The invention discloses an intelligent detection device for water cup liquid level of water dispenser and its detection method, which comprises a solenoid valve, a camera, a line laser generator, a human-computer interaction interface module, a controller and a power supply module. The cold and hot water outlets of the water dispenser are respectively equipped with solenoid valves, and each is equipped with a group of line laser generators and cameras, which are installed on the top of the cup cavity The controller and the power module are installed inside the water dispenser. The controller is respectively connected with the solenoid valve, the camera, the line laser generator and the human-computer interface module. The solenoid valve, the camera, the line laser generator, the human-computer interface module and the control module are respectively connected The water dispenser is respectively powered by the main power supply of the water dispenser and the power module after voltage conversion. The invention can realize the function of automatically controlling the water output according to the size of the water cup and the user's demand, and bring great convenience to people's life.
【技术实现步骤摘要】
一种饮水机水杯液位智能检测装置及其检测方法
本专利技术涉及高速公路收费和管理的
,尤其是指一种饮水机水杯液位智能检测装置及其检测方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,越来越多的家庭拥有了饮水机,但智能程度不够,接水时需要不停的关注水杯内液位的变化,依靠人眼判断出水量,并手动控制阀门的开闭,判断精度较差,在光线较差的情况下,很难判断液位,稍微不注意就可能导致水的溢出,造成了水资源的浪费,溢出的热水也可能造成烫伤,而在接水的过程中,也无法腾出手做其它事情,一定程度上造成了时间的浪费,虽然目前有部分饮水机可设定一次出水量,但只试用于固定大小的水杯,无法为不同大小的水杯自动设定对应的出水量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种饮水机水杯液位智能检测装置及其检测方法,可自动识别水杯高度与液位,根据用户需求决定目标液位,当达到目标液位时关闭出水口,自动完成整个接水过程。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:一种饮水机水杯液位智能检测装置,包括电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块、控制器和电源模块;所述饮水机的冷、热出水口分别安装有用于控制出水的电磁阀,并各配置有一组线激光发生器和摄像机,所述线激光发生器和摄像机位于相应出水口的两侧;所述线激光发生器安装在饮水机的置杯腔顶部,靠近相应出水口,其方向朝下并斜向出水口,其朝向能够调整,其发出的激光条纹应能够同时经过置杯腔中的水杯和水杯放置座;所述摄像机安装在置杯腔顶部,靠近相应出水口,其镜头方向 ...
【技术保护点】
1.一种饮水机水杯液位智能检测装置,其特征在于:包括电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块、控制器和电源模块;所述饮水机的冷、热出水口分别安装有用于控制出水的电磁阀,并各配置有一组线激光发生器和摄像机,所述线激光发生器和摄像机位于相应出水口的两侧;所述线激光发生器安装在饮水机的置杯腔顶部,靠近相应出水口,其方向朝下并斜向出水口,其朝向能够调整,其发出的激光条纹应能够同时经过置杯腔中的水杯和水杯放置座;所述摄像机安装在置杯腔顶部,靠近相应出水口,其镜头方向朝下并斜向出水口,其朝向能够调整,所述摄像机应拍到水杯和水杯放置座上的激光条纹;所述人机交互界面模块安装在饮水机的正面,并分有两部分设在置杯腔的左、右两侧;所述控制器和电源模块安装在饮水机的内部,且所述控制器分别与电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块相连接,所述电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面和控制器由饮水机的主电源经电源模块转压后分别供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种饮水机水杯液位智能检测装置,其特征在于:包括电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块、控制器和电源模块;所述饮水机的冷、热出水口分别安装有用于控制出水的电磁阀,并各配置有一组线激光发生器和摄像机,所述线激光发生器和摄像机位于相应出水口的两侧;所述线激光发生器安装在饮水机的置杯腔顶部,靠近相应出水口,其方向朝下并斜向出水口,其朝向能够调整,其发出的激光条纹应能够同时经过置杯腔中的水杯和水杯放置座;所述摄像机安装在置杯腔顶部,靠近相应出水口,其镜头方向朝下并斜向出水口,其朝向能够调整,所述摄像机应拍到水杯和水杯放置座上的激光条纹;所述人机交互界面模块安装在饮水机的正面,并分有两部分设在置杯腔的左、右两侧;所述控制器和电源模块安装在饮水机的内部,且所述控制器分别与电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块相连接,所述电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面和控制器由饮水机的主电源经电源模块转压后分别供电。
2.根据权利要求1所述的一种饮水机水杯液位智能检测装置,其特征在于:同一组的线激光发生器和摄像机与相应出水口处于同一直线,三者水平高度一致。
3.根据权利要求1所述的一种饮水机水杯液位智能检测装置,其特征在于:所述人机交互界面模块上设置有能够显示出摄像机拍摄画面的显示界面,方便调整摄像机角度,并且,在所述人机交互界面模块上能够在0至100间自由设置水占杯子容量的百分比,其包含满杯、半杯和1/3杯的快捷选项按钮。
4.一种权利要求1所述饮水机水杯液位智能检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)调整线激光发生器和摄像机至合适角度,以摄像机所在位置及水杯放置座上表面建立世界坐标系,取水杯放置座上表面四点,利用这四点的世界坐标及各自在像素坐标系里的像素坐标进行摄像机的标定,获得摄像机坐标系至世界坐标系的转换关系;
2)取激光条纹在水杯放置座上表面的两点,结合线激光发生器的世界坐标,获得世界坐标系下激光发射面的数学方程;激光条纹上一点的像素坐标经转换后得到该点在水杯放置座上表面的投影坐标,由该坐标与摄像机坐标求得过该点和摄像机的直线方程,该直线方程与激光发射面的方程联立求得此激光条纹点的三维世界坐标,同理求得激光条纹上任意一点的三维坐标,Z轴坐标即为该点的高度;
3)水杯放置后,摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜启亮,向照夷,黄湑佳,田联房,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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