用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子制造技术

本发明专利技术提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：本发明专利技术既能使马达驱动转矩和流量无脉动又能有效的降低振动噪声，达到液压伺服系统对马达的高性能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服马达
，具体地，涉及一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的无冲击低噪声凸轮转子。
技术介绍
驱动力矩平稳无振动是实现伺服马达良好性能的必要基础。如果伺服马达存在结构性的大力矩脉动，即便控制系统做得再好，伺服马达的综合性能也很难满足要求。马达凸轮转子的过渡曲线是影响驱动力矩的关键性因素。现有凸轮转子液压马达普遍采用二次曲线为凸轮的过渡曲线如：二次阿基米德曲线、二次等加速等减速曲线、二次正弦曲线、二次余弦曲线。这些曲线能够在理想条件下满足马达的转矩和流量无脉动，但是由于无法满足凸轮转子马达叶片径向运动的平稳性，会造成叶片对凸轮的撞击振动，产生较大的力矩干扰和振动噪声。经对现有技术文献的检索发现，中国技术专利公开号：2012205615136，名称：一种伺服马达凸轮转子。该技术采用平方型余弦曲线作为过渡曲线的表达式，使用该种凸轮能够在理想条件下满足马达的转矩和流量无脉动，但叶片的径向运动不平稳，加速度有突变，会造成干扰力矩，使得马达输出转矩不平稳且使用寿命短，噪声大。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子。本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，其特征在于，
所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式
为：
式中，为过渡曲线上以小径端作为起点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭永，张文俊，陶建峰，徐川辉，苗中华，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：