一种基于行人检测的洒水车防误喷系统技术方案

本实用新型专利技术一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，属于自动控制洒水车喷洒系统的设备领域，特别到一种洒水车防误喷的系统，包括双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I、电磁继电器II、音乐播放器及电机；通过本实用新型专利技术的设计，能适应各种外界环境，测量远距离范围内行人与车头的距离防止误喷，还能既保证行人安全，又提高洒水车工作效率，同时减少洒水车工作时的噪声，避免了资源浪费和可能的民事纠纷。

A spray prevention system of sprinkler based on pedestrian detection

The utility model relates to a sprinkler misspray prevention system based on pedestrian detection, which belongs to the equipment field of automatic control sprinkler spray system, in particular to a sprinkler misspray prevention system, including a binocular CMOS camera, processor, two-way relay module, electromagnetic relay I, electromagnetic relay II, music player and motor; through the design of the utility model, it can adapt to various kinds of In the external environment, measuring the distance between the pedestrian and the head of the vehicle in a long distance to prevent misinjection can not only ensure the safety of the pedestrian, but also improve the working efficiency of the sprinkler, reduce the noise of the sprinkler, and avoid the waste of resources and possible civil disputes.

【技术实现步骤摘要】
一种基于行人检测的洒水车防误喷系统
本技术属于自动控制洒水车喷洒系统的设备领域，特别到一种洒水车防误喷的系统。
技术介绍
洒水车作为城市美容师，在城市道路、大型厂区、部队、园林等单位均可见到它的身影，是现代都市清洁清扫工作中的重要设备。然而，在方便的同时它也为行人带来了不少的困扰，进行洒水作业时，洒水车误喷行人的情况时有发生，除了对路人或路边设备造成损害，还浪费水资源造成不必要的浪费。为了规避这个问题，目前，有运用红外测距的洒水车防误喷系统，但是红外测距范围小，受外界干扰大，经常造成系统的误识别停止工作，导致洒水车工作效率下降。洒水车在机动车道上行驶，喷洒范围大，因此要求测距范围大，小范围测距不能起到良好的防误喷效果。而在行人较多路段，洒水车长时间停止洒水作业起不到清洁环境的作用，这样给市政工作带来很多不便。因此现有技术迫切需要一种新技术来解决这个问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提出一种洒水车用防误喷装置，克服现有的红外测距洒水车防误喷系统测距范围短、受外界影响大和洒水车工作效率下降的问题。一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I电磁继电器II、音乐播放器及电机；所述双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I、电磁继电器II、音乐播放器及电机均设置在洒水车上；其中双目CMOS摄像头设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；其中电机输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；所述处理器分别与双目CMOS摄像头及双路继电器模块连接；所述双路继电器模块分别通过运算放大器与电磁继电器I及电磁继电器II连接；所述电磁继电器I的输出端与音乐播放器连接；所述电磁继电器II的输出端与电机连接。所述处理器采用ARM9处理器。所述音乐播放器及电机外均设置有防水漆涂层。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：通过本技术的设计，能适应各种外界环境，测量远距离范围内行人与车头的距离防止误喷，还能既保证行人安全，又提高洒水车工作效率，同时减少洒水车工作时的噪声，避免了资源浪费和可能的民事纠纷。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术的结构框图。图中：1-双目CMOS摄像头、2-处理器、3-双路继电器模块、4-电磁继电器I、5-电磁继电器II、6-音乐播放器、7-电机。具体实施方式本技术提出了一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头1、处理器2、双路继电器模块3、电磁继电器I4、电磁继电器II5、音乐播放器6及电机7；所述双目CMOS摄像头1、处理器2、双路继电器模块3、电磁继电器I4、电磁继电器II5、音乐播放器6及电机7均设置在洒水车上；其中双目CMOS摄像头1设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头1的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；其中电机7输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；所述处理器2分别与双目CMOS摄像头1及双路继电器模块3连接；其中处理器2电路上安装有USB通讯接口，便于同电脑连接供操作人员进行操作；所述双路继电器模块3分别通过运算放大器与电磁继电器I4及电磁继电器II5连接；其中双路继电器模块3为迅为公司的iTOP-4412精英版继电器模块；所述电磁继电器I4的输出端与音乐播放器6连接；所述电磁继电器II5的输出端与电机7连接。所述处理器2采用ARM9处理器，ARM9处理器内存储有用opencv视觉库编写的程序，通过处理器2处理双目CMOS摄像头1采集到的结果实现目标测距技术，双目CMOS摄像头1提供的行人样本，识别出图像中的行人，得到行人在图像中的坐标，同时每次识别的行人放入样本重新训练，得到更大的行人样本；每次程序开启时处理器2都要运用openCV的标定工具和库函数进行双目CMOS摄像头1标定和双目校正。双目识别得到的行人坐标通过立体匹配，计算得到行人与车头的距离，所述音乐播放器6及电机7外均设置有防水漆涂层，防止在工作过程中音乐播放器6及电机7受到污染和腐蚀。在洒水车车头右侧安装的双目CMOS摄像头1为90°广角双目摄像头，双目CMOS摄像头1与车头成45度角摆放，双目CMOS摄像头1连接到处理器2上，处理器2输出端通过设置双路继电器模块3，双路继电器模块3的一路常开触点接电磁继电器(接在电磁继电器的常开触点)I4，电磁继电器I4连接音乐播放器6，双路继电器模块3的一路常闭触点接电磁继电器(接在电磁继电器的常闭触点)II5，电磁继电器II5与电机7连接，电机7控制洒水车喷头的旋转。音乐播放器6处于关闭状态，双目CMOS摄像头1采集实时图像，处理器2处理实时图像通过双目识别和目标测距技术的结合，测得行人与车头的距离。当行人与车头距离达到警告距离时，处理器2输出电压使音乐播放器6播放音乐，电机7开始工作操控洒水车喷头开始向内旋转，达到警示行人和防误喷的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)；/n所述双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)均设置在洒水车上；/n其中双目CMOS摄像头(1)设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头(1)的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；/n其中电机(7)输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；/n所述处理器(2)分别与双目CMOS摄像头(1)及双路继电器模块(3)连接；/n所述双路继电器模块(3)分别通过运算放大器与电磁继电器I(4)及电磁继电器II(5)连接；/n所述电磁继电器I(4)的输出端与音乐播放器(6)连接；/n所述电磁继电器II(5)的输出端与电机(7)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)；
所述双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)均设置在洒水车上；
其中双目CMOS摄像头(1)设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头(1)的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；
其中电机(7)输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；
所述处理器(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世武，关可人，李加腾，夏天泽，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22