一种SMT载具翻转自动化设备制造技术

一种SMT载具翻转自动化设备，包括机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；本设备取代人工翻载具，免除职业伤害，同时做到比人工更快更准，失误率更低，目前实际生产统计的失误率不到千分之一。

An automatic turning equipment of SMT vehicle

An SMT vehicle turning automation device includes a frame, a cover, a vehicle visual positioning module, a two-dimensional code scanning module, an upload output module, a download input module, an XY direction motion module, a vehicle main conveying line, an online turning vehicle module, and a suction cup module; the vehicle positioning module is on the upstream side of the two-dimensional code scanning module; the upload output module and the The downloader input module includes a conveying line, the downloader output module is on the upstream side of the downloader output module, the two are parallel to each other, the conveying line of the downloader output module is perpendicular to the direction of the main conveying line; the main conveying line of the vehicle is provided with the online overturning vehicle module; the XY direction movement module of the equipment is connected to the rack; This equipment replaces the manual turning over vehicle to avoid the occupational injury. At the same time, it is faster and more accurate than the manual, and the error rate is lower. At present, the error rate of actual production statistics is less than one thousandth.

【技术实现步骤摘要】
一种SMT载具翻转自动化设备
本专利技术涉及SMT自动化生产线领域，特别是涉及一种SMT载具翻转自动化设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，手机性能要求越来越高，现在手机的PCB板在制造印刷过程中通常是需要双面印刷贴片的，现有技术中存在人工翻转载具的操作。但是，通常该载具是从回焊炉中出来的，温度极高，工人手工操作容易出现烫伤等情况，更为关键的是，人工在高温情况下作业容易将上、下载具发生滑动，而这对PCB板将会造成不可逆转的损伤，导致出现不良品，工人手工操作的效率也不高，并且有些较少的设备也无法实现自动化流水线作业，存在工作效率不高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种SMT载具翻转自动化设备。一种SMT载具翻转自动化设备，包括机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构，所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。进一步地，在线翻转载具模组包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、直线气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。进一步地，所述吸盘模组中的所述框架为两层结构，下层结构上设置多条平行的长圆孔，能够根据实际情况调节吸盘的位置。进一步地，所述吸盘模组中的所述框架的下层结构中还包括弹性销，所述弹性销上端直径大、下端直径小，用于吸盘吸走载具时能分离PCB板，并且不会损伤PCB板。进一步地，还包括显示器、键盘，实现对本设备的操作、编程与显示。进一步地，所述上载具输出模组的输送线、所述下载具输出模组的输送线、所述主输送线都采用皮带传输。进一步地，所述主输送线上还设置有传感器，用于检测载具是否运动到指定位置。进一步地，所述主输送线上还设置挡停气缸，当载具运动到指定位置时动作，使得载具停留在指定位置。进一步地，还包括光源，在工业相机需要拍摄照片处提供光源。进一步地，所述在线翻转载具模组在所述主输送线的中间位置。本设备取代人工翻载具，免除职业伤害，同时做到比人工更快更准，失误率更低，目前实际生产统计的失误率不到千分之一。本设备取代人工扫描二维码，做到零失误率，且效率大大高于人工扫码。本设备大大提供了生产效率，降低了工人受伤风险，多措施确保PCB板在生产过程中不被损坏，大大提高了产品良率。附图说明图1为本设备包括载具视觉定位模组、二维码扫描模组的整体示意图；图2为本设备整体示意图；图3为本设备俯视图；图4为本设备主视图；图5为本设备吸盘模组主视图；图6为本设备在线翻转载具模组整体示意图；图7为本设备在线翻转载具模组主视图；图8为本设备在线翻转载具模组俯视图；具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如说明书附图所示，一种SMT载具翻转自动化设备，包括机架、外罩，外罩设置包围整个设备，在外罩顶端安装有载具视觉定位模组1、二维码扫描模组2，主机架上还包括上载具输出模组3、下载具输入模组4、XY向运动模组5、载具主输送线6、在线翻转载具模组7、吸盘模组8；其中，载具视觉定位模组1、二维码扫描模组2固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组1在所述二维码扫描模组2的上游一侧；所述上载具输出模组3和所述下载具输入模组4均包括输送线，都是用于传输指定载具，并且所述上载具输出模组3在所述下载具输出模组4的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组3的输送线与所述主输送线6方向垂直；在所述载具主输送线6上设置有所述在线翻转载具模组7，在线翻转载具模组7用于在主输送线6上在线翻转载具，实现自动化作业；本设备的所述XY向运动模组5连接在机架上，这是自动化行业常见的运动模组，此处不做过多叙述；所述吸盘模组8通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组8还包括Z方向运动机构9，所述吸盘模组8进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组8还包括电机、工业相机、齿轮副10、旋转轴11、吸盘框架12、吸盘13，本模组的运动传递路线是从电机出发，经过齿轮副将动力传递给旋转轴，选择齿轮副，主要是考虑尺寸大小以及运动可靠性等因素。进一步地，在线翻转载具模组7包括升降模组7-3、翻转核心模组7-4，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸7-5、右翻转气缸7-6、左V型夹块7-7、右V型夹块7-8、同步轮7-9、同步带7-10、直线气缸7-11；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。进一步地，所述吸盘模组8中的所述框架为两层结构，下层结构上设置多条平行的长圆孔，能够根据实际情况调节吸盘的位置。进一步地，所述吸盘模组8中的所述框架的下层结构中还包括弹性销，所述弹性销上端直径大、下端直径小，用于吸盘吸走载具时能分离PCB板，并且不会损伤PCB板。进一步地，还包括显示器、键盘，实现对本设备的操作、编程与显示。进一步地，所述上载具输出模组3的输送线、所述下载具输出模组4的输送线、所述主输送线6都采用皮带传输。进一步地，所述主输送线6上还设置有传感器，用于检测载具是否运动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，包括：机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，/n载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；/n所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；/n在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；/n本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；/n所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构，所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，包括：机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，
载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；
所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；
在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；
本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；
所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构，所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，在线翻转载具模组包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、直线气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：万忠民，刘靖，陈曦，杨兴，程锦，刘万强，
申请(专利权)人：深圳市艺盛科五金电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44