部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置。部件安装装置具备：安装头(10)，使被安装于下端部的吸附喷嘴(10b)升降来将部件安装于基板；主体控制部，具有无线通信部来对部件安装装置的各部分进行控制；和移动单元(移动基座(9)、连接器保持部(19))，可更换地被安装安装头(10)，使安装头(10)在水平方向移动。并且，移动单元具有通过无线来与主体控制部进行通信的单元通信部(20)，主体控制部通过无线通信来向单元通信部(20)发送动作指示，从而对安装头(10)中的吸附喷嘴(10b)的升降动作进行控制。

Component installation device

The invention provides a component installation device. The component installation device is provided with: an installation head (10) to lift the adsorption nozzle (10b) installed at the lower end to install the component on the base plate; a main control part with a wireless communication part to control each part of the component installation device; and a mobile unit (mobile base (9), a connector holding part (19)), which can be replaced by an installation head (10), so that the installation head (10) moves in a horizontal direction \u3002 Moreover, the mobile unit has a unit communication unit (20) which communicates with the main body control unit through wireless communication, and the main body control unit sends an action instruction to the unit communication unit (20) through wireless communication, so as to control the lifting action of the adsorption nozzle (10b) in the installation head (10).

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置
本专利技术涉及将部件安装于基板的部件安装装置。
技术介绍
作为将部件安装于基板的部件安装装置，已知如下装置：通过头移动机构来使具备喷嘴的安装头在水平方向移动，使喷嘴升降来取出从部件提供部提供的部件，并安装于基板的规定的位置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所述的部件安装装置除了对包含头移动机构的部件安装装置的各部的动作进行控制的控制部，还在安装头具备对安装头中的喷嘴的升降动作等进行控制的头控制部。头控制部通过信号布线来与控制部连接，根据从控制部发送的指示来控制喷嘴的各种动作。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2013-179190号公报
技术实现思路
本专利技术的部件安装装置是具备使被安装于下端部的喷嘴升降来将部件安装于基板的安装头的部件安装装置，所述部件安装装置具备：主体控制部，具有无线通信部，对所述部件安装装置的各部分进行控制；和移动单元，可更换地被安装所述安装头，使所述安装头在水平方向移动，所述移动单元具有通过无线来与所述主体控制部进行通信的单元通信部，所述主体控制部通过无线通信来向所述单元通信部发送动作指示，从而对所述安装头中的喷嘴的升降动作进行控制。根据本专利技术，能够减少向在水平方向移动的安装头发送动作指示的可动布线。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的部件安装装置的整体结构的立体图。图2(a)、图2(b)是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的结构说明图。图3是表示本专利技术的一实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。-符号说明-1部件安装装置3基板10安装头10b吸附喷嘴(喷嘴)13主体控制部17基板识别照相机(照相机)20单元通信部30移动单元37无线通信部具体实施方式在包含专利文献1的在先技术中，通过信号布线来连接被配置于在水平方向移动的安装头的头控制部与被固定配置于主体部的控制部之间，因此存在以下所述的课题。即，用于将信号布线与安装头连接以使得不干扰在部件安装装置内在宽范围移动的安装头的动作，因此需要具有柔软性的较长的可动布线和用于可动布线绕回为不断线的部件。此外，由于可动布线和绕回部件也与安装头一起移动，因此需要驱动能力较高的头移动机构，存在难以减少成本的问题点。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够减少向在水平方向移动的安装头发送动作指示的可动布线的部件安装装置。以下，使用附图，对本专利技术的一实施方式详细进行说明。