利用喷雾器为工件涂漆的方法以及涂漆系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于为工件(24)涂漆的方法，在其中，涂装设备(26a、26b)利用喷雾器(32a、32b)将射流(34)指向工件(24)，可由涂装设备改变射流的射流几何形状。摄像机(36；36a、36b)拍摄射流(34)的图像(34')。图像处理装置(38)检测在图像(34')上拍摄的射流(34)和目标射流之间的偏差。控制装置(40)根据由图像处理装置(38)检测到的偏差控制涂装设备(26a、26b)。

Spray painting method for workpiece and painting system

The invention relates to a method for painting the workpiece (24), wherein the coating equipment (26a, 26b) uses the spray device (32a, 32b) to point the jet (34) to the workpiece (24), and the jet geometry of the jet can be changed by the coating equipment. The camera (36; 36a, 36B) captures an image (34 ') of the jet (34). The image processing apparatus (38) detects the deviation between the jet (34) photographed on the image (34 ') and the target jet. The control device (40) controls the coating equipment (26a, 26b) according to the deviation detected by the image processing device (38).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用喷雾器为工件涂漆的方法以及涂漆系统
本专利技术涉及一种利用喷雾器为工件涂漆的方法以及涂漆系统。特别地，本专利技术涉及如下技术问题，即，以改善涂漆质量和使所使用的油漆和过量喷涂物的量最小化为目而优化由喷雾器产生的射流。
技术介绍
为了自动地为车辆车身、壳体部件或其它工件涂漆，通常使用涂装设备，涂装设备具有机器人和由机器人的可动的臂携带的喷雾器。喷雾器产生指向工件的油漆射流。借助于机器人，沿着预设的轨迹在工件上方引导喷雾器，使得射流扫过待涂漆的工件的部分并且均匀地以油漆进行涂覆。在现有技术中，已知液压喷雾器，在其中，利用高压通过喷嘴压出油漆。在从喷嘴中离开时，产生紊乱的流动，油漆通过该流动分散成单个的小液滴。在气动喷雾器中，借助于动力气体加速油漆并且将油漆从喷嘴中压出。也已知这样的喷雾器，即，在其中，借助于电场加速油漆，以使其最终从喷嘴中离开。最为广泛的是旋转喷雾器，在其中，将油漆引导到非常快速旋转的盘上，该盘常常也被称为钟形盘(Glockenteller)。由于此时离心力的作用，使油漆向外加速并且在钟形盘的棱边上断开。由此，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为工件(24)涂漆的方法，所述方法具有以下步骤：/na)涂装设备(26a、26b)利用喷雾器(32a、32b)将射流(34)指向工件(24)，涂装设备能够改变射流的射流几何形状；/nb)摄像机(36；36a、36b)拍摄射流(34)的图像(34')；/nc)图像处理装置(38)检测在图像(34')上拍摄的射流(34)和参考射流之间的偏差；/nd)控制装置(40)根据由图像处理装置(38)检测到的偏差控制涂装设备(26a、26b)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170215 DE 102017103007.71.一种用于为工件(24)涂漆的方法，所述方法具有以下步骤：
a)涂装设备(26a、26b)利用喷雾器(32a、32b)将射流(34)指向工件(24)，涂装设备能够改变射流的射流几何形状；
b)摄像机(36；36a、36b)拍摄射流(34)的图像(34')；
c)图像处理装置(38)检测在图像(34')上拍摄的射流(34)和参考射流之间的偏差；
d)控制装置(40)根据由图像处理装置(38)检测到的偏差控制涂装设备(26a、26b)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述步骤b)期间，摄像机(36)的光学轴线(48)至少基本上垂直于喷雾器(32a、32b)的纵轴线(46)定向。


3.根据权利要求1或2所述的方法，在其中，在所述步骤b)期间中断工件(24)的涂漆。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述步骤b)期间喷雾器(32a、32b)为测试对象(44)涂漆。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，至少在参考射流的特性将改变时，进行所述步骤b)。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像处理装置(38)确定射流几何形状的至少一个特征，其中，从以下组成的组中选择所述射流几何形状的特征：
距喷雾器(32a、32b)预设距离(A)处的射流(34)的宽度(B)，
所述射流在离开喷雾器(32a、32b)时相对于喷雾器(32a、32b)的纵轴线(46)的最大角度(α)，
射流(34)的密度分布，
射流(34)的外轮廓的形状，以及
上述特征中任一者随时间的变化。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像处理装置(38)将拍摄的射流(34)的图像(34')进行边缘滤波。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制装置在步骤d)中改变涂装设备(26a、26b)的如下控制参数中的至少一个：
由喷雾器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·梅尔，
申请(专利权)人：艾森曼欧洲公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE