塞棒自动生产系统技术方案

塞棒自动生产系统，属于自动化生产设备领域。包括循环轨道（1）和吊装机构（14），沿循环轨道（1）依次设置有第一夹持机械手（5）、第二夹持机械手（6）、落料机构（7）和振动机构（8），在循环轨道（1）上设有循环托盘（2），在第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧分别设有存放托盘（12）；吊装机构（14）设置在循环轨道（1）的一侧，吊装机构（14）上设有抱紧塞棒（64）的塞棒夹持机构（71）以及用于连接存放托盘（12）的存放托盘连接机构（72）。实现胶筒在装料、振动、加压等各工序中的循环，逐步完成塞棒（64）的生产工序，自动化程度高，降低了人工成本，提高加工效率和产品质量。

Automatic stopper production system

【技术实现步骤摘要】
塞棒自动生产系统
塞棒自动生产系统，属于自动化生产设备领域。
技术介绍
塞棒是冶炼行业的常用耐火件，以往的塞棒生产都是人工将填充料填充到胶筒内，工作效率低，在生产过程中需要经常搬动，劳动量非常大，人工成本高，而且由于人工存在较大工作误差，生产的塞棒质量差，达不到用户要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种塞棒自动生产系统，代替人工，实现塞棒的全自动化生产。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该塞棒自动生产系统，包括循环轨道和吊装机构，沿循环轨道依次设置有第一夹持机械手、第二夹持机械手、落料机构和振动机构，在循环轨道上设有循环托盘，循环托盘连接有带动其沿循环轨道移动的行走动力机构，在循环托盘上放置有胶筒底座，在第一夹持机械手与第二夹持机械手的一侧分别设有存放托盘；吊装机构设置在循环轨道的一侧，吊装机构连接有带动其水平移动的移动机构，吊装机构升降设置在移动机构上，吊装机构上设有抱紧塞棒的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘的存放托盘连接机构。优选的，在所述第一夹持机械手与第二夹持机械手的一侧还分别设有托盘升降机构，存放托盘放置在托盘升降机构上侧，两个存放托盘之间设有上下相互连接的串联机构。优选的，所述托盘升降机构包括导向套筒、升降立柱、固定支座、升降支座和托盘升降丝杠，固定支座固定在多个导向套筒的上端，升降支座设置在固定支座的上方，多个升降立柱固定在升降支座的下侧，升降立柱下端穿过固定支座插入导向套筒内，托盘升降丝杠上端与升降支座固定连接，托盘升降丝杠的下端向下穿过固定支座，带动托盘升降丝杠升降的电机以及减速机固定在固定支座上。优选的，所述升降支座的上侧设有一个旋转座，升降支座上固定有带动旋转座旋转的旋转电机。优选的，所述串联机构包括固定连接在存放托盘上侧中部的一根立柱，立柱为空心结构，一个存放托盘的立柱插入另一个存放托盘的立柱下部内侧，两根立柱的插接处设有连接插销的横向通孔。优选的，在所述存放托盘上设有多个用于固定胶筒底座的固定孔，胶筒底座的下侧设有插入固定孔内的定位柱。优选的，还包括塞棒运输机构，塞棒运输机构上设有多个塞棒固定杆，塞棒插接固定在塞棒固定杆的外侧。优选的，所述塞棒运输机构包括装载板和行走底板，塞棒固定杆固定在装载板上，装载板通过第一行走机构水平移动地设置在行走底板上，行走底板连接有带动其水平移动的第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构的移动方向相互垂直。优选的，第一夹持机械手与第二夹持机械手均包括机械臂、第二夹爪和第一夹爪，机械臂连接有带动其旋转的旋转机构和带动其升降的机械臂升降机构，第二夹爪固定在机械臂的下部，第一夹爪设置在第二夹爪上方的机械臂上。优选的，所述存放托盘连接机构包括连接柱、第一连接盘、第二连接盘和抱箍，连接柱竖直固定在吊装机构上，第一连接盘固定在连接柱的下端，在存放托盘上侧中部的一根立柱，第二连接盘固定在立柱上端，两个抱箍相对摆动地设置在第一连接盘的两侧，抱箍内侧设有扣合在第一连接盘与第二连接盘外侧的固定槽。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术利用循环轨道实现胶筒在装料、振动、加压等各工序中的循环，逐步完成塞棒的生产工序，自动化程度高，降低了人工成本，而且还设置了移动机构及其上的吊装机构，在吊装机构上设有抱紧塞棒的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘的存放托盘连接机构，通过塞棒夹持机构可以将塞棒异动至指定位置，进一步降低工人劳动强度，提高塞棒生产的自动化水平，通过存放托盘连接机构可以将两个或者更多的托盘竖向串联起来，将串联的两个托盘放置到等静压设备中加压，提高加工效率。附图说明图1为该塞棒自动生产系统的立体结构示意图。图2为第一夹持机械手的示意图。图3为该机械手实施例1的另一角度的立体结构示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为胶筒与胶筒底座的示意图。图6为卡箍的示意图。图7为该第二夹持机械手的立体结构示意图。图8为图7中B处的局部放大图。图9为托盘升降机构的示意图。图10为该塞棒自动生产系统的立体结构示意图。图11为图10中C处的局部放大图。图12为塞棒夹持机构与存放托盘连接机构的示意图。图13为存放托盘连接机构的示意图。图14为串联机构的示意图。