机械手、机械手行进轨道及自动存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及文件存储设备领域，公开了一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。本发明专利技术还公开了一种机械手行进轨道和一种自动存取装置。其有益效果在于：安全可靠，存取效率高，可有效利用库房空间。

Manipulator, Manipulator Traveling Track and Automatic Access Device

The invention relates to the field of document storage equipment, and discloses a manipulator, which comprises a clamping component, a first horizontal moving component, a transition slide and a receptacle slot with openings at both ends; the transition slide is relatively arranged on the inner walls of both sides of the receptacle slot, and the two ends of the transition slide are respectively located at the openings at both ends of the receptacle slot, and there is a first interval between the two transitional slides. The first horizontal moving component is mounted in the holding groove, and the clamping component is slidably arranged in the holding groove. The first horizontal moving component and the clamping component are sliding connected with the clamping component under the uniform transition slide of the first horizontal moving component and the clamping component, and drive the clamping component through the opening at both ends of the holding groove. The invention also discloses a trajectory of a manipulator and an automatic access device. The utility model has the advantages of safety, reliability, high access efficiency and effective utilization of warehouse space.

【技术实现步骤摘要】
机械手、机械手行进轨道及自动存取装置
本专利技术涉及文件存储设备领域，具体涉及一种机械手、机械手行进轨道及自动存取装置。
技术介绍
现有的电动密集架，需人工攀爬层架存取物品。当存取物品较多时，人工劳作强度复杂存在一定的误伤风险。为了保障人工安全，密集架的高度不能过高，这不但影响密集架存储物品的数量，还浪费了库房顶部的空间。针对特殊存储物品，如涉密文件、贵重金属的存储管理时，人工可直接接触密集架上的涉密文件、贵重金属，存在着一定的管理漏洞。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，安全可靠的存取机械手。本专利技术的另一目的在于提供了一种机械手行进轨道。本专利技术的另一目的在于提供了一种自动存取装置。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。所述容纳槽的开口截面为U形。进一步地，所述第一水平移动组件包括第一驱动电机、同步带和传动丝杆，所述第一驱动电机和传动丝杆均安装于容纳槽中，所述第一驱动电机的输出轴通过同步带与传动丝杆连接，所述夹取组件与传动丝杆套接，在第一驱动电机的驱动下，所述夹取组件可沿传动丝杆往复运动。进一步地，所述夹取组件包括抓取座、抓取小爪和第一升降组件；所述抓取座可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件可带动抓取座的两端贯穿容纳槽的两端开口，所述抓取小爪对称安装于抓取座的两端，所述抓取座的两端均安装有第一升降组件，此第一升降组件可带动相应的抓取小爪上下运动。所述抓取小爪为U型小爪。进一步地，所述容纳槽的内壁设置有沿其两端开口方向设置的第一滑道，抓取座的侧壁设置有与第一滑道相对应的第一滑槽。进一步地，所述第一升降组件包括第二驱动电机、第一齿轮、第一齿条、限位杆、限位架和中空的导轨；所述第二驱动电机安装于抓取座的底端面，所述第一齿条与抓取小爪的底端面垂直连接，所述第二驱动电机的输出轴带动第一齿轮转动，此第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述抓取座的两端均设置有导轨，所述限位杆可滑动地设置于导轨的内腔，所述限位杆的一端与抓取小爪的底端面连接，所述限位杆的另一端与限位架连接。所述限位杆的长度大于导轨。进一步地，所述容纳槽还包括定位侧板；所述定位侧板相对设置在容纳槽两侧的内壁上，并位于过渡滑道的上方，两张定位侧板之间具有第二间隔，所述容纳槽中同一侧的定位侧板与过渡滑道之间具有第三间隔。