一种带测力功能的智能真空吸取件制造技术

本申请涉及吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。其中，包括：弹性件和导气件，所述弹性件上设有应变梁，所述应变梁上可拆卸连接有应变片，所述弹性件发生形变，所述应变片用于传递所述弹性件的形变情况，所述弹性件通过导气件与吸盘连接，所述导气件上设有信号传输件，所述信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。本申请具提高吸盘重量测量精确性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带测力功能的智能真空吸取件


[0001]本申请涉及真空吸盘领域，尤其涉及一种带测力功能的智能真空吸取件。

技术介绍

[0002]真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。现有的真空吸盘可以吸取物品，但是无法检测成功吸取到物品。
[0003]因此基于上述问题，现有技术还有待改善。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种带测力功能的智能真空吸取件，以解决的普通吸盘无法测力的技术问题。
[0005]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种带测力功能的智能真空吸取件，包括：弹性件和导气件，弹性件上设有应变梁，应变梁上可拆卸连接有应变片，弹性体发生形变，应变片用于传递弹性体的形变情况。弹性件通过导气件与吸盘连接，导气件上设有信号传输件，信号传输件用于传输被吸物体的重量信号。
[0007]通过采用上述技术方案，通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。
[0008]可选的，弹性体上设有用于气体流通的通气孔。
[0009]通过采用上述技术方案，有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。
[0010]可选的，一种带测力功能的智能真空吸取件，还包括过渡保护壳，过渡保护壳用于包裹所述弹性体。
[0011]通过采用上述技术方案，使真空吸盘中的弹性体的以保护，同时防止外界碰撞或触碰到应变片，而导致重力测量出现偏差的情况，减少粉尘的附着，有效地保持应变片灵敏度，减少灵敏度降低的可能。
[0012]可选的，壳体部件上设有柔性气管，柔性气管用于供气管体穿过。
[0013]通过采用上述技术方案，柔性气管从材质上来说，有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。
[0014]可选的，弹性件远离所述吸盘的一端连接有伸缩杆。
[0015]通过采用上述技术方案，伸缩杆可调节，有利于真空吸盘吸取物体的距离调节，同时在本申请中，伸缩杆还具有对真空吸盘顶端密封的效果。
[0016]可选的，弹性体上还设有套筒，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护。
[0017]通过采用上述技术方案，套筒的设置，进一步加强对弹性件的保护，减小第三方冲击对弹性件造成损坏的可能，过渡保护壳与套筒实现对弹性体的保护，提高真空吸盘的弹性体的周全性，使弹性体周向都在保护范围内，保护了数测量的精准性，延长了真空吸盘的使用寿命。
[0018]可选的，过渡保护壳内部设有圆柱形通道，圆柱形通道内末端嵌有防止气体漏出的密封钢珠。
[0019]通过采用上述技术方案，密封钢珠可以随气体滚动，有助于真空吸盘吸气放气的运作，通过简单的结构来解决问题，易于让购买者接受，同时在吸真空吸吸盘吸气时，密封钢珠会随气流滚动，有助于对真空吸盘的密封和使用。
[0020]可选的，过渡保护壳与吸盘之间设有轴用挡圈，轴用挡圈套接在吸盘上。
[0021]通过采用上述技术方案，有助于减小过渡保护壳与吸盘之间的误差，真空吸盘在吸取物品的过程中，降低过渡保护壳与吸盘之间移位的情况，加强二者之间的紧固作用。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术：
[0023]1、通过梁给应变片提供了粘贴的位置，通过弹性体发生形变可以使应变片感应出被吸物品的重力，对被吸物的测力从而感知有没有成功的吸取到物品，可以对被吸物的时时测力跟踪，从而确认被测物是否掉落，通过测力可以感知被测物品的数量，比如判断吸取了几张纸或者薄膜。根据所感应的重量，可以通过信号传输件进行传输，使整个数据具有实时传输的效果。
[0024]2、有助于真空吸盘在弹性体部分的旋钮，在真空吸盘挤压操作的过程中，有效解决了真空吸盘的弹性体内部空间受限的问题，给予了弹性体更大的可压缩空间，有助于真空吸盘吸取更重的物品。
[0025]3、有利于将柔性气管安装在过渡保护壳和弹性体上，使装配更方便，同时柔性气管的密封性更好，有助于真空吸盘在吸取物品时，保证真空吸盘的密封性使物品吸取更牢固性。
附图说明
[0026]图1是本申请一种带测力功能的智能真空吸取件的结构示意图。
[0027]图2是本申请一种带测力功能的智能真空吸取件的弹性件结构示意图。
[0028]图3是本申请一种带测力功能的智能真空吸取件的爆炸图。
[0029]图4是本申请一种带测力功能的智能真空吸取件的过渡保护壳的剖面图。
[0030]附图标记说明：1、弹性件；2、导气件；3、应变梁；4、应变片；5、吸盘；6、信号传输件；7、通气孔；8、过渡保护壳；9、柔性气管；10、伸缩杆；11、套筒；12、通道；13、密封钢珠；14、轴用挡圈。
具体实施方式
[0031]下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
[0032]参照图1和图3，一种带测力功能的智能真空吸取件，包括：弹性件1和导气件2，弹性件1上设有应变梁3，应变梁3上可拆卸连接有应变片4，弹性体发生形变，应变片4用于传递弹性体的形变情况。弹性件1通过导气件2与吸盘5连接，导气件2上设有信号传输件6，信号传输件6用于传输被吸物体的重量信号。
[0033]其中，吸盘5的典型应用领域:携带不平整的碟形工件，如汽车金属板、纸箱、塑料零件、铝箔包装产品、电子零件等。现有的真空吸盘5，可以对物品进行抓取，但是无法检测到物品是否被抓取，也无法测量被抓取的物品重量，本申请在真空吸盘5上添加了应变片4和弹性件1及信号传输件6，弹性件1上设置有应变梁3，应变梁3给予应变片4一定的粘贴空间，将应变片4粘贴在应变梁3上，通过弹性件1的形变情况，来测量物品的重量，当吸盘5吸到取物品时，将真空吸盘5整体拿起，此时弹性件1将发生形变，同时应变片4开始重力检测，将检测到的重力，通过信号传输件6将重量信息传输到接收端，用户可以清晰地了解到被吸物品现在的情况，本申请中的吸盘5优选的折波纹吸盘5，对不平整表面有良好的适应性，抓取工件时有提升效果，补偿不同高度，轻轻抓取易损件。
[0034]参照图2，弹性体上设有用于气体流通的通气孔7。
[0035]其中，通气孔7设置在弹性体靠近吸盘5的位置，通气孔7用于气体的流通，其面积相对较小，真空吸盘5吸取物品时会压缩弹性件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，包括：弹性件(1)和导气件(2)，所述弹性件(1)上设有应变梁(3)，所述应变梁(3)上可拆卸连接有应变片(4)，所述弹性件(1)发生形变，所述应变片(4)用于传递所述弹性件(1)的形变情况，所述弹性件(1)通过导气件(2)与吸盘(5)连接，所述导气件(2)上设有信号传输件(6)，所述信号传输件(6)用于传输被吸物体的重量信号。2.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述弹性件(1)上设有用于气体流通的通气孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，还包括过渡保护壳(8)，所述过渡保护壳(8)用于包裹所述弹性件(1)。4.根据权利要求3所述的一种带测力功能的智能真空吸取件，其特征在于，所述过渡保护壳(8)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美贞，沈力，
申请(专利权)人：深圳市鑫精诚传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：