一种带制动器集成编码器的液压马达制造技术

本发明专利技术公开了一种带制动器集成编码器的液压马达，其结构包括便捷编码器、阀调整垫和配流盘弹簧，为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。

A hydraulic motor with integrated encoder of brake

The invention discloses a hydraulic motor with a brake integrated encoder, which structure includes a convenient encoder, a valve adjusting pad and a port plate spring. In order to solve the problems of unstable assembly, slow installation speed, poor sealing and easy oil leakage of the hydraulic motor, the encoder is convenient through the equipment on the right side of the brake base, connected with the installation base, and installed through the spline shaft on the left side of the encoder The base is fixed through inserting, and then the spline shaft is fixed with the encoder connecting shaft, the encoder connecting shaft is connected with the flat shaft, the flat shaft is connected with the output shaft, and the flat shaft moves back and forth with the brake piston, so that the output power is limited by the encoder to control the rotation of the output shaft, and then the outer side of the encoder is covered by the protective cover, which is connected and sealed with the brake base through the fixing bolt, so as to achieve two goals The driving motor works synchronously, and the assembling action is stable and efficient. When the brake is opened and closed, the transmission shaft moves back and forth with the brake piston, which has better sealing performance and the beneficial effect of avoiding oil leakage.

【技术实现步骤摘要】
一种带制动器集成编码器的液压马达
本专利技术涉及制动器
，具体涉及一种带制动器集成编码器的液压马达。
技术介绍
标准MS驱动马达带制动器无编码器配置，在盾构机拼装部应用中不能知晓同时工作的两台马达实际准确转速，从而无法精确控制两马达同步，长时间工作下，马达易产生拖拽，高温，异响，甚至损坏。基于应用要求特开发一款制动器带编码器驱动马达，但是现有技术：液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油。
技术实现思路
（一）本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种带制动器集成编码器的液压马达，解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。（二）为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提出了一种带制动器集成编码器的液压马达，包括输出轴、密封座、高压油封、螺钉、O形圈、轴承、输出支座、拉销、弹性套、锁紧螺母、冲压垫片、调整垫、轴用挡圈、活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块、活塞环、转子、卡子、定子、配流盘座、格莱圈、扶正套、制动轴、动摩擦片、静摩擦片、冲压垫、制动座、制动器活塞、制动器后盖、蝶形弹簧、导向套、垫板、轴角回转方形圈、便捷编码器、调速盖、调速杆、调速弹簧、阀调整垫和配流盘弹簧，所述输出轴右侧与密封座水平插接，所述密封座内侧与高压油封嵌合，所述密封座上下两侧通过螺钉与输出支座螺栓连接，所述螺钉与外侧与O形圈插接，所述密封座内侧与轴承嵌合，所述输出支座中部与拉销插接，所述拉销内侧设置有弹性套，所述拉销右侧与锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母左侧与冲压垫片粘接，所述