一种塞棒转移装置制造方法及图纸

一种塞棒转移装置，属于塞棒加工技术领域。其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒（21）的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘（20）的存放托盘连接机构。本发明专利技术在采用行车起吊、平移的基础上，采用吊装起吊臂进行细节抓取和转移，保证了塞棒在转移升降过程中的稳定性；在升降支座上同时设置两组操作端，即可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，避免对塞棒表面造成损伤，同时又能提高整个生产过程的效率。提高生产效率，降低劳动强度和人工成本。

A Plug Rod Transfer Device

The utility model relates to a plug rod transfer device, which belongs to the technical field of plug rod processing. The characteristics of the lifting mechanism are as follows: a lifting manipulator arm and a stopper transport mechanism are included; the lifting manipulator arm is set on one side of the stopper transport mechanism; the upper part of the lifting manipulator arm is connected with a lifting crane which drives its horizontal movement; the rear side of the lifting manipulator arm is set on a longitudinal mobile mechanism; and the front side of the lifting manipulator arm is provided with a stopper (21). The rod clamping mechanism and the storage tray connecting mechanism for connecting the storage tray (20) are provided. On the basis of traveling crane and translation, the lifting boom is used to grasp and transfer details, which ensures the stability of the plug rod in the process of transfer and lifting. By setting two groups of operating terminals on the lifting support simultaneously, the adaptability of the plug rod can be selected according to different external forms in the production process, so as to avoid it. It can damage the surface of plug rod and improve the efficiency of the whole production process. Improve production efficiency, reduce labor intensity and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种塞棒转移装置
一种塞棒转移装置，属于塞棒加工

