吸嘴保持机构及元件安装装置制造方法及图纸

吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，该吸嘴保持机构具备：磁铁，设于头的保持部；及磁性体，设于由头的保持部保持的一侧的吸嘴的被保持部中的与磁铁相向的位置，被磁铁吸引。磁性体被设为在头保持有吸嘴的状态下在该磁性体与磁铁之间具有间隙。并且，间隙根据头所保持的吸嘴的种类而被调整宽窄。

Suction nozzle retaining mechanism and element installation device

The suction nozzle retaining mechanism can maintain a variety of suction nozzles at the head of the component installation device, the suction nozzle retaining mechanism is provided with: magnet, which is arranged at the retaining part of the head; and magnetic body, which is arranged at the position opposite to the magnet in the retaining part of the suction nozzle on the side maintained by the retaining part of the head, which is attracted by the magnet. The magnetic body is arranged to have a gap between the magnetic body and the magnet when the head is kept with a suction nozzle. In addition, the gap is adjusted according to the type of suction nozzle maintained by the head.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴保持机构及元件安装装置
本说明书公开了吸嘴保持机构及元件安装装置。
技术介绍
迄今为止，已知有如下元件安装装置：通过装卸自如地安装于头的吸嘴来真空吸附电子元件，并将吸附的电子元件向电路基板的所需位置安装。例如，在专利文献1中，公开有通过磁力将吸嘴保持于头的元件安装装置。在该元件安装装置的头配设有用于通过磁力来保持吸嘴的永久磁铁，并且形成有朝向吸嘴侧吹出空气的空气吹出用孔。吸嘴的由安装头保持的一侧的被安装部由磁性体构成。因此，由于在将吸嘴向头安装时，通过由永久磁铁始终作用的磁力来持续保持被安装部，因此该吸嘴不会落下。吸嘴的拆除是通过从头的空气吹出用孔朝向被安装部吹送空气，从而克服永久磁铁的磁力而使吸嘴与头分离来进行的。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-91794号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题吸嘴存在有各种各样的种类，能够适当地更换为与吸附的元件相适的种类。因此，在要使一个种类的头保持多个种类的吸嘴的情况下，需要恰当地设定磁铁的磁力，以使得无论安装哪种吸嘴，吸嘴都不会落下。在此，通过从磁铁的磁力减去吸嘴的自重(重力)所得的保持力而将吸嘴保持于头。因而，例如，作为磁铁，考虑配合重量较大的吸嘴来设定磁力的强度，以使得即使将重量较大的吸嘴安装于头，吸嘴也不会落下。但是，当配合重量较大的吸嘴而过强地设定永久磁铁的磁力时，头保持重量较小的吸嘴时的保持力超出需要地变强，导致难以从头拆除吸嘴。本公开的主要目的在于提供能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴的吸嘴保持机构。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。本公开的吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，其主旨在于，所述吸嘴保持机构具备：磁铁，设于所述头的保持部；及磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，所述磁性体被设为，在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类来调整宽窄。在本公开的吸嘴保持机构中，通过调整设于头的保持部的磁铁与设于吸嘴的被保持部的磁性体之间的间隙，能够调整作用于吸嘴的被保持部的磁吸引力。其结果是，能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴。本公开的元件安装装置的主旨在于，具备：上述吸嘴保持机构；移动装置，使所述头移动；强力磁铁，磁力比所述磁铁的磁力强；及控制装置，判定在设于所述头的保持部的磁铁是否附着有异物，当判定为在所述磁铁附着有异物时，控制所述移动装置，以便通过所述强力磁铁来剥离所述异物。由于在本公开的元件安装装置中，即使在设于头的保持部的磁铁附着有金属制的异物，也能够通过强力磁铁来自动地剥离异物，因此能够无需在异物的附着时使装置停止而由操作者来进行清扫。附图说明图1是表示本实施方式的元件安装装置10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装装置10的电连接关系的说明图。图3是头40及吸嘴50的剖视图。图4是放大表示图3的虚线部分的局部放大图。