输出轴外侧中部与调整垫插接，所述调整垫上下两端与轴用挡圈粘接，所述输出支座内侧设置有活塞，所述活塞内侧与轴瓦插接，所述轴瓦底部设置有滚子，所述滚子左右两侧设置有滚子挡块，所述活塞外侧设置有活塞环，所述活塞右侧设置有转子，所述输出转子中部与卡子穿插，所述输出支座中部与定子转动连接，所述定子右侧与配流盘座嵌合，所述格莱圈呈阶梯状分布在配流盘座内侧，所述制动座左侧设置有扶正套，所述制动座顶部内侧设置有制动轴，所述制动轴外侧与动摩擦片插接，所述动摩擦片外侧设置有静摩擦片，所述动摩擦片内侧设置有冲压垫，所述输出支座右侧设置有制动器活塞，所述制动座左端与制动器后盖螺栓连接，所述制动器后盖内侧与蝶形弹簧粘接，所述蝶形弹簧外侧设置有导向套，所述导向套左端与垫板粘接，所述输出轴左端设置有回转方形圈，所述制动座中部与便捷编码器插接，所述输出支座底部右侧设置有调速盖，所述调速盖内侧设置有调速杆，所述调速弹簧呈环形包裹调速杆，所述调速杆上下两端设置有阀调整垫，所述输出支座底端左侧设置有配流盘弹簧，所述便捷编码器由编码器、防护罩、固定栓、花键轴、安装座、编码器连接轴和扁轴组成，所述编码器外侧设置有防护罩，所述防护罩上下两侧设置有固定栓，所述编码器左侧通过花键轴与安装座插接，所述花键轴左侧与编码器连接轴卡扣连接，所述编码器连接轴左侧与扁轴焊接，所述防护罩上下两侧通过固定栓与制动座螺栓连接，所述编码器连接轴左端通过扁轴与输出轴相互啮合。进一步的，所述螺钉呈环绕状分布在密封座左侧四周，且螺钉与O形圈相对应。进一步的，所述高压油封内经与输出轴相吻合，且高压油封厚度为5mm。进一步的，所述活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块和活塞环设置有2个，且活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块和活塞环两者之间大小均一致。进一步的，所述格莱圈均设置有6个，且格莱圈以3个为一组呈阶梯状摆放。进一步的，所述编码器连接轴上下两侧设置有伸缩卡杆，且伸缩卡杆内侧设置有压缩弹簧。进一步的，所述安装座内侧设置有夹垫，且夹垫内侧设置有消音棉。进一步的，所述防护罩采用A3碳素结构钢制成。进一步的，所述格莱圈采用丁腈橡胶制成。（三）本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的便捷编码器剖面结构示意图；图中：输出轴-1、密封座-2、高压油封-3、螺钉-4、O形圈-5、轴承-6、输出支座-7、拉销-8、弹性套-9、锁紧螺母-10、冲压垫片-11、调整垫-12、轴用挡圈-13、活塞-14、轴瓦-15、滚子-16、滚子挡块-17、活塞环-18、转子-19、卡子-20、定子-21、配流盘座-22、格莱圈-23、扶正套-24、制动轴-25、动摩擦片-26、静摩擦片-27、冲压垫-28、制动座-29、制动器活塞-30、制动器后盖-31、蝶形弹簧-32、导向套-33、垫板-34、轴角回转方形圈-35、便捷编码器-36、调速盖-37、调速杆-38、调速弹簧-39、阀调整垫-40、配流盘弹簧-41、编码器-361、防护罩-362、固定栓-363、花键轴-364、安装座-365、编码器连接轴-366、扁轴-367。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种带制动器集成编码器的液压马达：包括输出轴1、密封座2、高压油封3、螺钉4、O形圈5、轴承6、输出支座7、拉销8、弹性套9、锁紧螺母10、冲压垫片11、调整垫12、轴用挡圈13、活塞14、轴瓦15、滚子16、滚子挡块17、活塞环18、转子19、卡子20、定子21、配流盘座22、格莱圈23、扶正套24、制动轴25、动摩擦片26、静摩擦片27、冲压垫28、制动座29、制动器活塞30、制动器后盖31、蝶形弹簧32、导向套33、垫板34、轴角回转方形圈35、便捷编码器36、调速盖37、调速杆38、调速弹簧39、阀调整垫40和配流盘弹簧41，输出轴1右侧与密封座2水平插接，密封座2内侧与高压油封3嵌合，密封座2上下两侧通过螺钉4与输出支座7螺栓连接，螺钉4与外侧与O形圈5插接，密封座2内侧与轴承6嵌合，输出支座7中部与拉销8插接，拉销8内侧设置有弹性套9，拉销8右侧与锁紧螺母10螺纹连接，锁紧螺母10左侧与冲压垫片11粘接，输出轴1外侧中部与调整垫12插接，调整垫12上下两端与轴用挡圈13粘接，输出支座7内侧设置有活塞14，活塞14内侧与轴瓦15插接，轴瓦15底部设置有滚子16，滚子16左右两侧设置有滚子挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带制动器集成编码器的液压马达，包括输出轴（1）、密封座（2）、高压油封（3）、螺钉（4）、O形圈（5）、轴承（6）、输出支座（7）、拉销（8）、弹性套（9）、锁紧螺母（10）、冲压垫片（11）、调整垫（12）、轴用挡圈（13）、活塞（14）、轴瓦（15）、滚子（16）、滚子挡块（17）、活塞环（18）、转子（19）、卡子（20）、定子（21）、配流盘座（22）、格莱圈（23）、扶正套（24）、制动轴（25）、动摩擦片（26）、静摩擦片（27）、冲压垫（28）、制动座（29）、制动器活塞（30）、制动器后盖（31）、蝶形弹簧（32）、导向套（33）、垫板（34）、轴角回转方形圈（35）、调速盖（37）、调速杆（38）、调速弹簧（39）、阀调整垫（40）和配流盘弹簧（41），所述输出轴（1）右侧与密封座（2）水平插接，所述密封座（2）内侧与高