一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机制造技术

本发明专利技术提供一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架，所述机架下端设有起落架，所述机架外侧设有四个机架大臂，机架大臂外端通过机臂折叠件连接有机翼小臂，机翼小臂外端设有机翼电机，所述机翼电机的输出端上设有螺旋桨，所述机架内设有药箱、电池，所述药箱下侧的机架上设有水泵装置，所述起落架之间的机架上设有雷达装置，所述机架上侧设有飞控结构。本发明专利技术的外部整体旋翼结构采用八旋翼的方式，电池和药箱采用双对称结构，独特的雷达设计和安装结构，各个装置之间连接紧凑，使无人机整机整体结构协调，动力足，运载量大，耗能少。

A plant protection UAV with large load, double medicine boxes and double batteries

The invention provides a plant protection UAV with large load, double medicine box and double battery layout, which comprises a frame, a landing gear is arranged at the lower end of the frame, four frame arms are arranged at the outer side of the frame, the outer end of the frame arm is connected with the wing jib through the folding part of the arm, the outer end of the wing jib is provided with the wing motor, the output end of the wing motor is provided with a propeller, and the frame is provided with a propeller A medicine box and a battery. A water pump device is arranged on the frame at the lower side of the medicine box, a radar device is arranged on the frame between the landing gears, and a flight control structure is arranged on the upper side of the frame. The external integral rotor structure of the invention adopts the method of eight rotors, the battery and the medicine box adopt the double symmetry structure, the unique radar design and the installation structure, the connection between the various devices is compact, the overall structure of the UAV is coordinated, the power is sufficient, the carrying capacity is large, and the energy consumption is small.

