一种无刷直流电机自适应控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机自适应控制系统，属于电动助力车技术领域，解决了现有系统采用霍尔控制，霍尔失效会造成系统失灵的问题；包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块和用于驱动电机的电机驱动电路模块，所述信号采集电路模块和电机驱动电路模块之间双向电性连接，电机驱动电路模块内设有用于控制模块和驱动模块，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接；本发明专利技术实现了转矩精确控制；高效地利用电源能量；控制效果的快速性和稳定性；加强了突变负载的自适应性能力，提高骑行的感受。

An adaptive control system for BLDCM

The invention discloses an adaptive control system of BLDCM, belonging to the technical field of electric moped, which solves the problem that the existing system adopts hall control, and the failure of hall will cause system failure, including the signal acquisition circuit module for collecting basic information of moped and the motor drive circuit module for driving motor, the signal acquisition circuit module and motor drive The motor drive circuit module is equipped with a control module and a drive module, and the output end of the control module is electrically connected with the input end of the drive module; the invention realizes precise torque control; efficiently uses the power energy; the rapidity and stability of the control effect; strengthens the adaptability of the sudden load, and improves the riding ability Feelings.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机自适应控制系统
本专利技术涉及电动助力车技术，具体是一种无刷直流电机自适应控制系统。
技术介绍
由于使用的便捷，电助力自行车越来越多使用在人们的生活中。目前，行业内助力自行车主要是以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了轮毂电机、控制器、蓄电池、力矩速度传感器和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。目前，助力自行车的驱动电机主要分为前轮毂电机及后轮毂电机，基于骑行方便的优势，正得到越来越多的人们使用，特别是在高端助力自行车中。控制器通常与驱动电机分开设置，控制器与驱动电机的电机引线、蓄电池的电源线、传感器控制线连接，进而实现通过蓄电池为驱动电机提供电能，通过骑行过程中的蹬踏，力矩速度传感器智能感知骑行者蹬踏力矩的大小，传递给控制器系统经过智能算法来控制电机启停加速助力的目的。中国专利CN207433736U公开了一种电助力车控制系统以及电助力车，包括电机，被配置成向车轮提供驱动力；电池，被配置成向电机以及控制系统中各组件提供电源；电池锁，被配置成可操作地将电池锁定在电助力车上的预设位置；通讯控制单元，与电池锁耦合，被配置成响应于外部电池锁指令控制电池锁锁定或解锁电池；通讯控制单元，还被配置成获取定位数据以及与服务器和/或终端通信，但是该电动助力自行车的无刷直流电机的控制均采用霍尔控制，如果霍尔失效会造成系统失灵，因此，我们提出一种无刷直流电机自适应控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无刷直流电机自适应控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。r>为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷直流电机自适应控制系统，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块和用于驱动电机的电机驱动电路模块，所述信号采集电路模块和电机驱动电路模块之间双向电性连接，电机驱动电路模块内设有用于控制模块和驱动模块，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接。作为本专利技术进一步的方案：所述控制模块包括运行单元、指令发送单元和数据储存单元，运行单元电性连接有指令发送单元，运行单元和指令发送单元均电性连接有数据储存单元，所述驱动模块的输出端电性连接有驱动端，所述驱动端为无刷直流电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动端的输出端电性连接有电机信号传输模块，电机信号传输模块的输出端与控制模块电性连接，且所述电机信号传输模块包括用于接收转子角度数据的转子角度传输单元、用于传输角速度数据的角速度传输单元和用于传输电子电流数据的电子电流传输单元。