一种面料色差检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面料色差检测装置，包括支架，支架上设置有水平横梁，水平横梁上滑动安装有滑台，该滑台由水平动力装置驱动，滑台上安装有色差检测相机模组，色差检测相机模组包括安装于滑台上的框架，框架的内腔顶部设置有九个工业相机，每个工业相机的前端均设置有可见光滤光片，内腔内位于工业相机和拍摄窗口之间设置有均匀光源，该均匀光源上设置有方便九个工业相机拍摄的避让通过孔，框架的底部设置有与避让通过孔适配的拍摄窗口，支架上竖直升降安装有黑色的检测底板，该检测底板位于拍摄窗口的下方，检测底板由竖直升降动力装置驱动。该色差检测装置可以对面料进行在线检测，从而提高检测的效率。

A fabric color difference detection device

The utility model discloses a fabric color difference detection device, which comprises a bracket, a horizontal cross beam is arranged on the bracket, a slide table is slidably installed on the horizontal cross beam, the slide table is driven by a horizontal power device, a color difference detection camera module is installed on the slide table, the color difference detection camera module includes a frame installed on the slide table, the top of the inner cavity of the frame is provided with nine industrial cameras, each worker The front end of the industrial camera is equipped with visible light filter, the inner cavity is located between the industrial camera and the shooting window, and a uniform light source is arranged on the uniform light source, which is convenient for nine industrial cameras to shoot through the hole, the bottom of the frame is equipped with a shooting window which is suitable for the hole, and the vertical lifting of the bracket is equipped with a black detection bottom plate, which is located in the shooting At the bottom of the window, the detection base plate is driven by the vertical lifting power device. The color difference detection device can detect the fabric online, thus improving the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种面料色差检测装置
本技术涉及一种面料色差检测装置，用于检测面料的色差。
技术介绍
在面料的生产过程中，面料经过染色后可能出现色差，这种色差主要有首尾差和边中差，其中首尾色差主要是面料的头料和尾料可能出现色差的情况，而边中差则是指在面料幅宽的边缘和中部区域可能出现色差现象。然而目前的面料生产厂商，并没有在线色差检测装置，一般都是通过人工抽检，无法做到全检，这样无法保证整卷面料的在颜色上的一致性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种面料色差检测装置，该色差检测装置可以对面料进行在线检测，从而提高检测的效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种面料色差检测装置，包括支架，所述支架上设置有水平横梁，所述水平横梁上滑动安装有滑台，该滑台由水平动力装置驱动，所述滑台上安装有色差检测相机模组，所述色差检测相机模组包括安装于滑台上的框架，所述框架上设置有封闭的内腔，所述框架的内腔顶部设置有九个工业相机，九个工业相机成3×3的矩形阵列，每个工业相机的前端均设置有可见光滤光片，每个可见光滤光片中心波长不同，该九个可见光滤光片的中心波长范围覆盖可见光的波长范围；所述内腔内位于工业相机和拍摄窗口之间设置有均匀光源，该均匀光源上设置有方便九个工业相机拍摄的避让通过孔，所述框架的底部设置有与避让通过孔适配的拍摄窗口，所述支架上竖直升降安装有黑色的检测底板，该检测底板位于拍摄窗口的下方,所述检测底板由竖直升降动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述支架包括左安装墙板和右安装墙板，所述水平横梁的两端固定在左安装墙板和右安装墙板之间，所述左安装墙板和右安装墙板上设置竖直导轨，所述检测底板的两端滑动安装于竖直导轨上，所述竖直升降动力装置包括左升降气缸和右升降气缸，所述左升降气缸和右升降气缸的缸体分别固定于左安装墙板和右安装墙板上，左升降气缸和右升降气缸的活塞杆分别固定在检测底板的左右两端。作为一种优选的方案，所述支架上安装罩壳，该罩壳将所述色差检测相机模组、水平横梁的上部和四周罩扣形成暗环境。作为一种优选的方案，所述水平动力装置为水平驱动电机和丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于支架上且由水平驱动电机驱动，所述丝杠螺母机构的螺母与滑台固定连接。作为一种优选的方案，所述框架为长方体框架，该长方体框架的拍摄窗口处设置有保护镜。作为一种优选的方案，所述长方体框架的底部左右两侧分别设置有左导向斜板和右导向斜板。作为一种优选的方案，所述左安装墙板和右安装墙板之间还设置有导布辊。作为一种优选的方案，所述均匀光源为环形标准光源，该环形标准光源固定在内腔内且位于九个工业相机的下方。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该色差检测装置利用滑台在水平横梁上横向移动实现在面料幅宽方向横向扫描，而由于采用了3×3的矩形阵列的九个工业相机来拍摄面料，工业相机的拍摄速度非常快，因此采样的频率高，而同时，九个工业相机拍摄的照片选取是相机重叠的同一个采样区域，采样结果准确，利用可见光滤光片来选择性过滤不同波长的光线，封闭的内腔可以避免外界光线的干扰，提高色差检测精度；而九个工业相机对应九个可见光滤光片，这样覆盖了可见光的波长，既保证了检测的精度，同时又兼顾数据处理的速度，适合面料的在线色差检测，而同时，利用竖直升降安装的黑色的检测底板可以在面料检测时顶升到移动的高度，从而检测底板与拍摄窗口位置对应，面料从检测底板和框架之间通过，黑色的检测底板不但可以防止外界光进入到内腔内造成检测误差，同时还可以避免内腔内的均匀光源的发出的光穿透面料，这样可以检测不同厚度的面料的色差。又由于所述支架包括左安装墙板和右安装墙板，所述水平横梁的两端固定在左安装墙板和右安装墙板之间，所述左安装墙板和右安装墙板上设置竖直导轨，所述检测底板的两端滑动安装于竖直导轨上，所述竖直升降动力装置包括左升降气缸和右升降气缸，所述左升降气缸和右升降气缸的缸体分别固定于左安装墙板和右安装墙板上，左升降气缸和右升降气缸的活塞杆分别固定在检测底板的左右两端，因此，该支架结构简答，利用左升降气缸和右升降气缸可以极大程度的保证了检测底板的两端的同步性。又由于所述支架上安装罩壳，该罩壳将所述色差检测相机模组、水平横梁的上部和四周罩扣形成暗环境，该安装罩壳可以形成暗环境，进一步的避免外界光线的干扰。又由于所述长方体框架的底部左右两侧分别设置有左导向斜板和右导向斜板，利用左导向斜板和右导向斜板可以更好的导向，使框架左右扫描更加顺畅，避免扫描过程中钩挂面料。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的正面结构示意图；图2是本技术实施例的立体图；图3是色差检测相机模组的立体图；附图中：1.左安装墙板；2.右安装墙板；3.导布辊；4.左升降气缸；5.右升降气缸；6.水平横梁；7.色差检测相机模组；8.左导向斜板；9.右导向斜板；10.水平驱动电机；11.上罩壳；12.左罩壳；13.右罩壳；14.伺服驱动器；15.框架；16.工业相机；17.均匀光源；18.保护镜；19.拍摄窗口；20.避让通过孔。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至图3所示，一种面料色差检测装置，包括支架，所述支架上设置有水平横梁6，所述水平横梁6上滑动安装有滑台，该滑台由水平动力装置驱动，所述水平动力装置为水平驱动电机10和丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠转动安装于支架上且由水平驱动电机10驱动，所述丝杠螺母机构的螺母与滑台固定连接。该水平驱动电机10为伺服电机，并通过伺服驱动器14来控制。所述滑台上安装有色差检测相机模组7，所述色差检测相机模组7包括安装于滑台上的框架15，所述框架15上设置有封闭的内腔，所述框架15的内腔顶部设置有九个工业相机16，九个工业相机16成3×3的矩形阵列，每个工业相机16的前端均设置有可见光滤光片，每个可见光滤光片中心波长不同，该九个可见光滤光片的中心波长范围覆盖可见光的波长范围；所述内腔内位于工业相机16和拍摄窗口19之间设置有均匀光源17，该均匀光源17上设置有方便九个工业相机16拍摄的避让通过孔20，所述框架15的底部设置有与避让通过孔20适配的拍摄窗口19。如图3所示，图3中示意的框架15为省略了外部的面板的示意图，为了更清楚的显示内部的结构。所述均匀光源17为环形标准光源，该环形标准光源固定在内腔内且位于九个工业相机16的下方。九个工业相机16拍摄一个重合的区域作为检测区域。所述支架上竖直升降安装有黑色的检测底板，该检测底板位于拍摄窗口19的下方,所述检测底板由竖直升降动力装置驱动。检测底板可以升降，那么在面料牵引的过程中，检测底板下降，而检测的时候面料上升。面料经过检测底板时成平面状态通过，这样更好的方便工业相机16的拍摄。所述支架包括左安装墙板1和右安装墙板2，所述水平横梁6的两端固定在左安装墙板1和右安装墙板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面料色差检测装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有水平横梁，所述水平横梁上滑动安装有滑台，该滑台由水平动力装置驱动，所述滑台上安装有色差检测相机模组，所述色差检测相机模组包括安装于滑台上的框架，所述框架上设置有封闭的内腔，所述框架的内腔顶部设置有九个工业相机，九个工业相机成3×3的矩形阵列，每个工业相机的前端均设置有可见光滤光片，每个可见光滤光片中心波长不同，该九个可见光滤光片的中心波长范围覆盖可见光的波长范围；所述内腔内位于工业相机和拍摄窗口之间设置有均匀光源，该均匀光源上设置有方便九个工业相机拍摄的避让通过孔，所述框架的底部设置有与避让通过孔适配的拍摄窗口，所述支架上竖直升降安装有黑色的检测底板，该检测底板位于拍摄窗口的下方,所述检测底板由竖直升降动力装置驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种面料色差检测装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设置有水平横梁，所述水平横梁上滑动安装有滑台，该滑台由水平动力装置驱动，所述滑台上安装有色差检测相机模组，所述色差检测相机模组包括安装于滑台上的框架，所述框架上设置有封闭的内腔，所述框架的内腔顶部设置有九个工业相机，九个工业相机成3×3的矩形阵列，每个工业相机的前端均设置有可见光滤光片，每个可见光滤光片中心波长不同，该九个可见光滤光片的中心波长范围覆盖可见光的波长范围；所述内腔内位于工业相机和拍摄窗口之间设置有均匀光源，该均匀光源上设置有方便九个工业相机拍摄的避让通过孔，所述框架的底部设置有与避让通过孔适配的拍摄窗口，所述支架上竖直升降安装有黑色的检测底板，该检测底板位于拍摄窗口的下方,所述检测底板由竖直升降动力装置驱动。


2.如权利要求1所述的一种面料色差检测装置，其特征在于：所述支架包括左安装墙板和右安装墙板，所述水平横梁的两端固定在左安装墙板和右安装墙板之间，所述左安装墙板和右安装墙板上设置竖直导轨，所述检测底板的两端滑动安装于竖直导轨上，所述竖直升降动力装置包括左升降气缸和右升降气缸，所述左升降气缸和右升降气缸的缸体分别固定于左安装墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰，管人宝，顾兵，
申请(专利权)人：江苏博虏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32