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本发明公开了一种电磁式复合多轴扭矩传感器及扭矩测量方法，具体包括磁场发生组件；磁场发生组件包括第一端部与第二端部；第一端部及第二端部外环绕设置有轴连接件，第一端部外的轴连接件连接第一轴件，第二端部外的轴连接件连接第二轴件；各轴连接件分别连接...
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