出基于电子驻车制动器epb的控制来实现车辆防盗。相较于现有方案，该方案在实现安全防盗功能的基础上省去额外的硬件开销，如转向锁，节省了车辆的生产成本。
2、根据本申请的一个方面，提出了一种电子驻车制动器epb的控制方法，所述方法包括：接收来自智能车身域控制单元ibdu的解锁请求；基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器epb中的hsm模块，确定车辆的解锁认证模式；以及在所述解锁认证模式下相应地控制epb执行器进行释放。
3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器epb中的hsm模块，确定车辆的解锁认证模式包括；在整车下线时密钥未注入所述hsm模块时，确定所述解锁认证模式
4、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述密钥在整车下线时由所述智能车身域控制单元ibdu通过三级安全访问的形式注入所述hsm模块。
5、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，在所述解锁认证模式下相应地控制epb执行器进行释放包括：在所述防盗模式下，所述hsm模块生成随机数并在封装后同步发送给所述智能车身域控制单元ibdu；所述电子驻车制动器epb将所述随机数以及随机固定值数组进行组合形成第一明文，并将所述第一明文以及所述密钥作为aes加密函数的输入以便获得第一密文；从所述智能车身域控制单元ibdu接收第二密文，其中所述第二密文由所述智能车身域控制单元ibdu利用所述aes加密函数对第二明文以及所述密钥加密而生成，其中所述第二明文由所述智能车身域控制单元ibdu所接收的随机数以及所述随机固定值数组进行组合而形成；以及将所述第一密文与所述第二密文进行比较，并在相等时对所述电子卡钳进行释放。
6、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述随机固定值数组为pin码，其通过三级安全访问的形式在整车下线时写入，并且所述随机固定值数组以及所述密钥对于每辆车而言是唯一的。
7、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述aes加密函数为aes128加密算法或aes256加密算法，以及所述随机数在采用所述aes 128加密算法时的长度大于等于6个字节，而在采用所述aes256加密算法时的长度大于等于12个字节。
8、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述解锁请求在所述智能车身域控制单元ibdu在整车状态检测之后并且检测到符合安全认证条件后才向所述电子驻车制动器epb发送。
9、根据本申请的另一个方面，提出了一种电子驻车制动器epb，所述电子驻车制动器epb包括：接收装置，用于接收来自智能车身域控制单元ibdu的解锁请求；确定装置，用于基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器epb中的hsm模块，确定车辆的解锁认证模式；以及控制装置，用于在所述解锁认证模式下相应地控制epb执行器进行释放。
10、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述确定装置配置成；在整车下线时密钥未注入所述hsm模块时，确定所述解锁认证模式为工厂模式，其中在所述工厂模式下电子卡钳能够不通过认证进行正常拉起释放；以及在整车下线时密钥已注入所述hsm模块时，确定所述解锁认证模式为防盗模式，其中在所述防盗模式下所述电子卡钳必须通过认证才能进行正常释放。
11、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述密钥在整车下线时由所述智能车身域控制单元ibdu通过三级安全访问的形式注入所述hsm模块。
12、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述控制装置配置成：在所述防盗模式下，控制所述hsm模块生成随机数并在封装后将其同步发送给所述智能车身域控制单元ibdu；将所述随机数以及随机固定值数组进行组合形成第一明文，并将所述第一明文以及所述密钥作为aes加密函数的输入以便获得第一密文；从所述智能车身域控制单元ibdu接收第二密文，其中所述第二密文由所述智能车身域控制单元ibdu利用所述aes加密函数对第二明文以及所述密钥加密而生成，其中所述第二明文由所述智能车身域控制单元ibdu所接收的随机数以及所述随机固定值数组进行组合而形成；以及将所述第一密文与所述第二密文进行比较，并在相等时对所述电子卡钳进行释放。
13、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述随机固定值数组为pin码，其通过三级安全访问的形式在整车下线时写入，并且所述随机固定值数组以及所述密钥对于每辆车而言是唯一的。
14、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述aes加密函数为aes128加密算法或aes256加密算法，以及所述随机数在采用所述aes128加密算法时的长度大于等于6个字节，而在采用所述aes256加密算法时的长度大于等于12个字节。
15、作为上述方案的补充或替换，在上述电子驻车制动器epb中，所述解锁请求在所述智能车身域控制单元ibdu在整车状态检测之后并且检测到符合安全认证条件后才向所述电子驻车制动器epb发送。
16、根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