以下所述的结构、形状等是用于说明的示例，能够根据部件安装装置、安装头的规格来适当地变更。以下，在全部附图中，向对应的要素赋予同一符号，省略重复的说明。以下，将基板的搬运方向(图2(a)、图2(b)中的垂直方向)定义为X方向，将在水平面内与X方向正交的方向(图2(a)、图2(b)中的左右方向)定义为Y方向，将与水平面正交的方向(图2(a)、图2(b)中的上下方向)定义为Z方向。首先，参照图1、图2(a)、图2(b)，对部件安装装置1的结构以及功能进行说明。部件安装装置1具有将部件安装于基板并制造安装基板的功能。图1中，在基台1a的上表面，设置在X方向延伸的基板搬运机构2。基板搬运机构2从上游侧装置(省略图示)接受成为部件安装作业的对象的基板3，并搬运并定位保持到部件安装装置1中的安装作业位置。此外，基板搬运机构2将部件安装作业结束了的基板3从下游侧搬出。在基板搬运机构2的两侧方设置部件提供部4。在部件提供部4，多个带式馈送器5分别在X方向被并排设置。带式馈送器5具有将收纳部件的载带搬运到基于以下说明的安装头10的部件取出位置的功能。在部件安装装置1中，在被配置于X方向的两端部的一对框架部件6的上表面，分别具备线性驱动机构的Y轴工作台7被配置于Y方向。在Y轴工作台7之间同样地，具备线性驱动机构的梁8被架设为在Y方向自由移动。在梁8，移动基座9被结合为在X方向自由移动。在移动基座9，安装有安装头10。安装头10可装卸于移动基座9。图2(a)中，安装头10具备多个喷嘴单元10a。在各喷嘴单元10a的下端部，安装对由带式馈送器5提供的部件进行真空吸附并保持的吸附喷嘴10b。各喷嘴单元10a具备使吸附喷嘴10b升降并使其绕Z轴θ旋转的升降旋转机构。此外，各喷嘴单元10a具备向吸附喷嘴10b提供或者停止由装置主体部提供的真空压和压缩空气的阀。在安装头10内置有安装头控制部11。安装头控制部11控制升降旋转机构来使吸附喷嘴10b升降并θ旋转。此外。安装头控制部11控制阀来使吸附喷嘴10b吸附部件，此外，使部件从吸附喷嘴10b脱离。即，安装头控制部11对安装头10中的吸附喷嘴10b的各种动作进行控制。图1中，Y轴工作台7以及梁8构成使安装头10在水平方向(X方向、Y方向)移动的安装头移动机构12。通过安装头移动机构12，安装头10在水平方向移动，使被安装于下端部的吸附喷嘴10b(喷嘴)升降并从带式馈送器5取出部件，将保持的部件安装于基板3。在基台1a，配置具有无线通信功能并对部件安装装置1的各部进行控制的主体控制部13。即，主体控制部13被固定位置地配置于部件安装装置1，具有对在水平方向移动的安装头控制部11发送动作指示的功能。图2(a)表示安装头10被安装于移动基座9的状态下的梁8的剖面。在安装头10的背面，设置背面部件14。如图2(b)所示，背面部件14与结合于梁8的移动基座9自由装卸(箭头a)。与安装于基板3的部件的形状、尺寸等对应地，预先准备吸附喷嘴10b的数量等不同的多种安装头10。在移动基座9，安装根据制造的安装基板而选择的安装头10。另外，安装头10所具备的喷嘴并不限定于通过真空压来吸附部件的吸附喷嘴10b。安装头10也可以具备：具备夹着部件来保持的基体卡盘的喷嘴、具备夹着导线部件的导线来保持的导线卡盘的喷嘴。图2(a)中，移动基座9经由一对滑动引导件15，在X方向自由移动地与梁8结合。移动基座9通过线性电机16(线性驱动机构)，相对于梁8而在X方向被驱动。线性电机16是使与移动基座9结合的移动件16b与在X方向排列于梁8的固定件16a对置的结构。在移动基座9的下端部，基板识别照相机17被配置为将拍摄方向朝下。基板识别照相机17与安装头10一体地在水平方向移动，对设置于基板3的基板标识(未图示)进行拍摄。在移动基座9的上端部，经由水平的结合部件18来结合连接器保持部19。在连接器保持部19，内置有通过无线来与主体控制部13通信的单元通信部20。单元通信部20经由布线来与基板识别照相机17连接，与基板识别照相机17之间进行电信号的收发。安装头10的上部与连接器保持部19经由配管连接器21以及布线连接器22而连接。配管连接器21具有从装置主体部向安装头10提供真空压和压缩空气的功能。布线连接器22具有从装置主体部对安装头10进行供电的功能。此外，安装头控制部11与单元通信部20经由布线连接器22来进行电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置，具备安装头，所述安装头使被安装于下端部的喷嘴升降来将部件安装于基板，所述部件安装装置具备：/n主体控制部，具有无线通信部，对所述部件安装装置的各部分进行控制；和/n移动单元，可更换地安装有所述安装头，使所述安装头在水平方向移动，/n所述移动单元具有通过无线来与所述主体控制部进行通信的单元通信部，/n所述主体控制部通过无线通信向所述单元通信部发送动作指示，从而对所述安装头中的喷嘴的升降动作进行控制。/n

【技术特征摘要】
20180530 JP 2018-1029251.一种部件安装装置，具备安装头，所述安装头使被安装于下端部的喷嘴升降来将部件安装于基板，所述部件安装装置具备：
主体控制部，具有无线通信部，对所述部件安装装置的各部分进行控制；和
移动单元，可更换地安装有所述安装头，使所述安装头在水平方向移动，
所述移动单元具有通过无线来与所述主体控制部进行通信的单元通信部，
所述主体控制部通过无线通信向所述单元通信部发送动作指示，从而对所述安装头中的喷嘴的升降动作进行控制。


2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
所述安装头被赋予固有的头识别信息，
所述主体控制部与所述单元通信部进行无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：三野光正，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP