一种圆柱形工件视觉外观检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，倍速链机构包括滚轮，滚轮上具有刻槽，刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在倍速链机构的两侧，外圆外观检测机构的摄像头安装在倍速链机构的上方，推料机构根据控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从倍速链机构推到合格品收料机构上，有料检测光电传感器安装在倍速链机构的进料端并与同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。

A visual inspection device for cylindrical workpiece

The invention relates to a cylindrical workpiece visual appearance detection device, which can include a double speed chain mechanism, a first end face appearance detection mechanism, a second end face appearance detection mechanism, an outer circle appearance detection mechanism, a pushing mechanism, a material detection photoelectric sensor, a synchronous photoelectric sensor and a control system electrically connected with the same. The double speed chain mechanism includes a roller with a groove on the roller, and the groove is cut from the One end of the roller spirally extends to the other end, the cameras of the first end face appearance inspection mechanism and the second end face appearance inspection mechanism are respectively installed on both sides of the double speed chain mechanism, the cameras of the outer circle appearance inspection mechanism are installed above the double speed chain mechanism, and the pushing mechanism pushes the qualified cylindrical workpiece from the double speed chain mechanism to the qualified product according to the inspection results of the control system On the material receiving mechanism, the photoelectric sensor for material detection is installed at the feeding end of the double speed chain mechanism and cooperates with the synchronous photoelectric sensor to determine the current position of the cylindrical workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件视觉外观检测装置
本专利技术属于汽车配件检测
，具体地涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置。
技术介绍
随着社会的发展，汽车越来越普及。相应地，汽车的需求量也越来越大。现有汽车的装配作业大都已经实现了自动化，但其配件(特别是圆柱形工件)的检测大都还是采用手工作业的方式，这存在工作效率低下，人工成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种圆柱形工件视觉外观检测装置，以解决上述问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。进一步地，所述外圆外观检测机构布置在所述第一端面外观检测机构和所述第二端面外观检测机构之间。进一步地，所述同步光电传感器为槽型光电传感器，与安装在所述倍速链机构的转轴上的具有缺口的圆盘配合。进一步地，所述外圆外观检测机构包括同轴光源和圆顶光源，所述同轴光源布置在所述外圆外观检测机构的摄像头与所述圆顶光源之间。进一步地，在与所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头相反的所述倍速链机构的一侧设置有相应遮光板。进一步地，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头的安装位置可调节。进一步地，还包括擦拭机构，所述擦拭机构布置在所述倍速链机构下方，其擦拭棒与所述滚轮表面接触。更进一步地，所述擦拭棒由海绵制成，固定套设在与电机驱动连接的转轴上。进一步地，所述合格品收料机构包括倾斜滑道，所述倾斜滑道靠近上端的远离所述倍速链机构的一侧设有挡板，下端设有可翻转放料板。更进一步地，所述合格品收料机构还包括放料装置，所述放料装置安装在所述倾斜滑道的中部，包括安装架、气缸和L形挡块，所述气缸固定安装在所述安装架上，所述L形挡块的水平部分固定连接于所述气缸的活塞杆上，并且其垂直部分的宽度小于所述倾斜滑道宽度。本专利技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：圆柱形工件随着倍速链滚轮运动而移动，分布在倍速链机构周围的摄像头依次对圆柱形工件的两端和外圆进行外观检测，具有生产效率高、运行流畅、检测可靠的优点。附图说明为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是根据本专利技术实施例的圆柱形工件视觉外观检测装置的立体图；图2是图1所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的倍速链机构的立体图；图3是图2所示的倍速链机构的滚轮的立体图；图4是图1所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的擦拭机构的立体图；图5是图1所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的端面外观检测机构的立体图；图6是图1所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的外圆外观检测机构的立体图；图7是图1所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的推拉机构的立体图，其中外壳去除以示出内部结构；图8所示的圆柱形工件视觉外观检测装置的合格品收料机构的立体图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术实施例的一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其可包括倍速链机构1、第一端面外观检测机构2、第二端面外观检测机构3、外圆外观检测机构4、推料机构5、有料检测光电传感器6(参见图2)、同步光电传感器7及与其电连接的控制系统(未示出)。控制系统为基于PLC的控制系统，用于根据预设程序控制相应机构的运行，以自动完成对圆柱形工件的外观尺寸检测并将圆柱形工件分装到合格品容器和不合格容器中。控制系统的具体配置可以根据实际需求进行设定，这里不再描述。下面对各个机构的具体结构进行详细说明。如图1至4所示，倍速链机构1可包括电机11、主动齿轮12、从动齿轮13、链条14和滚轮15等。电机11与主动齿轮12驱动连接，具体地，主动齿轮12固定安装在转轴上，转轴与电机11通过联轴器连接。链条14环绕主动齿轮12和从动齿轮13上并与其啮合，使得电机11可以带动链条14移动。滚轮15可转动地安装在链条14，使得滚轮15可以在随着链条14移动的过程中转动。因此，圆柱形工件可以通过滚轮15一边向前移动，一边滚动。滚轮15上具有刻槽151，所述刻槽151从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端。通过刻槽151，可以判断滚轮15是否转动，从而判断圆柱形工件在检测时是否转动，以确保外圆外观检测的准确性。此外，刻槽151还可以起到增大与圆柱形工件之间的摩擦力的作用，从而确保圆柱形工件可以随着滚轮15转动而转动。为了保持滚轮15清洁，圆柱形工件视觉外观检测装置还可包括擦拭机构8，擦拭机构8用于对滚轮15表面进行擦拭，以去除滚轮15表面上的污物。擦拭机构8可包括电机81、安装架82、转轴83和擦拭棒84。电机81与转轴83驱动连接，转轴83通过相应轴承安装在安装架82上，擦拭棒84固定套接在转轴83上，与滚轮15表面接触。电机81驱动擦拭棒84转动，对滚轮15表面进行清洁。擦拭棒84可以由海绵或织物等制成。如图1和5，第一端面外观检测机构2和第二端面外观检测机构3分别安装在倍速链机构1的两侧，用于对圆柱形工件的两个端面进行外观检测。第一端面外观检测机构2和第二端面外观检测机构3结构相同，下面以第一端面外观检测机构2为例对其结构进行说明。端面外观检测机构2可包括底座21、垂直滑块22、手轮23、横向手动位移平台24、摄像头25和光源26等。垂直滑块22可滑动地安装在底座21上，手轮23通过螺杆安装在底座21并且螺杆末端固定连接垂直滑块22，以驱动垂直滑块22升降。横向手动位移平台24固定安装在垂直滑块22，摄像头25和光源26安装在横向手动位移平台24上，使得其位置可根据待检测的圆柱形工件的尺寸进行调整，以确保摄像头25能够清晰拍摄圆柱形工件的端面图片，从而保证检测结果的准确性。摄像头25用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，控制系统将摄像头25拍摄的照片进行处理并与标准进行对比，符合标准就判定端面外观合格。摄像头25可以是CCD或CMOS摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。


2.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构布置在所述第一端面外观检测机构和所述第二端面外观检测机构之间。


3.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述同步光电传感器为槽型光电传感器，与安装在所述倍速链机构的转轴上的具有缺口的圆盘配合。


4.如权利要求1所述的圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，所述外圆外观检测机构包括同轴光源和圆顶光源，所述同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，黄功根，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35