一种曲线边缘缺陷检测处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曲线边缘缺陷检测处理装置，包括：相机，用于获取产品的曲线边缘部位的图像；分析处理器，连接所述相机，用于对所述图像中产品边缘的曲线形态进行分析，提取缺陷位置，并进行缺陷尺寸计算，以将超标的缺陷检出。本实用新型专利技术采用CCD相机对产品边缘进行拍照，并进行B样条曲线拟合，拟合出曲线和抓取曲线间距离，并提取缺陷位置，可以有效检出边缘缺陷，从而提升边缘检测良率，并可对产品进行批量检测。整个装置结构紧凑，可以安装在自动化生产线上作缺陷检测工位，可以提高整个自动化制程的良率，并能为工厂带来更好的经济效益。

A device for detecting and processing curve edge defects

The utility model discloses a curve edge defect detection and processing device, which comprises a camera for obtaining an image of a curve edge part of a product, an analysis processor for connecting the camera for analyzing the curve shape of the product edge in the image, extracting the defect position, and calculating the defect size, so as to detect the defect exceeding the standard. The utility model uses CCD camera to take photos of the edge of the product, and carries out B-spline curve fitting, fits the distance between the curve and the grab curve, and extracts the defect position, which can effectively detect the edge defect, thus improving the edge detection yield, and can carry out batch inspection of the product. The whole device has compact structure, can be installed in the automatic production line as the defect detection station, can improve the yield of the whole automatic process, and can bring better economic benefits to the factory.

