一种联机自动化插硅钢片测试机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种联机自动化插硅钢片测试机，包括底座，设置在底座一端的送料皮带机构，设置在送料皮带机构处的送料电机，在送料皮带机构的末端设置有工件定位治具，沿送料皮带机构的水平方向设置有测试机构，所述测试机构包括测试机械手装置和测试治具，本实用新型专利技术将插硅钢片与测试一体设计，插钢硅片气缸带动插钢硅片滑台将插钢硅片滑台上备好的硅钢片插入至工件中，同时，电测气缸驱动电测滑块向上运动，使得电测针板与工件接触，完成电测，再通过三道外观检测工序，将产品分为良品与非良品完成下料。

An on-line automatic testing machine for inserting silicon steel sheet

The utility model provides an on-line automatic silicon inserting steel sheet testing machine, which comprises a base, a feeding belt mechanism arranged at one end of the base, a feeding motor arranged at the feeding belt mechanism, a workpiece positioning jig arranged at the end of the feeding belt mechanism, and a testing mechanism arranged along the horizontal direction of the feeding belt mechanism. The testing mechanism comprises a testing manipulator device and a testing mechanism The utility model designs the silicon steel insert and the test as a whole. The cylinder of silicon steel insert drives the slide of silicon steel insert to insert the silicon steel prepared on the slide of silicon steel insert into the workpiece. At the same time, the electric measuring cylinder drives the slide of the electric measuring to move upward, so that the electric measuring needle plate contacts with the workpiece to complete the electric measurement, and then the product is divided into good products and bad products through three appearance detection processes Cut into stock.

