一种用于夹持工装的机械臂装置制造方法及图纸

一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架、第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。本实用新型专利技术提高了加工效率，降低人工成本。

A mechanical arm device for clamping tooling

The utility model relates to a mechanical arm device for clamping tooling, which comprises a frame, a first sliding frame, a lifting driving mechanism, a second sliding frame, a third sliding frame, a translation driving mechanism, a first clamping mechanism and a second clamping mechanism; the first sliding frame and the frame are sliding matched; the lifting driving mechanism is connected to drive the first sliding frame to move longitudinally relative to the frame; the second sliding frame and the first sliding frame The moving frame is a sliding fit; the third sliding frame and the second sliding frame are sliding fits; the translation driving mechanism is connected to drive the second sliding frame and the third sliding frame to move laterally; the first clamping mechanism and the second clamping mechanism are installed on the third sliding frame. The utility model improves the processing efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持工装的机械臂装置
本技术涉及扬声器制造设备领域，特别是一种用于夹持工装的机械臂装置。
技术介绍
目前，扬声器又称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器的背面是磁铁，扬声器的正面是铁架，铁架上设有圆环，圆环上设有若干通孔，该通孔通过螺钉等连接方式可将扬声器固定到机器内部。扬声器的装配包括将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述扬声器的装配过程中，设有多个加工工位，在每个加工工位上，需从流水线上取下工装进行加工，而后放回流水线上，流转至下一工位，通常取下和放回操作大多是人工完成的，影响加工效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单、全自动地、提高加工效率的用于夹持工装的机械臂装置。本技术采用如下技术方案：一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架，其特征在于：还包括第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。所述第一夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。所述第二夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。所述第一滑动架一侧设有第一轨道和第一传动件，该第一轨道与所述第二滑动架滑动配合，该第一传动件与所述平移驱动机构相连。所述第二滑动架一侧设有第二轨道和第二传动件，该第二轨道与所述第三滑动架滑动配合，该第二传动件与所述平移驱动机构传动配合。所述平移驱动机构包括电机和齿条，该电机固定于所述第二滑动架上，其输出轴与齿条啮合；该齿条与所述第一滑动架和第二滑动架相连。所述第三滑动架包括滑动板和固定板，该滑动板与所述第二滑动架滑动配合，该固定板与滑动板相连；所述第一夹持机构和第二夹持机构分别安装于该固定板两端。所述机架设有第一工作区和第二工作区。还包括第一传感器，该第一传感器安装于第一工作区和第二工作区之间。还包括有第二传感器，该第二传感器安装于第二工作区外侧。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术的机械臂装置，采用第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构等互相配合，从而实现工装的自动化夹持，提高了加工效率，降低人工成本。2、本技术的机械臂装置，设置第一传感器，检测工装是否到达第一工作区，以便进入夹持操作。3、本技术的机械臂装置，其所涉及的驱动气缸，也可用功能类似的相关驱动机构替代，实现容易、成本低。4、本技术的机械臂装置，其还设置有第二传感器，用于检测加工后的工装是否离开第二工作区，以便启动下一工装的相关夹持操作，确保整个翻转流水线的顺利进行。