本实用新型专利技术公开了可变距的膜片吸附机械手及膜片贴附装置，其机械手的Z轴移动单元包括：若干个真空吸盘，直线排列分布以吸附膜片；X轴直线导轨，包括一X轴导轨及若干个X轴滑台，各X轴滑台沿X轴导轨滑动，以挂载各真空吸盘；第一挂载板，用于安装X轴导轨；若干个凸轮随动器，连接各X轴滑台；变距板，设有对应于各凸轮随动器的若干变距牵引孔，各变距牵引孔为上端朝机械手中心倾斜的条形孔；第一Z轴驱动件驱动第一挂载板沿Z轴上下移动；第二Z轴驱动件驱动变距板沿Z轴上下移动。本实用新型专利技术的真空吸盘在吸附膜片和释放膜片时能够按需调整不同的间距，能够使膜片辅料在生产时将膜片之间的间距排得更小，以达到降低成本的目的。以达到降低成本的目的。以达到降低成本的目的。
【技术实现步骤摘要】
可变距的膜片吸附机械手及膜片贴附装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种可变距的膜片吸附机械手及膜片贴附装置。
技术介绍
[0002]在一些产品的生产过程中，需要对产品进行膜片(保护膜、双面胶等)贴附，如扬声器，需要在其面侧及背侧均进行贴膜，其贴膜过程需要使用吸盘式的机械手，对膜片从其底膜上分离吸附，以转移到对应工装中贴附在产品上。如授权公告号为CN209435435U的技术专利《一种扬声器背胶的贴附装置》，即公开了此类技术。
[0003]但现有用于吸附模片的机械手的间距不可改变，其与膜片料卷上膜片的间距一致，其才能准确吸附膜片；其与产品工装上的相邻产品的间距一致，才能把吸附的膜片准确地贴附到产品上。因此，其要求膜片料卷上膜片的间距与产品工装上产品的间距也一致，但在一些情形下，产品工装若基于工艺要求，不能有效降低产品的间距，那么，会导致膜片料卷中各膜片的间距较大，使得膜片料卷的膜片密度较低，造成浪费与成本的上升。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的在于提供一种可变距的膜片吸附机械手，以在吸附膜片时能够减小间距，在释放膜片时能够增大间距，以摆脱产品工装对膜片密度的影响。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]可变距的膜片吸附机械手，包括：
[0007]若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘呈直线排列分布，用于吸附膜片；
[0008]X轴直线导轨，其包括一X轴导轨及若干个X轴滑台，所述若干个X轴滑台沿所述X轴导轨滑动，以一一挂载各所述真空吸盘；
[0009]第一挂载板，用于安装所述X轴导轨；
[0010]若干个凸轮随动器，所述若干个凸轮随动器一一连接各所述X轴滑台；
[0011]变距板，所述变距板上设有对应于各所述凸轮随动器的若干变距牵引孔，各所述变距牵引孔为上端朝机械手中心倾斜的条形孔；
[0012]第一Z轴驱动件，用于驱动所述第一挂载板沿Z轴上下移动；
[0013]第二Z轴驱动件，安装于所述第一挂载板上，用于驱动所述变距板沿Z轴上下移动。
[0014]进一步地，所述第二Z轴驱动件包括限位器，所述限位器包括设于其滑动端的行程块及设于其固定端的限位块，所述限位块上旋接有限位螺栓，所述限位螺栓改变其旋入深度以改变对所述行程块的限制行程。
[0015]进一步地，所述第二Z轴驱动件包括Z轴滑台气缸，所述行程块设置于所述Z轴滑台气缸的滑台上，所述限位块设置于所述Z轴滑台气缸的本体上。
[0016]进一步地，所述第二Z轴驱动件包括牵引板，所述牵引板的一端连接所述变距板，另一端连接所述Z轴滑台气缸的滑台。
[0017]进一步地，还包括第二挂载板，各所述真空吸盘通过所述第二挂载板转接挂载于各所述X轴滑台上。
[0018]进一步地，所述第一Z轴驱动件包括第三挂载板、Z轴气缸及Z轴直线导轨，所述Z轴气缸及所述Z轴直线导轨安装于所述第三挂载板上，所述第一挂载板安装于所述Z轴直线导轨的Z轴滑台上，所述Z轴气缸连接驱动所述第一挂载板。
[0019]进一步地，还包括X轴移动单元，所述X轴移动单元包括X轴导轨架、丝杆、丝杆滑台及丝杆电机，所述丝杆滑台滑动设置在所述X轴导轨架中，所述丝杆在所述丝杆电机驱动下驱动所述丝杆滑台滑动；所述第三挂载板挂载于所述丝杆滑台。