【技术实现步骤摘要】
一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
，具体为一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机。
技术介绍
近几年，农业智能化的发展进程逐步加快，植保无人机对于农业的发展起到推波助澜的作用，起到节约时间，节省人工劳动力，减少资源的损耗等实质性效果，为了实现功能的最大化，植保无人机也在一步步地改进。现有的装载量为20L的植保无人机，采用四旋翼布局，单药箱单电池的结构，其他装置的位置和结构也不尽相同，缺点是动力不足，需要多次更换电池，其他装置的布局不协调、不稳定，使得无人机飞行需要更多电量控制平衡，且易发生抖动。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架，所述机架下端设有起落架，所述机架外侧设有四个机架大臂，机架大臂外端通过机臂折叠件连接有机翼小臂，机翼小臂外端设有机翼电机，所述机翼电机的输出端上设有螺旋桨，所述机架内设有药箱、电池，所述药箱下侧的机架上设有水泵装置，所述起落架之间的机架上设有雷达装置，所述机架上侧设有飞控结构。所述机翼小臂通过小臂旋转连接端安装在机臂折叠件的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端通过旋转轴销安装在机臂折叠件的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端与机臂折叠件之间设有小臂密封圈。所述机翼小臂的外端设有固定螺旋扣，所述固定螺旋扣与机翼小臂之间设有密封环，所述密封环与固定螺旋扣之间设有密封圈。所述机臂折叠件上设有大臂固定端和两个小臂固定端，机臂折叠件一侧设有RTK定位装置、另一侧设有遥控天线，大臂固定端和小臂固定端之间设有加强板，加强板上设有固定孔，所述折叠件机架的大臂固定端通过大臂端部的固定圈安装在机架大臂上。所述起落架为弓形结构，起落架上端通过固定螺栓安装在机架，起落架下端上套设有若干缓冲泡棉套。所述药箱包括药箱本体，所述药箱本体上端前侧设有药箱入口，所述药箱入口上设有药箱盖，所述药箱入口后侧的药箱本体上设有提取把手，所述药箱本体下端两侧设有导轨安装槽，所述导轨安装槽下侧的药箱本体上设有药箱出口，所述药箱出口上设有螺纹盖，所述药箱出口两侧的药箱本体上设有支撑脚架，所述药箱本体中部设有快拆导轨。所述药箱本体后侧设有快拆接头，所述快拆接头安装在药箱的正后部中间位置处，所述快拆接头通过内接水管延伸到药箱本体底端，快拆接头外侧设有快拆接头螺纹盖，增大了药箱的实用性，使药箱与其他液体传导结构实现精准连接，所述内接水管下端设有底部水管接头，底部水管接头上端插入在内接水管下端内。所述机架包括机架本体，所述机架本体中部设有飞控装置安装腔，所述飞控装置安装腔一侧的机架本体上设有药箱放置腔I、另一侧的机架本体上设有药箱放置腔II，所述药箱放置腔I、药箱放置腔II沿飞控装置安装腔对称设置，所述飞控装置安装腔一侧的机架本体上设有电池放置腔I、另一侧的机架本体上设有电池放置腔II，所述电池放置腔I、电池放置腔II沿飞控装置安装腔对称设置。所述药箱放置腔I、药箱放置腔II内两侧设有药箱快拆导轨，药箱通过药箱快拆导轨安装在药箱放置腔I、药箱放置腔II内，所述电池放置腔I、电池放置腔II内两侧设有电池快拆导轨，电池通过电池快拆导轨安装在电池放置腔I、电池放置腔II内。所述飞控结构包括分电板，所述分电板上侧设有分线板，分电板电连接于分线板，所述分电板、分线板安装在支撑板上，所述分线板上侧设有飞控装置，所述飞控装置上侧设有RTK和数据link装置，所述飞控装置、RTK和数据link装置分别安装在支撑板上，分电板、分线板、飞控装置、RTK和数据link装置的支撑板依次减小组成塔式结构。所述支撑板外侧设有若干固定孔，固定孔内设有螺柱，所述螺柱通过螺纹安装在支撑板上的固定孔内；所述分电板、分线板、飞控装置、RTK和数据link装置的支撑板之间平行设置；所述RTK和数据link装置上侧设有备选装置、GPS装置，备选装置、GPS装置分别安装在支撑板上。所述水泵装置包括若干水泵单体，所述水泵单体包括水泵壳体，所述水泵壳体上设有进出水口，所述水泵壳体一侧设有电机固定板，所述电机固定板一侧设有电调壳体，电调壳体一侧设有控制元件固定座，所述控制元件固定座与电调壳体之间设有控制元件，所述控制元件固定座上侧设有电机，所述电机的输出轴穿过电机固定板、电调壳体、控制元件固定座伸入到水泵壳体内，所述电机外侧设有电机壳，所述电机壳通过电机螺栓安装在电机固定板上。所述控制元件固定座两侧设有轴承，所述电机的输出轴安装在轴承内；所述电机固定板通过紧固螺栓安装在水泵壳体上，所述电机固定板与电调壳体之间设有密封圈；所述电机固定板外侧设有固定耳，固定耳上设有圆形通孔，所述电机壳两侧设有固定耳，设有固定耳通过电机螺栓安装在电机固定板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的外部整体旋翼结构采用八旋翼的方式，电池和药箱采用双对称结构，独特的雷达设计和安装结构，各个装置之间连接紧凑，使无人机整机整体结构协调，动力足，运载量大，耗能少。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的爆炸图示意图。图3为本专利技术的俯视图示意图。图4为本专利技术的遥控天线安装示意图。图5为本专利技术的机臂折叠件安装示意图。图6为本专利技术的机臂折叠件结构示意图。图7为本专利技术的机翼电机安装示意图。图8为本专利技术的起落架结构示意图。图9为本专利技术的药箱结构示意图。图10为本专利技术的内接水管安装示意图。图11为本专利技术的底部水管接头结构示意图。图12为本专利技术的机架结构示意图。图13为本专利技术的电池结构示意图。图14为本专利技术的飞控结构示意图。图15为本专利技术的水泵装置结构示意图。图16为本专利技术的水泵单体爆炸图示意图。图17为本专利技术的雷达装置结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。如图1～17所示，一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架1000，所述机架1000下端设有起落架700，所述机架1000外侧设有四个机架大臂1300，机架大臂1300外端通过机臂折叠件600连接有机翼小臂300，机翼小臂300外端设有机翼电机200，所述机翼电机200的输出端上设有螺旋桨100，所述机架1000内设有药箱900、电池1100，所述药箱900下侧的机架1000上设有水泵装置1400，所述起落架700之间的机架1000上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架（1000），所述机架（1000）下端设有起落架（700），其特征在于：所述机架（1000）外侧设有四个机架大臂（1300），机架大臂（1300）外端通过机臂折叠件（600）连接有机翼小臂（300），机翼小臂（300）外端设有机翼电机（200），所述机翼电机（200）的输出端上设有螺旋桨（100），所述机架（1000）内设有药箱（900）、电池（1100），所述药箱（900）下侧的机架（1000）上设有水泵装置（1400），所述起落架（700）之间的机架（1000）上设有雷达装置（1500），所述机架（1000）上侧设有飞控结构（1200）。/n

【技术特征摘要】
1.一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，包括：机架（1000），所述机架（1000）下端设有起落架（700），其特征在于：所述机架（1000）外侧设有四个机架大臂（1300），机架大臂（1300）外端通过机臂折叠件（600）连接有机翼小臂（300），机翼小臂（300）外端设有机翼电机（200），所述机翼电机（200）的输出端上设有螺旋桨（100），所述机架（1000）内设有药箱（900）、电池（1100），所述药箱（900）下侧的机架（1000）上设有水泵装置（1400），所述起落架（700）之间的机架（1000）上设有雷达装置（1500），所述机架（1000）上侧设有飞控结构（1200）。


2.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机翼小臂（300）通过小臂旋转连接端（302）安装在机臂折叠件（600）的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端（302）通过旋转轴销安装在机臂折叠件（600）的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端（700）与机臂折叠件（600）之间设有小臂密封圈（301）。


3.根据权利要求2所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机翼小臂（300）的外端设有固定螺旋扣（303），所述固定螺旋扣（303）与机翼小臂（300）之间设有密封环（305），所述密封环（305）与固定螺旋扣（303）之间设有密封圈（304）。


4.根据权利要求1或3所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机臂折叠件（600）上设有大臂固定端和两个小臂固定端，机臂折叠件（600）一侧设有RTK定位装置（400）、另一侧设有遥控天线（500），大臂固定端和小臂固定端之间设有加强板，加强板上设有固定孔，所述折叠件机架（600）的大臂固定端通过大臂端部的固定圈（1301）安装在机架大臂（1300）上。


5.根据权利要求1所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述起落架（700）为弓形结构，起落架（700）上端通过固定螺栓安装在机架（1000），起落架（700）下端上套设有若干缓冲泡棉套（800）。


6.根据权利要求4所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述药箱（900）包括药箱本体，所述药箱本体上端前侧设有药箱入口，所述药箱入口上设有药箱盖（901），所述药箱入口后侧的药箱本体上设有提取把手（902），所述药箱本体下端两侧设有导轨安装槽（905），所述导轨安装槽（905）下侧的药箱本体上设有药箱出口，所述药箱出口上设有螺纹盖（907），所述药箱出口两侧的药箱本体上设有支撑脚架（906），所述药箱本体中部设有快拆导轨（908）；所述药箱本体后侧设有快拆接头（903），所述快拆接头（903）安装在药箱的正后部中间位置处，所述快拆接头（903）通过内接水管（910）延伸到药箱本体底端，快拆接头（903）外侧设有快拆接头螺纹盖（912），增大了药箱的实用性，使药箱与其他液体传导结构实现精准连接，所述内接水管（910）下端设有底部水管接头（911），底部水管接头（911）上端插入在内接水管（910）下端内。


7.根据权利要求1或6所述的一种大载重双药箱双电池布局的植保无人机，其特征在于：所述机架（1000）包括机架本体（1003），所述机架本体（1003）中部设有飞控装置安装腔（1006），所述飞控装置安装腔（1006）一侧的机架本体（1003）上设有药箱放置腔I（1001）、另一侧的机架本体（1003）上设有药...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，侯洁明，韩荣勋，刘洋洋，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34