17、本申请的电子驻车制动器epb的控制方案在接收到来自智能车身域控制单元ibdu的解锁请求后，基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器epb中的hsm模块来确定车辆的解锁认证模式并在所确定的解锁认证模式下相应地控制epb执行器进行释放。这样，可采用不同模式来实现车辆防盗功能。在一个实施例中，如果没有进行整车下线密钥的写入，该车辆就在工厂模式下，则认为车辆没有安全防盗功能，电子卡钳可以不通过认证进行正常拉起释放；而如果整车下线时进行密钥的写入，该车辆就在防盗模式下，则认为车辆具有了安全防盗功能，电子卡钳必须通过认证进行正常释放。
18、在一个实施例中，整车下线时通过三级安全访问的形式进行密钥的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子驻车制动器EPB的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器EPB中的HSM模块，确定车辆的解锁认证模式包括；
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述密钥在整车下线时由所述智能车身域控制单元IBDU通过三级安全访问的形式注入所述HSM模块。
4.如权利要求2所述的方法，其中，在所述解锁认证模式下相应地控制EPB执行器进行释放包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述随机固定值数组为PIN码，其通过三级安全访问的形式在整车下线时写入，并且所述随机固定值数组以及所述密钥对于每辆车而言是唯一的。
6.如权利要求4所述的方法，其中，所述AES加密函数为AES128加密算法或AES256加密算法，以及所述随机数在采用所述AES128加密算法时的长度大于等于6个字节，而在采用所述AES256加密算法时的长度大于等于12个字节。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述解锁请求在所述智能车身域控制单元IBDU在整车状态检测之后并且检测
8.一种电子驻车制动器EPB，其特征在于，所述电子驻车制动器EPB包括：
9.如权利要求8所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述确定装置配置成；
10.如权利要求9所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述密钥在整车下线时由所述智能车身域控制单元IBDU通过三级安全访问的形式注入所述HSM模块。
11.如权利要求9所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述控制装置配置成：
12.如权利要求11所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述随机固定值数组为PIN码，其通过三级安全访问的形式在整车下线时写入，并且所述随机固定值数组以及所述密钥对于每辆车而言是唯一的。
13.如权利要求11所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述AES加密函数为AES128加密算法或AES256加密算法，以及所述随机数在采用所述AES128加密算法时的长度大于等于6个字节，而在采用所述AES 256加密算法时的长度大于等于12个字节。
14.如权利要求8所述的电子驻车制动器EPB，其中，所述解锁请求在所述智能车身域控制单元IBDU在整车状态检测之后并且检测到符合安全认证条件后才向所述电子驻车制动器EPB发送。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动器epb的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，基于整车下线时密钥是否已注入所述电子驻车制动器epb中的hsm模块，确定车辆的解锁认证模式包括；
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述密钥在整车下线时由所述智能车身域控制单元ibdu通过三级安全访问的形式注入所述hsm模块。
4.如权利要求2所述的方法，其中，在所述解锁认证模式下相应地控制epb执行器进行释放包括：
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述随机固定值数组为pin码，其通过三级安全访问的形式在整车下线时写入，并且所述随机固定值数组以及所述密钥对于每辆车而言是唯一的。
6.如权利要求4所述的方法，其中，所述aes加密函数为aes128加密算法或aes256加密算法，以及所述随机数在采用所述aes128加密算法时的长度大于等于6个字节，而在采用所述aes256加密算法时的长度大于等于12个字节。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述解锁请求在所述智能车身域控制单元ibdu在整车状态检测之后并且检测到符合安全认证条件后才向所述电子驻车制动器epb发送。
8.一种电子驻车制动器epb，其特征在于，所述电子驻车制动器e...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文华，钟燕，张棹轻，刘刚，李超，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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