一种箍环锁紧装置制造方法及图纸

一种箍环锁紧装置，属于自动化生产设备领域，包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。在两个夹手合拢的过程中，利用夹手上的卡箍夹紧体夹紧卡箍的端部，使得卡箍上的自锁机构自锁，为了保证自锁机构的可靠连接，在夹手的一侧设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构，以提供较大的夹紧力，本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，代替人工，降低生产成本，能够有效提高生产效率。

A hoop locking device

The utility model relates to a hoop locking device, belonging to the field of automatic production equipment, which comprises two clamping claws, at least one clamping claw is connected with a clamping power mechanism to drive its swing or translation, the upper or lower side of the clamping claw is provided with a clamp clamping body, and one side of the clamping claw is also provided with an auxiliary clamping mechanism to increase the clamping force of two clamping claws. In the process of closing the two clamping hands, the clamp body on the clamp hand is used to clamp the end of the clamp so as to make the self-locking mechanism on the clamp self-locking. In order to ensure the reliable connection of the self-locking mechanism, an auxiliary clamping mechanism is arranged on one side of the clamp hand to increase the clamping force of two clamping claws, so as to provide a larger clamping force. The utility model has simple structure, reliable work, replacing manual work and reducing the cost Production cost can effectively improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种箍环锁紧装置
一种箍环锁紧装置，属于自动化生产设备领域。
技术介绍
箍环是用来卡紧在物体表面的连接件，以往卡箍通常是人工用螺栓和螺母进行固定，为了适应自动化生产加工需求，后续出现了带有自锁机构的卡箍，卡箍两端受挤压后自锁机构自锁实现卡箍固定，但是自锁机构存在的问题是由于是采用机械自动卡紧，难以对自锁机构是否自锁进行检测，有时会出现卡箍虽然两端受到挤压，但是有挤压力不够，自锁机构没有完成自锁，卡箍并没有锁紧，后续加工过程会收到严重影响，甚至会造成产品报废、加工设备受损的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种代替人工，自动搬运塞棒、胶筒的箍环锁紧装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该箍环锁紧装置，其特征在于：包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。优选的，所述卡箍夹紧体为固定在夹爪上侧的卡箍夹紧板。优选的，所述辅助夹紧机构包括夹紧升降机构和升降夹紧爪，升降夹紧爪连接夹紧升降机构，升降夹紧爪两端内侧壁为由下至上逐渐向外侧倾斜的楔面，升降夹紧爪设置在夹爪下侧。优选的，所述夹爪的后端外侧设有与所述楔面相配合的夹紧板，夹紧板的外侧面由下至上逐渐向外侧倾斜。优选的，所述夹紧升降机构包括夹紧升降电机和夹紧升降丝杠，夹紧升降电机通过减速机连接夹紧升降丝杠，升降夹紧爪固定在夹紧升降丝杠的上端，升降夹紧爪连接有升降导向机构。优选的，所述升降导向机构包括导向杆和导向块，导向杆竖向固定在夹紧升降丝杠的一侧，导向块固定在导向杆的一端，导向块上开设有凹槽，升降夹紧爪一端升降设置在凹槽内。优选的，所述辅助夹紧机构包括相连接的夹紧水平伸缩机构和水平夹紧爪，夹紧水平伸缩机构带动水平夹紧爪水平移动，水平夹紧爪的前端内侧为由前至后逐渐向内侧倾斜的楔面，夹爪后侧设有与所述楔面相配合的夹紧板。优选的，所述夹紧板设置在两个夹爪相邻的侧面上，水平夹紧爪穿过两个夹爪之间后与夹紧板相接触。优选的，所述夹紧水平伸缩机构包括水平夹紧丝杠和水平夹紧电机，水平夹紧电机通过减速机连接水平夹紧丝杠，水平夹紧爪固定在水平夹紧丝杠的端部，水平夹紧爪或水平夹紧丝杠连接有水平导向机构。优选的，所述夹紧动力机构为夹手电机，两个夹爪通过齿轮连接夹手电机，夹手电机通过齿轮带动两个夹手同步摆动。与现有技术相比，该箍环锁紧装置的上述技术方案所具有的有益效果是：在两个夹手合拢的过程中，利用夹手上的卡箍夹紧体夹紧卡箍的端部，使得卡箍上的自锁机构自锁，为了保证自锁机构的可靠连接，在夹手的一侧设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构，以提供较大的夹紧力，本技术结构简单，工作可靠，代替人工，降低生产成本，能够有效提高生产效率。