The invention relates to the technical field of hydraulic motor, and discloses a directional vane type hydraulic motor, which comprises a shell, a cavity is arranged in the shell, a liquid inlet and a liquid outlet are arranged on the cavity, the shell protrudes to the outside of the cavity to form a first contour, the shell protrudes to the inside of the cavity to form a second contour, the shell is rotationally connected with a main wheel which can be tangent to the second contour, and the main wheel is arranged along the axial direction There are at least four notches, the main wheel is fixedly connected with side plates along both sides of the axis, and the side plates are rotationally connected with blades matching with the notches. When the blades rotate, they can be tangent to the notch seal, and they can also be tangent to the first contour or the second contour seal; the shell body is provided with a direction limiting mechanism, which is used to keep the direction of the blades relative to the shell unchanged. The invention can solve the problem that the existing piston type hydraulic motor has large energy loss.
【技术实现步骤摘要】
一种定向叶片式液压马达
本专利技术涉及液压马达
,具体涉及了一种定向叶片式液压马达。
技术介绍
液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。其中,液体是传递力和运动的介质。现有的液压马达的种类较多,相似的伸缩式叶片液压马达,由于叶片需要缩回,再加上角度原因,摩擦力较大,造成能量损耗大,且由于磨损较大使用寿命不长等缺点,工业中很少使用。而其中能量利用最高的为活塞式液压马达,在工业中使用最多,活塞式液压马达在工作时,是先推动活塞进行往复运动,然后再将往复运动转化成旋转运动,从而将液体的压力能转化成输出轴的机械能输出。但活塞式马达结构较复杂,制作成本高,加上由于活塞做往复运动时,活塞及连接活塞的连杆由于自身的质量具有惯性,其速度越快,能量的损失就越大,所以活塞式液压马达在高速转动时,容易造成较大的能量损耗,导致成本增加,并伴有较大的震动或噪音。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种定向叶片式液压马达,以解决现有活塞式液压马达存在能量损耗大的问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,壳体向空腔外凸出形成有两个相对设置的第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成有两个相对设置的第二轮廓,两个第一轮廓的中点连线与两个第二轮廓的中点连线垂直,壳体内转动连接有能同时与第二轮廓相切的主轮,主轮上沿周向均匀开设有至少四个缺口,缺口的轮廓线为圆弧线,主轮 ...
【技术保护点】
1.一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,其特征在于:壳体向空腔外凸出形成有两个相对设置的第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成有两个相对设置的第二轮廓,两个第一轮廓的中点连线与两个第二轮廓的中点连线垂直,壳体内转动连接有能同时与第二轮廓相切的主轮,主轮上周向均匀开设有至少四个缺口,缺口的轮廓线为圆弧线,主轮沿轴线两侧均固接有侧板,侧板之间转动连接有与缺口配合的叶片,叶片的轮廓线由四条圆弧线组成,叶片上相对的两条轮廓线与缺口的轮廓线同圆心且同半径,叶片上另外相对的两条轮廓线能与第二轮廓形成内切,叶片转动时能与缺口密封相切,同时还能与第一轮廓或者第二轮廓密封相切;壳体内设有限向机构,限向机构用于使叶片相对于壳体方向不变。/n
【技术特征摘要】
1.一种定向叶片式液压马达,包括壳体,壳体内开设有空腔,空腔上开有液体入口和液体出口,其特征在于:壳体向空腔外凸出形成有两个相对设置的第一轮廓,壳体向空腔内凸出形成有两个相对设置的第二轮廓,两个第一轮廓的中点连线与两个第二轮廓的中点连线垂直,壳体内转动连接有能同时与第二轮廓相切的主轮,主轮上周向均匀开设有至少四个缺口,缺口的轮廓线为圆弧线,主轮沿轴线两侧均固接有侧板,侧板之间转动连接有与缺口配合的叶片,叶片的轮廓线由四条圆弧线组成,叶片上相对的两条轮廓线与缺口的轮廓线同圆心且同半径,叶片上另外相对的两条轮廓线能与第二轮廓形成内切,叶片转动时能与缺口密封相切,同时还能与第一轮廓或者第二轮廓密封相切;壳体内设有限向机构,限向机构用于使叶片相对于壳体方向不变。
2.根据权利要求1所述的一种定向叶片式液压马达,其特征在于:所述限向机构包括固接在外壳内的第一齿轮,叶片上同轴固接有第二齿轮,侧...
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