The utility model discloses a nursing robot, which comprises a 3D stereo vision function camera, a neck mechanism, a microphone array, an industrial computer and a navigation chassis; the 3D stereo vision function camera is installed on the neck mechanism and changes the direction with the rotation of the neck mechanism, and the neck mechanism, a microphone array and an industrial computer are all fixed on the chassis. The utility model can use microphone array to initially locate the target orientation, and then use the three-dimensional stereo vision function camera to directly measure the accurate coordinate position of human body features in the three-dimensional stereo vision function camera, and obtain the positioning in real time during the movement process, with simple and accurate positioning method.
【技术实现步骤摘要】
一种陪护机器人
本技术涉及服务型智能机器人领域，特别涉及一种智能跟随服务型机器人。
技术介绍
服务型机器人目前属于新兴
，多数此类产品主要投放于商场、银行大厅、超市等服务场所。随着社会的发展和人们对科技创新的不断推动，服务型机器人将逐渐进入普通家庭、养老院等陪护型应用场景。相比广场、大厅等环境，家庭环境中要求机器人能够认知不同的家庭成员，通常在机器人和目标之间的路径中往往存在家具、电器、人等各种障碍物阻挡机器人的运动。目前此领域中的现有产品大多是提前预设机器人行走节点和路线，机器人按照提前编写好的程序沿固定路线按照固定逻辑运动，当路径中出现障碍时，缺少灵活应对能力。有些机器人有一定的目标人物跟随功能，但仅限于短距离环境范围内根据人脸、人体成像的大小，按照近大远小的原理控制机器人进行前进、后退动作，且路线中不能有固定或者移动障碍物。虽然部份产品能够实现人脸识别功能，但仅限于身份识别，并没有与跟随导航功能进行结合。同时，这类装置跟随目标时不能区分被跟随对像是否是目标者，当机器人与被陪护人距离较远，中间存在障碍物时，机器人运动路线不能适应复杂的周围环境，缺少与被陪护者的互动性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种陪护机器人，此机器人可实现直接测量用户位置坐标，定位方式简单精确，可适应复杂的周围环境。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种陪护机器人，包括三维立体视觉功能相机、颈部机构、麦克风阵列、工控机、导航底盘；三维立体视觉功能相机安装于颈部机构...
【技术保护点】
1.一种陪护机器人，其特征在于：包括三维立体视觉功能相机、颈部机构、麦克风阵列、工控机、导航底盘；/n三维立体视觉功能相机安装于颈部机构之上，并随颈部机构的转动而改变朝向，颈部机构、麦克风阵列、工控机均固定在底盘上；所述三维立体视觉功能相机通过USB数据线与工控机进行数据连接；/n所述麦克风阵列朝向机器人正前方，通过USB数据线与工控机进行数据连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种陪护机器人，其特征在于：包括三维立体视觉功能相机、颈部机构、麦克风阵列、工控机、导航底盘；
三维立体视觉功能相机安装于颈部机构之上，并随颈部机构的转动而改变朝向，颈部机构、麦克风阵列、工控机均固定在底盘上；所述三维立体视觉功能相机通过USB数据线与工控机进行数据连接；
所述麦克风阵列朝向机器人正前方，通过USB数据线与工控机进行数据连接。
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：广州暨嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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