技术介绍
塞棒(stopper)是装在盛钢桶内靠升降位移控制水口开闭及钢水流量的耐火材料棒，又称陶塞杆。它由棒芯、袖砖和塞头砖组成。棒芯通常由直径为30~60mm的普碳钢圆钢加工而成，上端靠螺栓与升降机构的横臂联结，下端靠螺纹或销钉与塞头砖连接，中间套袖砖。塞棒须仔细砌筑，并经48h以上的烘烤干燥后使用，以避免耐火材料炸裂造成漏钢事故。目前，在对塞棒的加工过程中，通常需要将塞棒竖置，并且需要将塞棒转移至各个不同的加工工位，在转移的过程中，由于塞棒为竖置的状态，就需要多次提拉、起吊的动作，而每个工序加工后的塞棒外部结构不同，不能单一运用同一起吊臂来完成，给塞棒的工位转换带来较多不便。塞棒的搬运大多由人工完成，由于塞棒的重量较重，在现有技术下，塞棒的搬运效率低，工人劳动强度较大，增加了生产成本和安全风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，便于抓取起吊、平移的塞棒转移装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塞棒转移装置，其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘的存放托盘连接机构。本专利技术改变传统的塞棒生产搬运方式，在采用行车起吊、平移的基础上，采用吊装起吊臂进行细节抓取和转移，吊装起吊臂既能通过行车实现平移，自身又能灵活升降，保证了塞棒在转移升降过程中的稳定性，再者，在升降支座上同时设置两组操作端，一组塞棒夹持机构，一组存放托盘连接机构，即可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，选择抓取时的提升转移，或选择提拉式的提升转移，针对不同的工位选择不同的转移方式，避免对塞棒表面造成损伤，同时又能提高整个生产过程的效率。通过在装载板上设置多个用于固定塞棒的塞棒固定单元，塞棒固定在塞棒固定单元上，可以一次性输送多个塞棒，代替以往人工搬运，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本。在吊装机械臂的一侧设置塞棒运输机构，通过塞棒运输机构实现塞棒起吊之后下一工序的输送、转运，可一定程度上减少对行车转移的依赖性，减少行业的往复行程，提高物料转移效率，降低行车作业的复杂动作，便于整个流水线的顺畅进行。所述的塞棒运输机构包括装载板和装载底板，装载板通过第一行走机构水平移动地设置在装载底板上，装载底板连接有带动其水平移动的第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构的移动方向相互垂直。所述的装载板上设置有多个用于固定塞棒的塞棒固定单元，所述塞棒固定单元为竖置在装载板上的多组塞棒固定杆。所述的装载板和第一行走机构通过离合机构连接；或所述第一行走机构与第二行走机构通过离合机构连接。所述的第一行走机构包括装载板电机、装载板丝杠、装载板丝杠螺母和装载底板，装载板电机与装载板丝杠连接，装载板丝杠螺母设置在装载板丝杠上，装载板丝杠螺母与装载板连接，装载板电机与装载板丝杠设置在装载底板上，装载板滑动设置在装载底板上；所述第二行走机构包括滑台电机、滑台丝杠和滑台丝杠螺母，滑台电机与滑台丝杠连接，滑台丝杠螺母设置在滑台丝杠上，滑台丝杠螺母与装载底板连接。所述的纵向移动机构包括升降立柱、升降支座，升降立柱上设有竖向设置的滑槽，升降支座内端嵌入滑槽内，并通过动力机构带动升降支座沿滑槽竖向移动；升降支座外端设有塞棒夹持机构和存放托盘连接机构。所述的塞棒夹持机构包括折叠臂和卡爪，折叠臂为平面连杆机构，包括四组通过轴首尾相接的连杆，折叠臂呈菱形设置，折叠臂下部的两组连杆交叉连接后分别连接一组卡爪，两组卡爪的下部呈对称的弧形设置，两组卡爪下部接触后拼接成圆环状，所述折叠臂下部的两组连杆交叉连接处设有下压紧固装置。所述的下压紧固装置包括下压电机、螺杆和压紧板，电机输出端通过传动机构连接竖向设置的螺杆上部，螺杆下部螺纹连接压紧板上部，且压紧板内设有容许螺杆竖向穿套的压紧插槽，所述折叠臂下部的两组连杆交叉连接处安装的轴为压紧销，压紧销一端插入所述压紧插槽内下部。所述的存放托盘连接机构包括连接柱、第一连接盘、第二连接盘和抱箍，连接柱竖直固定在升降支座一侧的固定板上，第一连接盘固定在连接柱的下端，立柱设置在存放托盘上侧，第二连接盘固定在立柱上端，两个抱箍相对摆动地设置在第一连接盘的两侧，抱箍内侧设有扣合在第一连接盘与第二连接盘外侧的固定槽，抱箍上部设有驱动抱箍开合的驱动电机。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本专利技术改变传统的塞棒生产搬运方式，在采用行车起吊、平移的基础上，采用吊装起吊臂进行细节抓取和转移，吊装起吊臂既能通过行车实现平移，自身又能灵活升降，保证了塞棒在转移升降过程中的稳定性，再者，在升降支座上同时设置两组操作端，一组塞棒夹持机构，一组存放托盘连接机构，即可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，选择抓取时的提升转移，或选择提拉式的提升转移，针对不同的工位选择不同的转移方式，避免对塞棒表面造成损伤，同时又能提高整个生产过程的效率。通过在装载板上设置多个用于固定塞棒的塞棒固定单元，塞棒固定在塞棒固定单元上，可以一次性输送多个塞棒，代替以往人工搬运，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本。2、设置多行多列立柱，使塞棒在装载和输送时避免碰撞导致塞棒的破损，保障了塞棒的质量。3、装载板上的辊轮与安装在装载底板上的导轨配合，装载底板上的电机带动丝杠旋转，并由丝杠螺母带动装载板沿装载底板导轨运动。安装在装载底板上辊轮与安装在滑台上的导轨配合，安装在滑台上的电机带动丝杠旋转，并由丝杠螺母带动装载底板沿滑台导轨运动。装载板与装载底板相互协作，实现了塞棒的顺序装载，提高了工作效率。4、本用于塞棒运输的输送车，通过设置装载板与装载底板之间的离合机构或者设置在装载底板和滑台之间的离合机构，实现了多个塞棒的运输，提高了生产效率，降低了劳动强度和人工成本。附图说明图1为实施例1塞棒转移装置安装关系示意图。图2为实施例1的行车机械臂侧视图示意图。图3为实施例1的存放托盘连接机构示意图。图4为用于塞棒运输的输送车结构示意图。图5为用于塞棒运输的输送车结构俯视图。图6为用于塞棒运输的输送车结构正视图。图7为用于塞棒运输的输送车第一行走机构的示意图。图8为用于塞棒运输的输送车第二行走机构的示意图。图9为实施例2行车机械臂轴测图示意图。其中，1、升降立柱2、升降支座201、升降前臂202、提拉侧臂3、安装板4、下压电机5、螺杆6、折叠臂601、折叠轴602、连杆603、压紧销7、压紧板701、压紧插槽8、导向电机9、丝杠10、导向丝套11、提升杆12、卡爪13、固定板14、限位块15、连接柱16、第一连接盘17、第二连接盘18、抱箍19、中心立柱20、存放托盘21、塞棒22、塞棒固定杆23、装载板电机24、装载板25、装载板丝杠26、装载板丝杠螺母27、装载连接块28、装载连接板29、装载连接槽30、装载板导轨31、装载板辊轮32、滑台电机33、滑台丝杠34、滑台丝杠螺母35、滑台36、底板连接块37、底板连接板38、底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞棒转移装置，其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒（21）的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘（20）的存放托盘连接机构。

【技术特征摘要】
1.一种塞棒转移装置，其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒（21）的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘（20）的存放托盘连接机构。2.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的塞棒运输机构包括装载板（24）和装载底板（39），装载板（24）通过第一行走机构水平移动地设置在装载底板（39）上，装载底板（39）连接有带动其水平移动的第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构的移动方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的装载板（24）上设置有多个用于固定塞棒（21）的塞棒固定单元，所述塞棒固定单元为竖置在装载板（24）上的多组塞棒固定杆（22）。4.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的装载板（24）和第一行走机构通过离合机构连接；或所述第一行走机构与第二行走机构通过离合机构连接。5.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的第一行走机构包括装载板电机（23）、装载板丝杠（25）和装载板丝杠螺母（26），装载板电机（23）与装载板丝杠（25）连接，装载板丝杠螺母（26）设置在装载板丝杠（25）上，装载板丝杠螺母（26）与装载板（24）连接，装载板电机（23）与装载板丝杠（25）设置在装载底板（39）上，装载板（24）滑动设置在装载底板（39）上；所述第二行走机构包括滑台电机（32）、滑台丝杠（33）和滑台丝杠螺母（34），滑台电机（32）与滑台丝杠（33）连接，滑台丝杠螺母（34）设置在滑台丝杠（33）上，滑台丝杠螺母（34）与装载底板（39）连接。6.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的纵向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯作鹏，
申请(专利权)人：淄博双马新材料科技股份有限公司，淄博钟楼特种耐火材料有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37