[0020]本技术的第二目的在于提供一种膜片贴附装置，其包括如前所述的可变距的膜片吸附机械手。
[0021]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0022]本技术通过将多个真空吸盘同轴滑动设置，然后通过变距板与凸轮随动器的配合牵引各真空吸盘滑动，如此，通过变距板的升降，即可实现变距，配合第二Z轴驱动件的控制，即可在吸附膜片时能够减小间距，在释放膜片时能够增大间距，以摆脱产品工装对膜片密度的影响，使得膜片料卷可以将密度做得更高，降低成本。同时在设计释放膜片的工装时可以不用考虑膜片辅料的间距而跟据设备实际需求做不同的间距调整。
附图说明
[0023]图1为本技术机械手Z轴移动单元示意图；
[0024]图2为本技术机械手Z轴移动单元又一示意图；
[0025]图3为本技术机械手Z轴移动单元拆解示意图；
[0026]图4为本技术机械手示意图；
[0027]图5为本技术膜片贴附装置示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、Z轴移动单元；110、真空吸盘；120、X轴直线导轨；121、X轴导轨；122、X轴滑台；130、第一挂载板；140、凸轮随动器；150、变距板；151、变距牵引孔；160、第一Z轴驱动件；161、第三挂载板；162、Z轴气缸；163、Z轴直线导轨；170、第二Z轴驱动件；171、限位器；1711、行程块；1712、限位块；1713、限位螺栓；172、Z轴滑台气缸；173、牵引板；180、第二挂载板；
[0030]200、X轴移动单元；210、X轴导轨架；220、丝杆；230、丝杆滑台；240、丝杆电机；
[0031]300、膜片所在区域；
[0032]400、产品所在区域。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]实施例
[0037]请参考图4及图5所示，本技术公开了可变距的膜片吸附机械手，其包括Z轴移动单元100及X轴移动单元200。
[0038]请参考图1
‑
图3所示，Z轴移动单元100包括真空吸盘110X轴直线导轨120、第一挂载板130、凸轮随动器140、变距板150、第一Z轴驱动件160、第二Z轴驱动件170及第二挂载板180。
[0039]其中，真空吸盘110为若干个，若干个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可变距的膜片吸附机械手，包括Z轴移动单元，其特征在于，所述Z轴移动单元包括：若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘呈直线排列分布，用于吸附膜片；X轴直线导轨，其包括一X轴导轨及若干个X轴滑台，所述若干个X轴滑台沿所述X轴导轨滑动，以一一挂载各所述真空吸盘；第一挂载板，用于安装所述X轴导轨；若干个凸轮随动器，所述若干个凸轮随动器一一连接各所述X轴滑台；变距板，所述变距板上设有对应于各所述凸轮随动器的若干变距牵引孔，各所述变距牵引孔为上端朝机械手中心倾斜的条形孔；第一Z轴驱动件，用于驱动所述第一挂载板沿Z轴上下移动；第二Z轴驱动件，安装于所述第一挂载板上，用于驱动所述变距板沿Z轴上下移动。2.如权利要求1所述的可变距的膜片吸附机械手，其特征在于：所述第二Z轴驱动件包括限位器，所述限位器包括设于设于其滑动端的行程块及设于其固定端的限位块，所述限位块上旋接有限位螺栓，所述限位螺栓改变其旋入深度以改变对所述行程块的限制行程。3.如权利要求2所述的可变距的膜片吸附机械手，其特征在于：所述第二Z轴驱动件包括Z轴滑台气缸，所述行程块设置于所述Z轴滑台气缸的滑台上，所述限位块设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：厦门信荣达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。