The invention relates to an electric power assisted vehicle control method, a device and an electric power assisted vehicle. The method comprises: monitoring the first output voltage of the handlebar when the first state of controlling the travel of the electric moped through the handlebar is prohibited; at least allowing the travel of the electric moped through the handlebar to be controlled again when the setting of the first output voltage changes.
【技术实现步骤摘要】
电助力车控制方法、装置及电助力车
本专利技术涉及电助力车控制
，更具体地，涉及一种电助力车控制方法、一种电助力车控制装置、一种电助力车及一种共享车辆系统。
技术介绍
电助力车能够通过电力驱动，具有清洁无污染、使用便捷等特点，近年来得到了快速发展。对于电助力车尤其是两轮电助力车和三轮电助力车来说，其速度操纵通常采用转把方式。利用转把中的霍尔元件，可以产生与转把的转动角度成正比的输出电压，以该输出电压作为控制信号，便可以控制电助力车的速度。在上述转把操纵中，如果出现转把地线开路、转把磁钢脱落等情况，会导致动力持续输出，驾驶者无法通过转把改变车辆速度，从而带来危险。因此，如何降低转把操纵中的危险就成为了需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种电助力车控制的新的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于转把的电助力车控制方法，包括：在禁止通过所述转把控制所述电助力车行进的第一状态下，监测所述转把的第一输出电压；至少在所述第一输出电压...
【技术保护点】
1.一种基于转把的电助力车控制方法，包括：/n在禁止通过所述转把控制所述电助力车行进的第一状态下，监测所述转把的第一输出电压；/n至少在所述第一输出电压发生设定变化的情况下，重新允许通过所述转把控制所述电助力车行进。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于转把的电助力车控制方法，包括：
在禁止通过所述转把控制所述电助力车行进的第一状态下，监测所述转把的第一输出电压；
至少在所述第一输出电压发生设定变化的情况下，重新允许通过所述转把控制所述电助力车行进。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出电压发生设定变化，包括：
在所述第一输出电压表示所述转把由其他位置复位至初始位置的情况下，确定所述第一输出电压发生设定变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
在允许所述转把控制所述电助力车行进的第二状态下，监测所述转把的第二输出电压；
在所述第二输出电压满足设定条件的情况下，禁止通过所述转把控制所述电助力车行进。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二输出电压满足设定条件，包括：
在所述第二输出电压表示所述转把的地线开路的情况下，确定所述第二输出电压满足所述设定条件；
其中，表示所述转把的地线开路的输出电压范围区别于所述转把处于正常状态下的输出电压范围。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述监测所述转把的第二输出电压，包括：
响应于开锁指令，获取所述转把当前的输出电压，其中，所述第二输出电压包括所述当前的输出电压；
所述第二输出电压满足设定条件，包括：
在所述当前的输出电压表示所述转把未处于初始位置的情况下，确定所述第二输出电压满足设定条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
技术研发人员：樊玉明，靳洪都，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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