其中：1、循环轨道2、循环托盘3、胶筒4、行走动力机构5、第一夹持机械手6、第二夹持机械手7、落料机构8、振动机构9、等静压装置10、清洗装置11、托盘升降机构12、存放托盘13、行车14、吊装机构15、塞棒运输机构16、烘干箱17、机械手底座18、轴承座19、安装板20、旋转电机21、旋转齿轮22、支撑立臂23、机械臂24、配重钢丝绳25、导向筒26、配重块27、定滑轮28、升降电机29、支撑立杆30、下压丝杠31、下压电机32、第一夹手电机33、压盘34、第一夹爪35、升降夹紧爪36、夹紧升降电机37、夹紧升降丝杠38、第二夹手电机39、第二夹爪40、锁紧板41、第一夹紧板42、第二夹紧板43、水平夹紧爪44、水平夹紧丝杠45、水平夹紧电机46、立柱47、胶筒底座48、卡箍本体49、固定销50、固定套筒51、固定座52、定位销53、弹簧54、锁紧座55、开启环56、导向杆57、导向块58、固定支座59、升降支座60、导向套筒61、升降立柱62、托盘升降丝杠63、旋转座64、塞棒65、塞棒固定杆66、装载板67、第一离合板68、行走底板69、第二离合板70、吊装机械臂71、塞棒夹持机构72、存放托盘连接机构73、塞棒夹臂74、下夹臂75、上夹臂76、塞棒夹紧丝杠77、夹臂连接板78、压紧槽79、压紧销80、连接柱81、第一连接盘82、抱箍83、第二连接盘84、横向通孔85、固定孔。具体实施方式图1~14是该塞棒自动生产系统的最佳实施例，下面结合附图1~14对本技术做进一步说明。参见图1，该塞棒自动生产系统包括循环轨道1和吊装机构14，沿循环轨道1依次设置有第一夹持机械手5、第二夹持机械手6、落料机构7和振动机构8，在循环轨道1上设有循环托盘2，循环托盘2连接有带动其沿循环轨道1移动的行走动力机构4，在托盘上放置有胶筒底座47，在第一夹持机械手5与第二夹持机械手6的一侧分别设有存放托盘12；吊装机构14设置在循环轨道1的一侧，吊装机构14连接有带动其水平移动的移动机构，吊装机构14升降设置在移动机构上。在第一夹持机械手5与第二夹持机械手6的一侧还分别设有托盘升降机构11，存放托盘12放置在托盘升降机构11上侧。行走动力机构4为电机以及滚轮，电机带动滚轮在循环轨道1上滚动，循环轨道1上的多个托盘相互连接。落料机构7包括三个沿循环轨道1依次排列的三个筒仓，三个筒仓通过支架固定在循环轨道1的上方，筒仓下部设有承重机构和阀门。参见图2~3，第一夹持机械手5包括机械臂23、第二夹爪39和第一夹爪34，机械臂23连接有带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞棒自动生产系统，其特征在于：包括循环轨道（1）和吊装机构（14），沿循环轨道（1）依次设置有第一夹持机械手（5）、第二夹持机械手（6）、落料机构（7）和振动机构（8），在循环轨道（1）上设有循环托盘（2），循环托盘（2）连接有带动其沿循环轨道（1）移动的行走动力机构（4），在循环托盘（2）上放置有胶筒底座（47），在第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧分别设有存放托盘（12）；吊装机构（14）设置在循环轨道（1）的一侧，吊装机构（14）连接有带动其水平移动的移动机构，吊装机构（14）升降设置在移动机构上，吊装机构（14）上设有抱紧塞棒（64）的塞棒夹持机构（71）以及用于连接存放托盘（12）的存放托盘连接机构（72）。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞棒自动生产系统，其特征在于：包括循环轨道（1）和吊装机构（14），沿循环轨道（1）依次设置有第一夹持机械手（5）、第二夹持机械手（6）、落料机构（7）和振动机构（8），在循环轨道（1）上设有循环托盘（2），循环托盘（2）连接有带动其沿循环轨道（1）移动的行走动力机构（4），在循环托盘（2）上放置有胶筒底座（47），在第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧分别设有存放托盘（12）；吊装机构（14）设置在循环轨道（1）的一侧，吊装机构（14）连接有带动其水平移动的移动机构，吊装机构（14）升降设置在移动机构上，吊装机构（14）上设有抱紧塞棒（64）的塞棒夹持机构（71）以及用于连接存放托盘（12）的存放托盘连接机构（72）。


2.根据权利要求1所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：在所述第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧还分别设有托盘升降机构（11），存放托盘（12）放置在托盘升降机构（11）上侧，两个存放托盘（12）之间设有上下相互连接的串联机构。


3.根据权利要求2所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述托盘升降机构（11）包括导向套筒（60）、升降立柱（61）、固定支座（58）、升降支座（59）和托盘升降丝杠（62），固定支座（58）固定在多个导向套筒（60）的上端，升降支座（59）设置在固定支座（58）的上方，多个升降立柱（61）固定在升降支座（59）的下侧，升降立柱（61）下端穿过固定支座（58）插入导向套筒（60）内，托盘升降丝杠（62）上端与升降支座（59）固定连接，托盘升降丝杠（62）的下端向下穿过固定支座（58），带动托盘升降丝杠（62）升降的电机以及减速机固定在固定支座（58）上。


4.根据权利要求3所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述升降支座（59）的上侧设有一个旋转座（63），升降支座（59）上固定有带动旋转座（63）旋转的旋转电机（20）。


5.根据权利要求2所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述串联机构包括固定连接在存放托盘（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯作鹏，
申请(专利权)人：淄博双马新材料科技股份有限公司，淄博钟楼特种耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37