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为本技术示意图；图4为本技术第一夹持机构和第二夹持结构立体图；图5为图3的局部放大图；图6为本技术工作状态图。其中：10、机架，11、滑轨，12、第一工作区，13、第二工作区，20、第一滑动架，21、第一滑块，22、第一轨道，23、第一传动件，40、第二滑动架，41、第二轨道，42、第二传动件，43、第二滑块，50、第三滑动架，51、滑动板，52、固定板，61、夹持气缸,62、夹持部，71、第一传感器，72、第二传感器，80、平移驱动机构，81、电机，82、齿条。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。参照图1至图6,一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架10、第一滑动架20、升降驱动机构、第二滑动架40、第三滑动架50、平移驱动机构80、第一夹持机构和第二夹持机构等。该机架10上设有工作台，该工作台可为固定式工作台，也可设置有传送带机构，通过传送带机构输送工装，该工装包括待加工产品和支座，支座上可放置多个待加工产品，该待加工产品为扬声器或其他。该第一滑动架20与机架10为滑动配合，在机架10上设有纵向设置的滑轨11，该第一滑动架20设有第一滑块21，该第一滑块21与该滑轨11为滑动配合。该升降驱动机构连接驱动第一滑动架20沿滑轨11纵向移动。该升降驱动机构可采用气缸或电机配合丝杆实现。第一滑动架20一侧设有第一轨道22和第一传动件23，该第一轨道22与机架10的滑轨11相垂直。该第一传动件23用于与平移驱动机80构相连，其可安装于第一滑动架20的侧部，包括顶侧或底侧。第二滑动架40一侧设有第二轨道41和第二传动件42，另一侧设有第二滑块43。该第二滑动架40通过第二滑块43与与第一轨道22滑动配合。该第二传动件42用于与平移驱动机构80相连，其可安装于第二滑动架40的侧部，包括顶侧或底侧等。该第三滑动架50包括滑动板51和固定板52，该滑动板51与第二轨道41滑动配合，该固定板52与滑动板51相连。第一夹持机构和第二夹持机构别安装于该固定板52两端。该第一夹持机构设有夹持气缸61和两夹持部62，该夹持气缸61连接驱动两夹持部62动作实现夹紧工装或松开工装。第二夹持机构设有夹持气缸61和两夹持部62，该夹持气缸61连接驱动两夹持部62动作实现夹紧工装或松开工装。该加持部62也可采用电机配合相关传动结构驱动动作。该平移驱动机构80连接驱动第二滑动架40和第三滑动架50横向移动。具体的，平移驱动机构包括电机81和齿条82，该电机81固定于第二滑动架40上，其输出轴与齿条82啮合。该齿条82与第一传动件23和第二传动件42固定相连。通过电机81控制齿条82移动，带动第二滑动架40和第三滑动架50横向移动。本技术的机架10，在工作台上设有第一工作区12和第二工作区13，该第一工作区12的工装为未加工的工装，该第二工作区13的工装为已加工完毕的工装。本技术还包括第一传感器71和第二传感器72，该第一传感器71安装于第一工作区12和第二工作区13之间，用于检测工装是否到达第一工作区12。该第二传感器72安装于第二工作区13外侧，用于检测工装是否离开第二工作区13。该第一传感器71可采用到位开关或到位传感器或接触传感器等实现，该第二传感器72可采用接近开关或光电传感器(例如红外传感器)等。本技术还设置有主控系统，该主控系统与上述的升降驱动机构、平移驱动机构80的电机、第一夹持机构和第二夹持机构的夹持气缸61、第一传感器71、第二传感器72、传送带机构等相连，用于控制各个机构协调工作。其工作原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架，其特征在于：还包括第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持工装的机械臂装置，包括机架，其特征在于：还包括第一滑动架、升降驱动机构、第二滑动架、第三滑动架、平移驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；该第一滑动架与机架为滑动配合；该升降驱动机构连接驱动第一滑动架相对机架纵向移动；该第二滑动架与第一滑动架为滑动配合；该第三滑动架和第二滑动架为滑动配合；该平移驱动机构连接驱动第二滑动架和第三滑动架横向移动；该第一夹持机构和第二夹持机构安装于第三滑动架上。


2.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第一夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。


3.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第二夹持机构设有夹持气缸和两夹持部，该夹持气缸连接驱动两夹持部动作。


4.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械臂装置，其特征在于：所述第一滑动架一侧设有第一轨道和第一传动件，该第一轨道与所述第二滑动架滑动配合，该第一传动件与所述平移驱动机构相连。


5.如权利要求1所述的一种用于夹持工装的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚峰，
申请(专利权)人：厦门信荣达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35