附图说明图1为该箍环锁紧装置实施例1的立体结构示意图。图2为该箍环锁紧装置实施例1的另一角度的立体结构示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为胶筒与胶筒底座的示意图。图5为卡箍的示意图。图6为该箍环锁紧装置实施例2的立体结构示意图。图7为图6中B处的局部放大图。其中：1、底座2、轴承座3、安装板4、旋转电机5、旋转齿轮6、支撑立臂7、机械臂8、配重钢丝绳9、导向筒10、配重块11、定滑轮12、升降电机13、支撑立柱14、下压丝杠15、下压电机16、第一夹手电机17、压盘18、第一夹爪19、升降夹紧爪20、夹紧升降电机21、夹紧升降丝杠22、第二夹手电机23、第二夹爪24、卡箍夹紧板25、第一夹紧板26、第二夹紧板27、水平夹紧爪28、水平夹紧丝杠29、水平夹紧电机30、胶筒31、胶筒底座32、卡箍本体33、固定销34、固定套筒35、固定座36、定位销37、弹簧38、锁紧座39、开启环40、导向杆41、导向块。具体实施方式图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。实施例1参照图1~2，本实施例提供了一种采用箍环锁紧装置的机械手，包括底座1、支撑立臂6、机械臂7和夹爪，支撑立臂6通过转动机构设置在底座1上，机械臂7通过升降机构设置在支撑立臂6上，夹爪包括设置在机械臂7上侧的第一夹爪18和设置在机械臂7下部的第二夹爪23，在机械臂7的上端还固定有一个下压机构，下压机构设置在第一夹爪18的上方。本实施例中的转动机构包括旋转电机4，旋转电机4通过旋转齿轮5连接支撑立体的下端，底座1上侧固定有一个轴承座2，支撑立臂6的下端设有一个安装板3，在轴承座2内固定有推力轴承，安装板3设置在推力轴承上侧。升降机构包括升降电机12，升降电机12固定在支撑立臂6的上端，支撑立臂6内侧设有丝杠以及导向柱，丝杠螺纹连接有升降螺母，导向柱上设有导向滑块，机械臂7伸入支撑立臂6内连接升降螺母和导向滑块，升降电机12通过丝杠带动机械臂7升降。在机械臂7上端固定有一个支撑立柱13，第一夹爪18和下压机构固定在支撑立柱13上，为了适应更多产品的型号，可以在机械臂7上设置带动第一夹爪18升降的电机和减速机，这样就可以带动第一夹爪18升降，将其调节至合适的高度。第一夹爪18的两个夹体通过齿轮连接带动其旋转的第一夹手电机，第二夹爪23的两个夹体通过齿轮连接带动其旋转的第二夹手电机22。下压机构包括下压丝杠14和带动下压丝杠14升降的下压电机15，下压丝杠14的下端设有一个压盘17，下压电机15通过减速机连接下压丝杠14，下压丝杠14通过压盘17压紧在塞帽上侧，并将塞帽压入胶筒30内。支撑立臂6上设有带动机械臂7上升的配重机构，降低提升机械臂7所需要的动力，机械臂7升降更加平稳。具体的，配重机构包括配重钢丝绳8、配重块10和导向筒9，配重钢丝绳8的一端与机械臂7固定连接，另一端连接配重块10，导向筒9与机械臂7分别设置在支撑立臂6的两侧，配重块10滑动设置在导向筒9内，支撑立臂6上端两侧设有定滑轮11，配重钢丝绳8从定滑轮11上侧绕过。参见图3，第一夹爪18上侧设有用于锁紧卡箍的卡箍夹紧板24；机械臂7上还设有增加第一夹爪18夹紧力的辅助夹紧机构。在将塞帽压入胶筒30后需要用卡箍将胶筒30上端锁紧，以往都需要人工将卡箍锁紧，影响了生产效率，而且由于采用自动化生产，人员操作存在安全隐患，本实施例利用第一夹爪18在加紧胶筒30的同时通过卡箍夹紧板24抱紧卡箍的两端，实现卡箍自动锁紧，提高了工作效率，而且结构简单，不需要单独锁紧卡箍的机构。同时，卡箍是通过内置弹簧37实现自动锁紧的，为了防止第一夹爪18夹紧力不够，确保卡箍能够被锁紧，本实施例设置了辅助夹紧机构，辅助第一夹爪18抱紧胶筒30和卡箍。本实施例中的辅助夹紧机构包括夹紧升降机构和升降夹紧爪19，夹紧升降机构设置在机械臂7的侧部，升降夹紧爪19连接夹紧升降机构，升降夹紧爪19两端内侧壁为由下至上逐渐向外侧倾斜的楔面，升降夹紧爪19设置在第一夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箍环锁紧装置，其特征在于：包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种箍环锁紧装置，其特征在于：包括两个夹爪，至少有一个夹爪连接有带动其摆动或平移的夹紧动力机构，夹爪的上侧或下侧设有卡箍夹紧体，在夹爪的一侧还设有增加两个夹爪夹紧力的辅助夹紧机构。


2.根据权利要求1所述的箍环锁紧装置，其特征在于：所述卡箍夹紧体为固定在夹爪上侧的卡箍夹紧板（24）。


3.根据权利要求1所述的箍环锁紧装置，其特征在于：所述辅助夹紧机构包括夹紧升降机构和升降夹紧爪（19），升降夹紧爪（19）连接夹紧升降机构，升降夹紧爪（19）两端内侧壁为由下至上逐渐向外侧倾斜的楔面，升降夹紧爪（19）设置在夹爪下侧。


4.根据权利要求3所述的箍环锁紧装置，其特征在于：所述夹爪的后端外侧设有与所述楔面相配合的夹紧板，夹紧板的外侧面由下至上逐渐向外侧倾斜。


5.根据权利要求3所述的箍环锁紧装置，其特征在于：所述夹紧升降机构包括夹紧升降电机和夹紧升降丝杠，夹紧升降电机通过减速机连接夹紧升降丝杠，升降夹紧爪（19）固定在夹紧升降丝杠的上端，升降夹紧爪（19）连接有升降导向机构。


6.根据权利要求5所述的箍环锁紧装置，其特征在于：所述升降导向机构包括导向杆（40）和导向块（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯作鹏，
申请(专利权)人：淄博双马新材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37