作为本专利技术再进一步的方案：所述电机信号传输模块还包括发送信号的信号发射单元，所述转子角度传输单元、角速度传输单元和电子电流传输单元均双向电性连接有信号发射单元。作为本专利技术再进一步的方案：所述信号采集电路模块包括传感组件，传感组件包括力矩传感器、速度传感器和倾角传感器，传感器组件电性连接有前端控制器，前端控制器与控制模块电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了转矩精确控制；高效地利用电源能量；控制效果的快速性和稳定性；加强了突变负载的自适应性能力，提高骑行的感受。附图说明图1为无刷直流电机自适应控制系统的结构示意图。图2为无刷直流电机自适应控制系统中信号采集电路模块的结构示意图。图3为无刷直流电机自适应控制系统中电机信号传输模块的结构示意图。图4为无刷直流电机自适应控制系统的算法框图。图5为无刷直流电机自适应控制系统的控制流程图。图中：1-信号采集电路模块、2-电机驱动电路模块、3-控制模块、4-驱动模块、5-驱动端、6-电机信号传输模块、7-转子角度传输单元、8-角速度传输单元、9-电子电流传输单元、10-信号发射单元、11-力矩传感器、12-速度传感器、13-倾角传感器、14-前端控制器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1、3-5，本专利技术实施例中，一种无刷直流电机自适应控制系统，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块1和用于驱动电机的电机驱动电路模块2，所述信号采集电路模块1和电机驱动电路模块2之间双向电性连接，电机驱动电路模块2内设有用于控制模块3和驱动模块4，所述控制模块3的输出端与驱动模块4的输入端电性连接；所述控制模块3包括运行单元、指令发送单元和数据储存单元，运行单元用于模拟采集到的数据，并对数据进行模拟运行，从而得出助力车的运动趋势，运行单元电性连接有指令发送单元，运行单元和指令发送单元均电性连接有数据储存单元。所述驱动模块4的输出端电性连接有驱动端5，所述驱动端5为无刷直流电机，无刷直流电机为现有技术，本领域技术人员可以根据实际情况对无刷直流电机的型号进行选择。实施例2请参阅图1-5，本专利技术实施例中，一种无刷直流电机自适应控制系统，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块1和用于驱动电机的电机驱动电路模块2，所述信号采集电路模块1和电机驱动电路模块2之间双向电性连接，电机驱动电路模块2内设有用于控制模块3和驱动模块4，所述控制模块3的输出端与驱动模块4的输入端电性连接；所述控制模块3包括运行单元、指令发送单元和数据储存单元，运行单元用于模拟采集到的数据，并对数据进行模拟运行，从而得出助力车的运动趋势，运行单元电性连接有指令发送单元，运行单元和指令发送单元均电性连接有数据储存单元。所述驱动模块4的输出端电性连接有驱动端5，所述驱动端5为无刷直流电机，无刷直流电机为现有技术，本领域技术人员可以根据实际情况对无刷直流电机的型号进行选择；所述驱动端5的输出端电性连接有电机信号传输模块6，电机信号传输模块6的输出端与控制模块3电性连接，且所述电机信号传输模块6包括用于接收转子角度数据的转子角度传输单元7、用于传输角速度数据的角速度传输单元8和用于传输电子电流数据的电子电流传输单元9，所述电机信号传输模块6还包括发送信号的信号发射单元10，所述转子角度传输单元7、角速度传输单元8和电子电流传输单元9均双向电性连接有信号发射单元10；所述信号采集电路模块1包括传感组件，传感组件包括力矩传感器11、速度传感器12和倾角传感器13，所述力矩传感器11用于实时检测助力车的力矩信息，速度传感器12用于实时检测助力车的速度，倾角传感器13用于实时检测助力车上坡倾斜角；传感器组件电性连接有前端控制器14，前端控制器14与控制模块3电性连接。本专利技术的工作原理是：工作时，信号采集电路模块1获取助力车基础数据，其中力矩传感器11用于实时检测助力车的力矩信息，速度传感器12用于实时检测助力车的速度，倾角传感器13用于实时检测助力车上坡倾斜角，然后前端控制器14将数据传输至电机驱动电路模块2，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块(1)和用于驱动电机的电机驱动电路模块(2)，所述信号采集电路模块(1)和电机驱动电路模块(2)之间双向电性连接，电机驱动电路模块(2)内设有用于控制模块(3)和驱动模块(4)，所述控制模块(3)的输出端与驱动模块(4)的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，包括用于采集助力车基础信息的信号采集电路模块(1)和用于驱动电机的电机驱动电路模块(2)，所述信号采集电路模块(1)和电机驱动电路模块(2)之间双向电性连接，电机驱动电路模块(2)内设有用于控制模块(3)和驱动模块(4)，所述控制模块(3)的输出端与驱动模块(4)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)包括运行单元、指令发送单元和数据储存单元，运行单元电性连接有指令发送单元，运行单元和指令发送单元均电性连接有数据储存单元。


3.根据权利要求1所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动模块(4)的输出端电性连接有驱动端(5)。


4.根据权利要求3所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动端(5)为无刷直流电机。


5.根据权利要求3所述的无刷直流电机自适应控制系统，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余辉，宋文平，代礼周，王长利，王启龙，梁丽，李留洋，
申请(专利权)人：苏州哈工拓普传感控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32