The utility model discloses an automatic cup feeding device of a coffee machine, which comprises a frame, a cup supporting platform, a micro control unit, a driving mechanism, a limit switch 1, a limit switch 2 and a sensor which are respectively electrically connected with the micro control unit; the cup supporting platform is movable on the frame; the cup supporting platform is used for carrying the cup to be sent; the driving mechanism is connected with the cup supporting platform to drive the cup supporting platform to be horizontal The direction is reciprocating; the limit switch 1 and the limit switch 2 are respectively arranged at two ends of the reciprocating movement of the cup supporting platform; the sensor is arranged on the cup supporting platform or the frame to detect whether there is cup on the cup supporting platform. The automatic cup feeding device of the coffee machine proposed by the utility model can make the cup supporting platform stably move to and fro to realize the cup feeding through the driving mechanism; because the whole cup feeding process is controlled by the micro control unit, which ensures the high efficiency and stability of the cup feeding, the micro control unit regulates the speed of the motor to realize the adjustment of the cup feeding time.
【技术实现步骤摘要】
咖啡机自动送杯装置
本技术涉及咖啡机
,具体地涉及一种咖啡机自动送杯装置。
技术介绍
现有自动售货咖啡机的送杯装置存在送杯不稳定,送杯时间无法调节,无故障检测和无故障报警等缺陷。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出了一种咖啡机自动送杯装置,包括机架、托杯台、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一、限位开关二和传感器;所述托杯台活动设于所述机架上;所述托杯台用于承载待送杯子;所述驱动机构与托杯台连接以驱动托杯台在水平方向做往复运动;所述限位开关一和限位开关二分别设于所述托杯台往复运动的两个端点;所述传感器设于所述托杯台或机架上用于检测托杯台上有无杯子。进一步,所述传感器为红外线传感器;所述机架位于往复运动方向的一端设有用于托杯台伸出以将待送杯子送出的开口;所述机架的与该设有开口的一端相对的另一端设有所述传感器,且所述传感器的探头端指向所述开口。进一步,所述驱动机构包括丝杆及与丝杆配合的电机;所述丝杆沿往复运动方向布置,所述托杯台套设在所述丝杆上并与其螺纹配合;所述电机与所述微控制单元电连接。进一步,还包括平行于丝杆布置的导轨;所述导轨与所述机架连接;所述托杯台搭设在导轨上。进一步,所述限位开关一和限位开关二设于所述导轨内侧。进一步,还包括落杯桶;所述落杯桶设于所述机架上端。进一步,还包括故障报警模块;所述故障报警模块与所述微控制单元电连接。本技术提出 ...
【技术保护点】
1.一种咖啡机自动送杯装置,其特征在于,包括机架、托杯台、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一、限位开关二和传感器;/n所述托杯台活动设于所述机架上;所述托杯台用于承载待送杯子;/n所述驱动机构与托杯台连接以驱动托杯台在水平方向做往复运动;/n所述限位开关一和限位开关二分别设于所述托杯台往复运动的两个端点;/n所述传感器设于所述托杯台或机架上用于检测托杯台上有无杯子。/n
【技术特征摘要】
1.一种咖啡机自动送杯装置,其特征在于,包括机架、托杯台、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一、限位开关二和传感器;
所述托杯台活动设于所述机架上;所述托杯台用于承载待送杯子;
所述驱动机构与托杯台连接以驱动托杯台在水平方向做往复运动;
所述限位开关一和限位开关二分别设于所述托杯台往复运动的两个端点;
所述传感器设于所述托杯台或机架上用于检测托杯台上有无杯子。
2.根据权利要求1所述的咖啡机自动送杯装置,其特征在于,所述传感器为红外线传感器;所述机架位于往复运动方向的一端设有用于托杯台伸出以将待送杯子送出的开口;所述机架的与该设有开口的一端相对的另一端设有所述传感器,且所述传感器的探头端指向所述开口。
3.根据权利要求2所述的咖...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明卫,
申请(专利权)人:湖北俊客智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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