【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种车载互联系统，其中基于车辆的某种事件收集并传输与该事件相关的全面且实用的数据。
技术介绍
1、车载互联系统能够实现车载终端与云平台之间的数据传输。车载终端能够收集车辆的实时信息，诸如驾驶员操作行为、车辆各子系统工作参数等，并将收集的实时信息无线发送给云平台，云平台可以对接收到的车辆实时信息进行初步处理后传输到后台，以便对数据进行进一步处理或分析，后台将处理或分析后生成的反馈或控制信号经云平台无线发送给车载终端。
2、目前，对于某种车辆事件而言，车辆中各相关ecu(电子控制单元)彼此独立地实时收集数据并将收集的数据通过车载终端上传到云平台。各ecu之间并无针对车辆事件的ecu间数据互联。针对某种车辆事件，每个相关ecu基于自己的逻辑彼此独立地收集数据，导致数据收集不完整或冗余。尤其是对于某些不能获知该事件的ecu来说，可能根本不会上传与事件相关的数据。不完整或冗余的数据会给后续的数据分析和车辆功能优化造成负面影响。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种车载互联系统，其能够针对车辆的某种事件基于ecu间的数据互联来同步收集并传输与该事件相关的全面且实用的数据。
2、为此，根据本申请的一个方面，提出了一种基于事件的车载互联系统，其包括：
3、通过车载网络通信连接的多个ecu，每个ecu中定义其关联的车辆事件；以及
4、通过车载网络与各ecu通信连接的远程通信终端；
5、所述车载互联系统配置成：
6、
7、与所述车辆事件关联的其它ecu由车载网络接收到所述同步上传指令；
8、基于所述同步上传指令，与所述车辆事件关联的各ecu同步收集事件相关数据并将同步收集的事件相关数据上传到所述远程通信终端；
9、所述远程通信终端将所述事件相关数据无线发送给车辆关联的云平台。
10、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述车载互联系统为针对单类型车辆事件的车载互联系统，或是针对多类型车辆事件的车载互联系统、尤其是整车互联系统。例如，所述车载互联系统为制动互联系统。
11、在所述车载互联系统的一种实施方式中，各ecu中设置状态机，所述状态机配置成基于所述同步上传指令的有效性建立与所述车辆事件关联的各ecu之间的同步信息，并且基于所述同步信息执行同步上传事件相关数据。
12、在所述车载互联系统的一种实施方式中，各ecu中设置事件真实性检测机制，例如基于防抖函数的事件真实性检测机制，用以评估所述车辆事件的真实性，由此判断所述同步上传指令的有效性。
13、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述车载互联系统具有三种状态：常规运行状态、准备同步状态、同步上传状态，并且配置成基于车辆事件的真实性以及同步上传指令的有效性而在这三种状态之间切换。
14、在所述车载互联系统的一种实施方式中，与所述车辆事件关联的各ecu将同步收集的事件相关数据同步地分别上传到所述远程通信终端。
15、在所述车载互联系统的一种实施方式中，与所述车辆事件关联的各ecu将同步收集的事件相关数据分别上传到整车cpu，所述整车cpu将所述事件相关数据整合到统一的整合文件中，并将所述整合文件上传到所述远程通信终端。
16、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述多个ecu中包括主ecu，所述主ecu中设置针对所述车辆事件需执行的处理的软件，并且由所述主ecu向车载网络发布所述同步上传指令。
17、在所述车载互联系统的一种实施方式中，与所述车辆事件关联的其它ecu将同步收集的事件相关数据分别上传到所述主ecu，所述主ecu将所述事件相关数据整合到统一的整合文件中，并将所述整合文件上传到所述远程通信终端。
18、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述多个ecu中包括用于车辆子系统的域处理器，所述域处理器管理所述车辆子系统内的各ecu并且配置成向车载网络发布所述同步上传指令。
19、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述域处理器所在的车辆子系统内的与所述车辆事件关联的各ecu，以及其它车辆子系统内与所述车辆事件关联的各ecu，将同步收集的事件相关数据分别上传到所述域处理器，所述域处理器将所述事件相关数据整合到统一的整合文件中，并将所述整合文件上传到所述远程通信终端。
20、在所述车载互联系统的一种实施方式中，所述同步上传指令的格式为新增了表征ecu之间传输的报文类型为同步上传指令的消息id的pdu，所述pdu中还包含同步标志位和同步信息。
21、本申请在其另一方面提供了一种车载互联系统控制方法，其包括：