压油封（3）嵌合，所述密封座（2）上下两侧通过螺钉（4）与输出支座（7）螺栓连接，所述螺钉（4）与外侧与O形圈（5）插接，所述密封座（2）内侧与轴承（6）嵌合，所述输出支座（7）中部与拉销（8）插接，所述拉销（8）内侧设置有弹性套（9），所述拉销（8）右侧与锁紧螺母（10）螺纹连接，所述锁紧螺母（10）左侧与冲压垫片（11）粘接，所述输出轴（1）外侧中部与调整垫（12）插接，所述调整垫（12）上下两端与轴用挡圈（13）粘接，所述输出支座（7）内侧设置有活塞（14），所述活塞（14）内侧与轴瓦（15）插接，所述轴瓦（15）底部设置有滚子（16），所述滚子（16）左右两侧设置有滚子挡块（17），所述活塞（14）外侧设置有活塞环（18），所述活塞（14）右侧设置有转子（19），所述输出转子（19）中部与卡子（20）穿插，所述输出支座（7）中部与定子（21）转动连接，所述定子（21）右侧与配流盘座（22）嵌合，所述格莱圈（23）呈阶梯状分布在配流盘座（22）内侧，所述制动座（29）左侧设置有扶正套（24），所述制动座（29）顶部内侧设置有制动轴（25），所述制动轴（25）外侧与动摩擦片（26）插接，所述动摩擦片（26）外侧设置有静摩擦片（27），所述动摩擦片（26）内侧设置有冲压垫（28），所述输出支座（7）右侧设置有制动器活塞（30），所述制动座（29）左端与制动器后盖（31）螺栓连接，所述制动器后盖（31）内侧与蝶形弹簧（32）粘接，所述蝶形弹簧（32）外侧设置有导向套（33），所述导向套（33）左端与垫板（34）粘接，所述输出轴（1）左端设置有回转方形圈（35），所述制动座（29）中部与便捷编码器（36）插接，所述输出支座（7）底部右侧设置有调速盖（37），所述调速盖（37）内侧设置有调速杆（38），所述调速弹簧（39）呈环形包裹调速杆（38），所述调速杆（38）上下两端设置有阀调整垫（40），所述输出支座（7）底端左侧设置有配流盘弹簧（41）；/n其特征在于：还包括便捷编码器（36），所述便捷编码器（36）由编码器（361）、防护罩（362）、固定栓（363）、花键轴（364）、安装座（365）、编码器连接轴（366）和扁轴（367）组成，所述编码器（361）外侧设置有防护罩（362），所述防护罩（362）上下两侧设置有固定栓（363），所述编码器（361）左侧通过花键轴（364）与安装座（365）插接，所述花键轴（364）左侧与编码器连接轴（366）卡扣连接，所述编码器连接轴（366）左侧与扁轴（367）焊接，所述防护罩（362）上下两侧通过固定栓（363）与制动座（29）螺栓连接，所述编码器连接轴（366）左端通过扁轴（367）与输出轴（1）相互啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带制动器集成编码器的液压马达，包括输出轴（1）、密封座（2）、高压油封（3）、螺钉（4）、O形圈（5）、轴承（6）、输出支座（7）、拉销（8）、弹性套（9）、锁紧螺母（10）、冲压垫片（11）、调整垫（12）、轴用挡圈（13）、活塞（14）、轴瓦（15）、滚子（16）、滚子挡块（17）、活塞环（18）、转子（19）、卡子（20）、定子（21）、配流盘座（22）、格莱圈（23）、扶正套（24）、制动轴（25）、动摩擦片（26）、静摩擦片（27）、冲压垫（28）、制动座（29）、制动器活塞（30）、制动器后盖（31）、蝶形弹簧（32）、导向套（33）、垫板（34）、轴角回转方形圈（35）、调速盖（37）、调速杆（38）、调速弹簧（39）、阀调整垫（40）和配流盘弹簧（41），所述输出轴（1）右侧与密封座（2）水平插接，所述密封座（2）内侧与高压油封（3）嵌合，所述密封座（2）上下两侧通过螺钉（4）与输出支座（7）螺栓连接，所述螺钉（4）与外侧与O形圈（5）插接，所述密封座（2）内侧与轴承（6）嵌合，所述输出支座（7）中部与拉销（8）插接，所述拉销（8）内侧设置有弹性套（9），所述拉销（8）右侧与锁紧螺母（10）螺纹连接，所述锁紧螺母（10）左侧与冲压垫片（11）粘接，所述输出轴（1）外侧中部与调整垫（12）插接，所述调整垫（12）上下两端与轴用挡圈（13）粘接，所述输出支座（7）内侧设置有活塞（14），所述活塞（14）内侧与轴瓦（15）插接，所述轴瓦（15）底部设置有滚子（16），所述滚子（16）左右两侧设置有滚子挡块（17），所述活塞（14）外侧设置有活塞环（18），所述活塞（14）右侧设置有转子（19），所述输出转子（19）中部与卡子（20）穿插，所述输出支座（7）中部与定子（21）转动连接，所述定子（21）右侧与配流盘座（22）嵌合，所述格莱圈（23）呈阶梯状分布在配流盘座（22）内侧，所述制动座（29）左侧设置有扶正套（24），所述制动座（29）顶部内侧设置有制动轴（25），所述制动轴（25）外侧与动摩擦片（26）插接，所述动摩擦片（26）外侧设置有静摩擦片（27），所述动摩擦片（26）内侧设置有冲压垫（28），所述输出支座（7）右侧设置有制动器活塞（30），所述制动座（29）左端与制动器后盖（31）螺栓连接，所述制动器后盖（31）内侧与蝶形弹簧（32）粘接，所述蝶形弹簧（32）外侧设置有导向套（33），所述导向套（33）左端与垫板（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡衣锋，崔毅，孙业春，李春峰，
申请(专利权)人：上海布拓传动系统设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31