一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法技术

本发明专利技术公开了一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法，具体包括磁场发生组件；磁场发生组件包括第一端部与第二端部；第一端部及第二端部外环绕设置有轴连接件，第一端部外的轴连接件连接第一轴件，第二端部外的轴连接件连接第二轴件；各轴连接件分别连接有磁引组件，第一端部外的磁引组件对应设置有第一磁检测组件，第二端部外的磁引组件对应设置有第二磁检测组件；第一磁检测组件包括相对设置的第一聚磁部与第一磁感单元，第二磁检测组件包括第相对设置的第三聚磁部与第二磁感单元，第一聚磁部与第三聚磁部之间设置有第三磁感单元。由于共用磁场发生组件，减少了第一磁检测组件与第二磁检测组件之间的差异性，从而提高了精度。了精度。了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法


[0001]本专利技术涉及扭矩传感器结构
，尤其涉及一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法。

技术介绍

[0002]扭矩传感器包括静力式扭矩传感器、电磁式扭矩传感器等多种类型，其中，静力式扭矩传感器根据电阻应变原理把扭矩力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号，以测量扭矩，扭矩电磁式扭矩传感器可以通过测量磁路中的改变，以非接触、间接的形式测量扭矩。具体地，电磁式扭矩传感器包括磁场源、磁性转子及霍尔传感器，磁性转子与待测轴连接，待测轴转动时，带动磁性转子转动，使得磁场发生变化，进而霍尔传感器能够检测到磁通量的变化并生成电信号，该电信号与扭矩呈正比，故能够测得待测轴的扭矩。
[0003]当前，市面上的电磁式扭矩传感器面临多个待测轴的检测场景时，特别是需要校核多个待测轴各自的扭矩是否相等的场景，需要对应投入相应数量的电磁式扭矩传感器，以分别匹配待测轴，以分别测量各个待测轴的扭矩；但各个电磁式扭矩传感器在实际加工、组装过程中存在差异，即使各个待测轴所受到的扭矩相同，仍有可能得到各个待测轴扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁式复合多轴扭矩传感器，其特征在于，包括：磁场发生组件（10），所述磁场发生组件（10）呈圆柱状且用于产生磁场；所述磁场发生组件（10）包括第一端部与第二端部；轴连接件（20），至少一个所述轴连接件（20）环绕设置于所述第一端部外侧，以用于连接第一轴件，至少另一个所述轴连接件（20）环绕设置于所述第二端部外侧，以用于连接第二轴件；磁引组件（30），所述磁引组件（30）固定连接于所述轴连接件（20）上；第一磁检测组件（40），所述第一磁检测组件（40）设置于所述第一端部外侧，以用于检测所述第一端部外的磁引组件（30）的磁通量变化；第二磁检测组件（50），所述第二磁检测组件（50）设置于所述第二端部外侧，以用于检测所述第二端部外的磁引组件（30）的磁通量变化；其中，所述第一磁检测组件（40）包括相对设置的第一聚磁部（41）与第一磁感单元，所述第二磁检测组件（50）包括相对设置的第三聚磁部（51）与第二磁感单元，所述第一聚磁部（41）与所述第三聚磁部（51）之间设置有第三磁感单元（60）。2.根据权利要求1所述的一种电磁式复合多轴扭矩传感器，其特征在于，所述磁场发生组件（10）包括沿圆周方向交错设置的第一磁极（11）及第二磁极（12），所述第一磁极（11）及所述第二磁极（12）的数量均为多个，所述第一磁极（11）与所述第二磁极（12）的极性相反；所述磁引组件（30）包括环绕设置于所述第一端部外侧的第一引磁环部（311），所述第一引磁环部（311）通过对应的所述轴连接件（20）与所述第一轴件连接；所述第一引磁环部（311）上凸设有第一差磁部（312），所述第一差磁部（312）落入所述第一磁极（11）的投影面积与所述第一差磁部（312）落入所述第二磁极（12）的投影面积相同；所述磁引组件（30）还包括环绕设置于所述第二端部外侧的第三引磁环部（331），所述第三引磁环部（331）通过对应的所述轴连接件（20）与所述第二轴件连接；所述第三引磁环部（331）上凸设有第三差磁部（332），所述第三差磁部（332）落入所述第一磁极（11）的投影面积与所述第三差磁部（332）落入所述第二磁极（12）的投影面积相同；其中，所述第一差磁部（312）与所述第三差磁部（332）沿所述圆周方向交替设置；所述第一聚磁部（41）环设于所述第一引磁环部（311）的外侧，所述第三聚磁部（51）环设于所述第三引磁环部（331）的外侧。3.根据权利要求2所述的一种电磁式复合多轴扭矩传感器，其特征在于，所述第一聚磁部（41）包括环设于所述第一引磁环部（311）外侧的第一聚磁环（411），所述第三聚磁部（51）包括环设于所述第三引磁环部（331）外侧的第三聚磁环（511）；所述第一聚磁环（411）上凸设有第一聚磁板（412），所述第三聚磁环（511）上凸设有第二聚磁板（512），所述第一聚磁板（412）与所述第二聚磁板（512）相对设置，且所述第三磁感单元（60）设置于所述第一聚磁板（412）与所述第二聚磁板（512）之间。4.根据权利要求3所述的一种电磁式复合多轴扭矩传感器，其特征在于，所述第一聚磁环（411）上还凸设有第三聚磁板（413）；所述磁引组件（30）还包括环绕设置于所述第一端部外侧的第二引磁环部（321），所述第二引磁环部（321）上凸设有第二差磁部（322），所述第二差磁部（322）落入所述第一磁极（11）的投影面积与所述第二差磁部（322）落入所述第二磁极（12）的投影面积相同；所述第
一差磁部（312）与所述第二差磁部（322）对称设置；所述第一磁检测组件（40）还包括第二聚磁部（42），所述第二聚磁部（42）包括环设于所述第二引磁环部（321）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈力，吴美贞，
申请(专利权)人：深圳市鑫精诚传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：