【技术实现步骤摘要】
一种联机自动化插硅钢片测试机
本技术属于一种插硅钢片技术，尤其涉及一种联机自动化插硅钢片测试机。
技术介绍
硅钢片变压器的核心元件，在变压器的生产过程中，有一道工序就是要将硅片一片一片的插入特制的装置中，由于硅片具有薄、脆的特点，因此分片、插片的难度很大。以往大多数工厂都是采用人工插片，劳动强度大，效率低，且工人在拿片插片时硅片碎裂的现象时有发生。后来出现了硅片插片机，具有结构简单、易于安装、方便操作、自动化程度高、提高工作效率、降低碎片率。低频EI变压器绕线焊锡后，线包通过流水线到指定手指抓取放入插片机中间，完成插硅钢片后，再取出变压器进行测试，这样成品的测试难度加大，也增加了工序。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种联机自动化插硅钢片测试机。本技术采用的技术方案为：一种联机自动化插硅钢片测试机，包括底座，设置在底座一端的送料皮带机构，设置在送料皮带机构处的送料电机，在送料皮带机构的末端设置有工件定位治具，沿送料皮带机构的水平方向设置有测试机构，所述测试机构包括测试机械手装置和测试治具，所述测试机械手装置包括安装在底座上的机械手安装座，设置在机械手安装座两侧的上下滑轨，在上下滑轨上设置有上下手臂，该上下手臂上固定有摆臂，所述摆臂通过摆臂连接块与机械手旋转轴连接，该机械手旋转轴穿过设置在机械手安装座上的摆臂槽与摆臂连接轴固定，摆臂连接轴固定在摆臂电机上，在所述摆臂左侧设置有上料吸嘴组件，在上料吸嘴组件后侧且在摆臂上设置有多个测试吸嘴，从左到右每一测试吸嘴的下方依次设置有测试治具、第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台，所述第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台处对应设置有第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、良品推料机构以及非良品推料机构。进一步地，所述上料吸嘴组件固定在上料吸嘴固定座上，所述上料吸嘴固定座固定在摆臂上，所述上料吸嘴组件的下方设置有上料吸盘。进一步地，所述测试吸嘴固定在测试吸嘴固定座上，所述测试吸嘴固定座固定在所述摆臂上。进一步地，所述工件定位治具设置在定位气缸上。进一步地，所述第一相机测试平台、第二相机测试平台以及第三相机测试平台的底部分别对应设置有第一光源组合、第二光源组合以及第三光源组合。进一步地，所述良品下料平台以及非良品下料平台的底部分别设置有良品漏斗和非良品漏斗。进一步地，所述测试治具包括测试底座，测试底座上设置有两个电测支撑板，电测支撑板的上端设置有电测底座，电测底座的下端设置有电测滑块，电测滑块底部通过电测连接头与电测气缸连接，所述电测滑块上设置有电测针板，在电测底座一侧设置有插钢硅片滑台，插钢硅片滑台处设置有插钢硅片气缸，所述插钢硅片气缸底部设置有插动滑动块，插动滑动块固定在插动滑动底座上，以及插动滑动块处设置有插动滑动气缸。进一步地，所述机械手旋转轴固定在摆臂连接轴边沿位置。本技术的有益效果为：本技术将插硅钢片与测试一体设计，插钢硅片气缸带动插钢硅片滑台将插钢硅片滑台上备好的硅钢片插入至工件中，同时，电测气缸驱动电测滑块向上运动，使得电测针板与工件接触，完成电测，再通过三道外观检测工序，将产品分为良品与非良品完成下料。说明书附图为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、图2为本技术的结构示意图；图3为本技术中测试治具的结构示意图；图4为本技术中机械手旋转轴的安装结构示意图。具体实施例下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1至图4，本技术提供了一种联机自动化插硅钢片测试机，包括底座1，设置在底座1一端的送料皮带机构2，设置在送料皮带机构2处的送料电机3，在送料皮带机构2的末端设置有工件定位治具16，所述工件定位治具16设置在定位气缸17上，沿送料皮带机构2的水平方向设置有测试机构，所述测试机构包括测试机械手装置和测试治具，所述测试机械手装置包括安装在底座1上的机械手安装座5，设置在机械手安装座5两侧的上下滑轨11，在上下滑轨11上设置有上下手臂9，该上下手臂9上固定有摆臂10，所述摆臂10通过摆臂连接块8与机械手旋转轴7连接，该机械手旋转轴7穿过设置在机械手安装座5上的摆臂槽与摆臂连接轴固定，且所述机械手旋转轴7固定在摆臂连接轴边沿位置，摆臂连接轴固定在摆臂电机4上，在所述摆臂10左侧设置有上料吸嘴组件14，所述上料吸嘴组件14固定在上料吸嘴固定座15上，所述上料吸嘴固定座15固定在摆臂10上，所述上料吸嘴组件14的下方设置有上料吸盘150，在上料吸嘴组件14后侧且在摆臂10上设置有多个测试吸嘴12，所述测试吸嘴12固定在测试吸嘴固定座13上，所述测试吸嘴固定座13固定在所述摆臂10上，从左到右每一测试吸嘴12的下方依次设置有测试治具、第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台，所述第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台处对应设置有第一CCD相机30、第二CCD相机22、第三CCD相机23、良品推料机构24以及非良品推料机构25，所述良品下料平台以及非良品下料平台的底部分别设置有良品漏斗和非良品漏斗33。所述第一相机测试平台、第二相机测试平台以及第三相机测试平台的底部分别对应设置有第一光源组合31、第二光源组合以及第三光源组合33。所述测试治具包括测试底座21，测试底座21上设置有两个电测支撑板34，电测支撑板24的上端设置有电测底座38，电测底座38的下端设置有电测滑块36，电测滑块36底部通过电测连接头35与电测气缸39连接，所述电测滑块36上设置有电测针板37，在电测底座38一侧设置有插钢硅片滑台40，插钢硅片滑台40处设置有插钢硅片气缸41，所述插钢硅片气缸41底部设置有插动滑动块42，插动滑动块42固定在插动滑动底座43上，以及插动滑动块42处设置有插动滑动气缸18，所述插动滑动气缸18与插动滑动块42之间设置有滑动连接轴19。其技术原理为：本技术将插硅钢片与测试一体设计，需要装配的工件由送料皮带机构2上，由送料皮带机构2输送至工件定位治具16，定位气缸17推动工件定位治具16进入进行定位，定位后由上料吸盘150吸取，摆臂电机4气动，摆臂电机4通过摆臂连接轴带动机械手旋转轴7在摆臂槽内向右移动，上料吸盘150被移动至测试治具处，然后放料，控制摆臂电机4翻转，摆臂电机4通过摆臂连接轴带动机械手旋转轴7在摆臂槽内向左移动至回位，插钢硅片气缸41带动插钢硅片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联机自动化插硅钢片测试机，其特征在于，包括底座，设置在底座一端的送料皮带机构，设置在送料皮带机构处的送料电机，在送料皮带机构的末端设置有工件定位治具，沿送料皮带机构的水平方向设置有测试机构，所述测试机构包括测试机械手装置和测试治具，所述测试机械手装置包括安装在底座上的机械手安装座，设置在机械手安装座两侧的上下滑轨，在上下滑轨上设置有上下手臂，该上下手臂上固定有摆臂，所述摆臂通过摆臂连接块与机械手旋转轴连接，该机械手旋转轴穿过设置在机械手安装座上的摆臂槽与摆臂连接轴固定，摆臂连接轴固定在摆臂电机上，在所述摆臂左侧设置有上料吸嘴组件，在上料吸嘴组件后侧且在摆臂上设置有多个测试吸嘴，从左到右每一测试吸嘴的下方依次设置有测试治具、第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台，所述第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台处对应设置有第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、良品推料机构以及非良品推料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种联机自动化插硅钢片测试机，其特征在于，包括底座，设置在底座一端的送料皮带机构，设置在送料皮带机构处的送料电机，在送料皮带机构的末端设置有工件定位治具，沿送料皮带机构的水平方向设置有测试机构，所述测试机构包括测试机械手装置和测试治具，所述测试机械手装置包括安装在底座上的机械手安装座，设置在机械手安装座两侧的上下滑轨，在上下滑轨上设置有上下手臂，该上下手臂上固定有摆臂，所述摆臂通过摆臂连接块与机械手旋转轴连接，该机械手旋转轴穿过设置在机械手安装座上的摆臂槽与摆臂连接轴固定，摆臂连接轴固定在摆臂电机上，在所述摆臂左侧设置有上料吸嘴组件，在上料吸嘴组件后侧且在摆臂上设置有多个测试吸嘴，从左到右每一测试吸嘴的下方依次设置有测试治具、第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台，所述第一相机测试平台、第二相机测试平台、第三相机测试平台、良品下料平台以及非良品下料平台处对应设置有第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、良品推料机构以及非良品推料机构。


2.根据权利要求1所述的联机自动化插硅钢片测试机，其特征在于，所述上料吸嘴组件固定在上料吸嘴固定座上，所述上料吸嘴固定座固定在摆臂上，所述上料吸嘴组件的下方设置有上料吸盘。


3.根据权利要求1所述的联机自动化插硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉乾，
申请(专利权)人：东莞市德亚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44