【技术实现步骤摘要】
一种曲线边缘缺陷检测处理装置
本技术涉及机器视觉图像处理
，更具体地，涉及一种针对产品曲线边缘上缺陷的检测处理装置。
技术介绍
在机器视觉领域，经常需要对产品的边缘缺陷进行检测。然而，现有常用的检测方法一般为人员目检，无法进行有效管控，容易产生缺陷检测漏失，导致产品良率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种曲线边缘缺陷检测处理装置。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种曲线边缘缺陷检测处理装置，包括：相机，用于获取产品的曲线边缘部位的图像；分析处理器，连接所述相机，用于对所述图像中产品边缘的曲线形态进行分析，提取缺陷位置，并进行缺陷尺寸计算，以将超标的缺陷检出。进一步地，所述相机为CCD相机。进一步地，所述CCD相机设有变焦镜头。进一步地，所述相机下方设有照明光源。进一步地，所述照明光源为同轴光照明光源。进一步地，还包括：支架，所述相机和照明光源分设于所述支架上。进一步地，所述支架设于产品的自动化传输生产线上。进一步地，所述相机面向产品的曲线边缘部位设置。进一步地，所述分析处理器包括依次连接的曲线拟合模块，分析模块和判断模块。进一步地，所述曲线拟合模块用于对所述图像中产品边缘的曲线形态进行平滑拟合，制作出B样条拟合曲线；所述分析模块用于对拟合曲线与所述图像中产品边缘的曲线间距离进行对比，并提取缺陷位置，计算缺陷尺寸；所述判断模块用于将提取的缺陷尺寸与阈值对比，并在缺陷尺寸超出时进行检出。从上述技术方案可以看出，本技术采用CCD相机对产品边缘进行拍照，由于对产品边缘的圆弧边拍照为不规则曲线，所以进行B样条曲线拟合，然后对比拟合出曲线和抓取曲线间距离，并提取缺陷位置，可以有效检出边缘缺陷，目前在生产中测试0.2mm缺陷宽度及0.1mm缺陷深度检出率为97％，漏失率为0.5％，从而提升了边缘检测良率，并可对产品进行批量检测。整个装置结构紧凑，可以安装在自动化生产线上作缺陷检测工位，可以提高整个自动化制程的良率，并能为工厂带来更好的经济效益。附图说明图1是本技术一较佳实施例的一种曲线边缘缺陷检测处理装置结构示意图。图2是对产品图像的边缘部位进行抓取的示意图。图3是制作出的B样条曲线示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本技术的实施方式时，为了清楚地表示本技术的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本技术的限定来加以理解。在以下本技术的具体实施方式中，请参考图1，图1是本技术一较佳实施例的一种曲线边缘缺陷检测处理装置结构示意图。如图1所示，本技术的一种曲线边缘缺陷检测处理装置，可包括：相机11，镜头12，照明光源13，支架10和分析处理器15等主要结构组成部分。请参考图1。相机11，照明光源13按上下位置依次安装在支架10上。分析处理器15可远程连接相机11，并可与控制终端例如电脑连接。相机11用于对自动化传输生产线上经过的产品14进行拍照，以获取产品14的曲线边缘部位的图像。相机11可采用CCD相机11等，并连接有镜头12。其中镜头12可以是变焦镜头12等。在相机11下方设有照明光源13；照明光源13可采用高亮同轴光照明光源13。将支架10设置在产品的自动化传输生产线上，并将相机11面向产品14的曲线边缘部位设置，即可在自动化生产线上作为缺陷检测工位，对流经的产品14的边缘圆弧形曲线部位进行缺陷的在线自动检测。分析处理器15连接相机11，用于接收由相机11传来的产品边缘图像，对图像中产品边缘的曲线形态进行分析，提取缺陷位置，并进行缺陷尺寸计算，以将超标的缺陷检出。分析处理器15可包括依次连接的曲线拟合模块，分析模块和判断模块。其中，曲线拟合模块可在取像后的图像中抓取产品边缘，如图2所示；然后分析，由于产品14的圆弧边拍照为不规则曲线，所以需要进行B样条曲线拟合，即对图像中产品边缘的曲线形态进行平滑拟合，制作出B样条拟合曲线，如图3所示。分析模块用于对拟合曲线与图像中产品边缘的曲线间距离进行对比，并提取缺陷位置，计算缺陷尺寸。具体地，分析模块分析B样条曲线，提取间距大于最小深度阈值XY及距离，然后将距离建立图像，对间距大于最大深度像素进行3倍宽度像素膨胀，这样边缘缺陷深度和边缘缺陷宽度均能作为检出项。判断模块用于将提取的边缘缺陷深度和边缘缺陷宽度尺寸与阈值对比，并在缺陷尺寸超出阈值时进行检出。综上所述，本技术采用CCD相机对产品边缘进行拍照，由于对产品边缘的圆弧边拍照为不规则曲线，所以进行B样条曲线拟合，然后对比拟合出曲线和抓取曲线间距离，并提取缺陷位置，可以有效检出边缘缺陷，目前在生产中测试0.2mm缺陷宽度及0.1mm缺陷深度检出率为97％，漏失率为0.5％，从而提升了边缘检测良率，并可对产品进行批量检测。整个装置结构紧凑，可以安装在自动化生产线上作缺陷检测工位，可以提高整个自动化制程的良率，并能为工厂带来更好的经济效益。以上所述的仅为本技术的优选实施例，所述实施例并非用以限制本技术的专利保护范围，因此凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲线边缘缺陷检测处理装置，其特征在于，包括：/n相机，用于获取产品的曲线边缘部位的图像；所述相机下方设有照明光源，所述照明光源为同轴光照明光源；所述相机为CCD相机，所述CCD相机设有变焦镜头；/n分析处理器，连接所述相机，用于接收由所述相机传来的产品边缘图像，将超标的缺陷检出。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲线边缘缺陷检测处理装置，其特征在于，包括：
相机，用于获取产品的曲线边缘部位的图像；所述相机下方设有照明光源，所述照明光源为同轴光照明光源；所述相机为CCD相机，所述CCD相机设有变焦镜头；
分析处理器，连接所述相机，用于接收由所述相机传来的产品边缘图像，将超标的缺陷检出。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雪松，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31