图5是表示永久磁铁与金属板的距离和永久磁铁的吸引力之间的关系的说明图。图6是表示吸嘴的重量和永久磁铁与金属板的距离之间的关系的说明图。图7A是挡板吸嘴站60的主视图。图7B是挡板吸嘴站60的主视图。图8A是吸嘴站60的剖视图。图8B是吸嘴站60的剖视图。图9是表示吸嘴拆除处理的一例的流程图。图10是说明为了将吸嘴50从头40剥离所需的挡板反作用力的说明图。图11是表示吸嘴安装处理的一例的流程图。图12是表示其它实施方式中的吸嘴安装处理的流程图。具体实施方式接下来，参照附图说明用于实施本公开的专利技术的方式。图1是表示本实施方式的元件安装装置10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装装置10的电连接关系的说明图。图3是头40及吸嘴50的剖视图。图4是放大表示图3的虚线部分的局部放大图。元件安装装置10是吸附电子元件(元件)并将其向电路基板(基板)安装的装置。如图1所示，该元件安装装置10具备元件供给装置22、基板搬运装置24、XY机器人30、头40、吸嘴50、吸嘴站60、标记相机72、零件相机74、异物去除用磁铁76及安装控制装置80(参照图2)。元件供给装置22被安装为相对于设于元件安装装置10的前方的供料器台能够装卸。元件供给装置22例如是具备卷绕有带的带盘的带式供料器。带具有沿其长度方向等间隔地形成的多个凹部。在各凹部收容有元件。这些元件被覆盖带的表面的薄膜保护。带式供料器通过将带从带盘抽出并朝向后方以预定量为单位进给，而将收容在带中的元件依次朝向元件供给位置供给。通过在元件供给位置的近前剥下薄膜而使收容在带中的元件成为在元件供给位置露出的状态，从而被吸嘴50吸附。基板搬运装置24具备分别安装于沿左右方向延伸的前后一对传送器导轨25的传送带26。基板S被传送带26从左朝向右搬运。基板搬运装置24通过利用配置于基板S的下方的支撑销27从下方顶起基板S并将其向传送器导轨25的上部的导向板按压而固定基板S，通过使支撑销27下降而解除基板S的固定。XY机器人30具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32能够滑动地安装于在Y轴滑动件34的前表面设置的沿左右方向延伸的上下一对导轨31。X轴滑动件32经由滚珠丝杠机构而安装有X轴马达36(参照图2)，通过X轴马达36的驱动而沿导轨31滑动。Y轴滑动件34能够滑动地安装于在元件安装装置10的壳体12的上段部设置的沿前后方向延伸的左右一对导轨33。Y轴滑动件34经由滚珠丝杠机构而安装有Y轴马达38(参照图2)，通过Y轴马达38的驱动而沿导轨33滑动。头40能够装卸地安装于X轴滑动件32的前表面，通过XY机器人30(X轴马达36及Y轴马达38)的驱动而沿XY方向移动。如图3所示，头40具备圆盘状的头凸缘42，该头凸缘42在下端具有保持吸嘴50的保持面43。头凸缘42经由滚珠丝杠机构而与Z轴马达45(参照图2)连接，通过Z轴马达45的驱动而沿上下方向滑动(升降)。在头凸缘42的保持面43设有多个(例如，两个)凹部42a。在各凹部42a埋设有永久磁铁44。另外，在头凸缘42的保持面43的周围形成有供后述的挡板65的一部分从侧方进入的环状槽42b。吸嘴50以能够更换为与吸附的元件的种类、安装的基板S的种类相适的吸嘴的方式安装于头凸缘42的保持面43。如图3所示，吸嘴50具备吸嘴主体52和在吸嘴主体52的上端一体成形的圆盘状的吸嘴凸缘54，在吸嘴主体52以沿中心轴贯通上下方向的方式形成有空气流路56。在空气流路56处经由切换阀47而与正压源48、负压源49及大气开放口连接，通过切换阀47的驱动而选择性地供给负压、正压、大气压中的任意一者。吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴保持机构，能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，所述吸嘴保持机构的特征在于，/n所述吸嘴保持机构具备：/n磁铁，设于所述头的保持部；及/n磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，/n所述磁性体被设为在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，/n所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类而被调整宽窄。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴保持机构，能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，所述吸嘴保持机构的特征在于，
所述吸嘴保持机构具备：
磁铁，设于所述头的保持部；及
磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，
所述磁性体被设为在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，
所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类而被调整宽窄。


2.根据权利要求1所述的吸嘴保持机构，其中，
所述间隙被以吸嘴的重量越小则所述间隙越宽的方式进行调整。


3.一种元件安装装置，具备权利要求1或2所述的吸嘴保持机构，所述元件安装装置的特征在于，
所述元件安装装置具备：
移动装置，使所述头移动；
强力磁铁，磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：井村仁哉，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP