控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种控制系统及汽车，包括：主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前视视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。本发明专利技术提供的控制系统及汽车，通过将不同功能模块集成一体，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

Control system and automobile

The invention provides a control system and a vehicle, which comprises a main controller, a sub controller, a communication module, a front view video acquisition camera, a streaming media rear view module, a 360 panoramic surround view module and an audio module; the main controller is respectively connected with the sub controller, the communication module, the front view video acquisition camera, the streaming media rear view module and the 360 panoramic surround view module The look around module is electrically connected; the sub controller is respectively electrically connected with the communication module and the audio module; the communication module is electrically connected with the audio module. The control system and the automobile provided by the invention can make full use of the resources, reduce the occupied space, reduce the connection harness between the functional modules, reduce the overall cost, and effectively improve the system interaction efficiency and reliability by integrating different functional modules to avoid the repeated use of the same parts in different functional modules.

【技术实现步骤摘要】
控制系统及汽车
本专利技术涉及车载控制
，尤其涉及一种控制系统及汽车。
技术介绍
车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品,例如前视视频采集、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜等等。目前，为实现前视视频采集、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessingUnit，MPU)、副控制器(MicrocontrollerUnit，MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种控制系统及汽车，能将音频娱乐系统、前视视频采集、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块，所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接，所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接，所述通信模块与所述音频模块电连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视视频采集摄像头连接，所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接，所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述音频模块包括音频编解码器，所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述音频模块还包括功率放大器，所述通信模块的第一输出接口与所述功率放大器的输入端口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述功率放大器连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述控制系统还包括电源，所述电源与所述副控制器的电源输入接口相连，以输出工作电压至所述副控制器。在本专利技术的较佳实施例中，上述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入接口与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一输出接口与所述内后视镜显示屏连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头，所述主控制器的第三输入接口与所述摄像头交换机的输出接口连接，所述摄像头交换机的的输入接口数量与摄像头的数量相同，所述摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应连接。在本专利技术的较佳实施例中，上述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头分别为：前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。在本专利技术的较佳实施例中，上述通信模块为4G通信模块或5G通信模块。本专利技术还提供了一种汽车，包括上述的控制系统。本专利技术采用上述技术方案达到的技术效果是：将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起，形成一个具有前视视频采集上传、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集、数据上传云端等功能的系统控制器，充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明图1为本专利技术第一实施例的控制系统的结构框图；图2为本专利技术第一实施例图1中的控制系统的电路结构示意图；图3为本专利技术第二实施例的汽车的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。请参考图1，图1为本专利技术第一实施例的控制系统的结构图。如图1所示，本实施例提供的控制系统通过用一颗主控制器11(MainProcessingUnit，MPU)、一颗副控制器12(MicrocontrollerUnit，MCU)、一个通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15、360全景环视模块16、音频模块17等部件连接，以实现将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起，能够省去具有重叠功能的主控制器11、副控制器12、通信模块13等核心器件和外围电路及摄像头和线束等器件，大大降低成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。具体地，本实施例提供的控制系统包括：主控制器11、副控制器12、通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15、360全景环视模块16、音频模块17、电源18。主控制器11分别与副控制器12、通信模块13、流媒体后视模块14、前视视频采集摄像头15以及360全景环视模块16连接；副控制器12除了与主控制器11连接外还分别与通信模块13、音频模块17以及电源18连接；通信模块13还与音频模块17连接。具体地，在一实施方式中，主控制器11可以但不限于包括第一交互接口、第二交互接口、第一数据输入接口和第一数据输出接口；副控制器12可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第三异步通信接口和电源输入接口；通信模块13可以但不限于包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和第一输出接口。具体地，在本实施例中，主控制器11的第一交互接口与副控制器12的第一异步通信接口连接，主控制器11的第二交互接口与通信模块13的第一通信接口连接，主控制器11的第一数据输入接口与前视视频采集摄像头15连接，主控制器11的第一数据输出接口与车机20连接；副控制器12的第二异步通信接口与通信模块13的第二通信接口连接，副控制器12的第三异步通信接口与音频模块17连接，副控制器12的电源输入接口与电源18连接；通信模块13的第三通信接口与音频模块17连接，通信模块13的第四通信接口与车机20连接，通信模块13的第一输出接口与音频模块17连接。请参考图2，图2为图1中的控制系统的电路结构示意图。如图1、图2所示，在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块，所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前视视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接，所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接，所述通信模块与所述音频模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块，所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前视视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接，所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接，所述通信模块与所述音频模块电连接。


2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视视频采集摄像头连接；
所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接；
所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。


3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块包括音频编解码器，所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。


4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块还包括功率放大器，所述通信模块的第一输出接口与所述功率放大器的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31