一种机械手行进轨道，包括支撑框架、顶架、第一轨道、第二轨道、机械手、第二升降组件、第二水平移动组件和第三水平移动组件；所述第一轨道的两端分别可滑动安装在支撑框架顶部的两侧，所述顶架沿第一轨道的滑动方向安装于支撑框架的上方，所述第二水平移动组件安装于顶架，并带动第一轨道做往复运动，所述第二轨道沿支撑框架的高度方向设置，且所述第二轨道的上端与第一轨道滑动连接，所述第三水平移动组件安装于第一轨道，并带动第二轨道沿第一轨道做往复运动，所述机械手可滑动地安装在第二轨道上，所述第二升降组件安装于第二轨道，并带动机械手沿第二轨道上下运动。进一步地，所述容纳槽的外壁具有第二滑槽，所述第二滑槽与第二轨道滑动连接。进一步地，所述第二水平移动组件包括连接架、第三驱动电机、第二齿轮和第二齿条；所述连接架固定安装于第一轨道，所述第三驱动电机安装于连接架，所述第三驱动电机的输出轴与第二齿轮连接，所述第二齿条沿第一轨道的滑动方向安装于顶架，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接。进一步地，所述第三水平移动组件包括连接板、第四驱动电机、第三齿轮和第三齿条；所述连接板滑动安装于第一轨道，所述第二轨道的上端与连接板连接，所述第四驱动电机安装于连接板，所述第四驱动电机的输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿条沿第一轨道的长度方向安装于第一轨道，所述第三齿轮与第三齿条啮合连接。进一步地，所述第二升降组件包括第五驱动电机、第四齿轮和第四齿条，所述第五驱动电机安装于容纳槽中，所述第五驱动电机的输出轴穿过容纳槽的侧壁与第四齿轮连接，所述第四齿条沿第二轨道的高度方向设置于第二轨道上，所述第四齿轮与第四齿条啮合连接。进一步地，所述支撑框架包括第一框架和多根第一支撑杆；所述多根第一支撑杆均匀安装于第一框架的下端面，所述第一轨道的两端分别可滑动地安装在第一框架的两端，所述顶架沿第一轨道的滑动方向安装于第一框架的上方。进一步地，所述顶架包括第二框架和多根第二支撑杆；所述第二支撑杆沿第一轨道的滑动方向安装在支撑框架上，所述第二框架通过第二支撑杆与支撑框架连接，所述第二水平移动组件安装于第二框架。一种自动存取装置，包括机械手行进轨道和若干列柜体；所述若干列柜体设置于机械手行进轨道的下方，最外端的柜体为固定列，其余柜体为移动列，机械手通过手行进轨道可拿取柜体中的物品。进一步地，还包括密码门和手摇开合机构；最外端的柜体上安装有密码门，其余柜体上安装有手摇开合机构。进一步地，还包括存取架；所述存取架设置于机械手行进轨道的下方，并与固定列平行，所述机械手行进轨道将取出的物品放置于存取架，将存取架上待存放的物品放置于相应的柜体中。所述存取架具有多个用于放置文件的隔层。进一步地，还包括暂存架，所述暂存架与第一轨道固定连接，所述机械手将待存取的物品放置于暂存架上。进一步地，所述暂存架具有多个用于放置文件盒的隔层。所述暂存架的底部带有轮子。本专利技术相对于现有技术具有如下优点：1、本专利技术中的机械手，其设计合理，安全可靠，夹取组件在第一水平移动组件的带动下可贯穿容纳槽的两端开口，可沿容纳槽两端开口方向可完成取物和存储两项工作，有效避免了人工接触贵重物品带来的隐患。2、本专利技术中机械手的抓取小爪可在第一升降组件的带动下升降，抓取小爪能够穿过第一间隔，完成拉动和推动档案盒的两种工作，抓取小爪设计为U型，能够更加牢固的抓取档案盒，防止其掉落。3、本专利技术中的机械手行进轨道，其设计合理，实用性强，通过设计支撑框架、顶架、第一轨道和第二轨道，带动机械手沿支撑框架的长、宽、高，三个方向移动，使机械手实现X-Y-Z三方向的移动。4、本专利技术中的机械手行进轨道，还设计了与地面连接的第一支撑杆和与房顶连接的第三支撑杆，从而将支撑框架固定，大大提高了其结构的稳定性。5、本专利技术中的自动存取装置，其设计合理，结构简单，通过设计机械手、机械手行进轨道和可移动的柜体，实现自动存取，有效避免人工直接接触存储物品，在提高库房的空间利用率的同时还提高了存储物品和操作的安全性以及存取效率。附图说明图1是本专利技术的机械手的结构示意图；图2是本专利技术的机械手中容纳槽的结构示意图；图3是本专利技术的机械手中夹取组件的第一角度的结构示意图；图4是本专利技术的机械手中夹取组件的第二角度的结构示意图；图5是本专利技术的机械手中夹取组件与第一水平移动组件连接的结构示意图；图6是本专利技术的机械手夹取档案盒的结构示意图；图7是本专利技术的机械手行进轨道的结构示意图；图8是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹取组件包括抓取座、抓取小爪和第一升降组件；所述抓取座可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件可带动抓取座的两端贯穿容纳槽的两端开口，所述抓取小爪对称安装于抓取座的两端，所述抓取座的两端均安装有第一升降组件，此第一升降组件可带动相应的抓取小爪上下运动。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述容纳槽还包括定位侧板；所述定位侧板相对设置在容纳槽两侧的内壁上，并位于过渡滑道的上方，两张定位侧板之间具有第二间隔，所述容纳槽中同一侧的定位侧板与过渡滑道之间具有第三间隔。4.一种机械手行进轨道，其特征在于：包括支撑框架、顶架、第一轨道、第二轨道、机械手、第二升降组件、第二水平移动组件和第三水平移动组件；所述第一轨道的两端分别可滑动安装在支撑框架顶部的两侧，所述顶架沿第一轨道的滑动方向安装于支撑框架的上方，所述第二水平移动组件安装于顶架，并带动第一轨道做往复运动，所述第二轨道沿支撑框架的高度方向设置，且所述第二轨道的上端与第一轨道滑动连接，所述第三水平移动组件安装于第一轨道，并带动第二轨道沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，
申请(专利权)人：广州暨嘉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44