22、检测车载互联系统所关联的车辆事件；
23、由获知所述车辆事件并且与所述车辆事件关联的车辆ecu确认所述车辆事件的真实性，并向车载网络发布同步上传指令；
24、与所述车辆事件关联的其它ecu由车载网络接收到所述同步上传指令；
25、基于所述同步上传指令，与所述车辆事件关联的各ecu同步收集事件相关数据并将同步收集的事件相关数据上传到所述远程通信终端；
26、所述远程通信终端将所述事件相关数据无线发送给车辆关联的云平台。
27、所述控制方法可以借助本申请的车载互联系统实施，并且可以包含与本申请的车载互联系统相关的各种特征，这里不再赘述。
28、根据本申请的车载互联系统和相关的控制方法，基于ecu间的数据互联，针对某种车辆事件的相关控制逻辑，将与该事件相关的各ecu的综合数据同步收集并上传到云平台。同各ecu彼此独立地收集数据的方案相比，本申请的方案能够更加快速、更加准确地同步收集并传输该事件相关的全面且实用的数据，避免了数据不完整或冗余，使得云平台或数据分析平台能够及时、准确地对该车辆事件的相关数据进行处理，并且在必要时给与车辆反馈。
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1.一种基于事件的车载互联系统，包括：
2.如权利要求1所述的车载互联系统，其中，所述车载互联系统为针对单类型车辆事件的车载互联系统，或是针对多类型车辆事件的车载互联系统、尤其是整车互联系统；
3.如权利要求1或2所述的车载互联系统，其中，各ECU中设置状态机，所述状态机配置成基于所述同步上传指令的有效性建立与所述车辆事件关联的各ECU之间的同步信息，并且基于所述同步信息执行同步上传事件相关数据。
4.如权利要求3所述的车载互联系统，其中，各ECU中设置事件真实性检测机制，例如基于防抖函数的事件真实性检测机制，用以评估所述车辆事件的真实性，由此判断所述同步上传指令的有效性。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车载互联系统，其中，所述车载互联系统具有三种状态：常规运行状态、准备同步状态、同步上传状态，并且配置成基于车辆事件的真实性以及同步上传指令的有效性而在这三种状态之间切换。
6.如权利要求1-5中任一项所述的车载互联系统，其中，与所述车辆事件关联的各ECU将同步收集的事件相关数据同步地分别上传到所述远程通信终端。>
7.如权利要求1-5中任一项所述的车载互联系统，其中，与所述车辆事件关联的各ECU将同步收集的事件相关数据分别上传到整车CPU，所述整车CPU将所述事件相关数据整合到统一的整合文件中，并将所述整合文件上传到所述远程通信终端。
8.如权利要求1-5中任一项所述的车载互联系统，其中，所述多个ECU中包括主ECU，所述主ECU中设置针对所述车辆事件需执行的处理的软件，并且由所述主ECU向车载网络发布所述同步上传指令；
9.如权利要求1-5中任一项所述的车载互联系统，其中，所述多个ECU中包括用于车辆子系统的域处理器，所述域处理器管理所述车辆子系统内的各ECU并且配置成向车载网络发布所述同步上传指令；
10.如权利要求1-9中任一项所述的车载互联系统，其中，所述同步上传指令的格式为新增了表征ECU之间传输的报文类型为同步上传指令的消息ID的PDU，所述PDU中还包含同步标志位和同步信息。
11.一种车载互联系统控制方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于事件的车载互联系统，包括：
2.如权利要求1所述的车载互联系统，其中，所述车载互联系统为针对单类型车辆事件的车载互联系统，或是针对多类型车辆事件的车载互联系统、尤其是整车互联系统；
3.如权利要求1或2所述的车载互联系统，其中，各ecu中设置状态机，所述状态机配置成基于所述同步上传指令的有效性建立与所述车辆事件关联的各ecu之间的同步信息，并且基于所述同步信息执行同步上传事件相关数据。
4.如权利要求3所述的车载互联系统，其中，各ecu中设置事件真实性检测机制，例如基于防抖函数的事件真实性检测机制，用以评估所述车辆事件的真实性，由此判断所述同步上传指令的有效性。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车载互联系统，其中，所述车载互联系统具有三种状态：常规运行状态、准备同步状态、同步上传状态，并且配置成基于车辆事件的真实性以及同步上传指令的有效性而在这三种状态之间切换。
6.如权利要求1-5中任一项所述的车载互联系统，其中，与所述车辆事件关联的各ecu将同步收集...
【专利技术属性】
技术研发人员：金莉，张学涛，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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