一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构制造技术

本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险并检测所述保险的位置，包括一个保险驱动机构和一个限位机构。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。限位机构可以配合保险驱动机构控制直线电机的行程并检测保险的位置，远程操控人员可以确切的知道保险处于锁定或者解除锁定的状态，可以确保武器的安全。

A safe driving and limiting mechanism for UAV to mount machine gun

The application proposes a safety driving and limiting mechanism for attaching machine gun to UAV, which is used for controlling the safety of machine gun attached to the lower part of UAV through a machine gun hanging rack and detecting the position of the safety, including a safety driving mechanism and a limiting mechanism. The insurance driving device of the application can control the insurance of the machine gun mounted on the UAV through the remote control of the extension and contraction of the linear motor, so as to realize the locking or unlocking of the machine gun. The operation is simple, the travel positioning is accurate, the action is rapid, and the control safety of the machine gun mounted on the UAV is improved. The limit mechanism can cooperate with the insurance driving mechanism to control the travel of the linear motor and detect the position of the insurance. The remote control personnel can know exactly whether the insurance is locked or unlocked, which can ensure the safety of the weapon.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种带有武器的武装无人机，特别涉及一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机、靶机和近几年流行起来的武装无人机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有技术的武装无人机通常作为导弹发射平台使用，对于打击小股恐怖分子来说价格太过昂贵。有一类有人驾驶的武装直升机上会安装机炮或者机枪，但这些武装直升机上与机体结合为一体的机炮或者机枪大多是专门设计的产品，或者是将现有的机炮或者机枪改造之后安装到飞机上的，与士兵装备的武器是不同的。秉承这种思路，现有一些武装无人机上也有可能会借鉴这种思路，即在无人机上装备专门设计的机炮或者机枪，以图降低机载武器的使用成本。然而即便如此，这类安装专用枪械的武装无人机的例子并不多。例如，CN204021248U公开了一种防暴无人机，该现有技术虽然搭载有机枪，但是其公开的机枪不像任何制式武器，可能是全新设计，成本和可靠性均有待商榷，而且从该现有技术也看不出机枪是如何挂载在无人机下方的。再比如，CN206954525U公开了一种无人机机载塔架，该现有技术显示的搭载在无人机上的机枪也是专门设计的，与现有的单兵制式武器并不相同，可靠性需要长时间的测试，重新设计、测试的成本很高，推广起来很困难。另外，CN107963215A公开了一种旋翼武装无人机，该现有技术提及无人机挂载的武器可以是榴弹发射器、步枪或火箭发射筒，优选的武器为榴弹发射器。从该现有技术提供的连接武器的结构上来看，其仅仅提供一个小圆筒套在枪管上，连接是否牢靠、连接的稳定性如何看起来都有很大的问题，而且该现有技术也没有提及在后坐力情况下，如何保持枪管不从小圆筒中退出的问题。另外，该现有技术优选的武器是低发射速度的榴弹发射器，对连接结构的可靠性要求不高，因而其提供的连接结构不适于高射速和大后坐力的机枪。总之，现有的武装无人机，其提供的挂载的武器大多需要专门设计，可靠性和成本难以控制，很难说服客户接受新设计的武器。而现有技术也没有提供可供参考的可以挂载机枪之类的现有成熟武器的结构。另外，上述现有技术也没有公开任何跟无人机挂载的机枪的操控相关的技术解决方案。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险并检测所述保险的位置，包括一个保险驱动机构和一个限位机构，所述保险为贯穿枪身的杆状结构，可通过按压保险的两端实现对机枪的锁定或者解除锁定；所述保险驱动机构包括通过所述机枪挂架横跨支撑在机枪的上方的固定轴，固定轴上穿设有两个分设在机枪的两侧的操纵臂，两个操纵臂上分别设置有用于按压保险的按压杆，两个操纵臂之间固定夹持有间隔套管，所述两个操纵臂连同所述间隔套管可通过连接在所述机枪挂架上的直线电机带动其沿着固定轴向左或向右运动，从而带动按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定；所述限位机构包括与所述操纵臂连接的限位片以及与限位片位置相对应的限位传感器。优选地，所述直线电机的驱动端固定连接有一个作动臂，作动臂穿设在所述固定轴上并与任意一个操纵臂固定连接，所述直线电机通过所述作动臂带动所述操纵臂沿着所述固定轴左右运动。优选地，所述作动臂被夹持固定在两个操纵臂之间，两个作动臂和操纵臂均通过螺钉分别与间隔套管的两端固定连接。优选地，所述按压杆通过一根销轴可转动地连接在所述操纵臂上，所述按压杆上具有一个定位槽，所述操纵臂上设置有一个对应于所述定位槽的旋钮柱塞，所述按压杆可通过所述旋钮柱塞与定位槽的配合固定在用于按压的水平状态。优选地，所述两个操纵臂中设置了直线轴承，其通过螺钉与操纵臂一起与间隔套管的两端固定连接。优选地，每个操纵臂均对应设置有一套相同的所述限位机构，每个限位机构均包括一个限位片以及与其对应的限位传感器。优选地，限位片穿设在固定轴上，通过螺钉与操纵臂一起与间隔套管的两端固定连接优选地，限位片穿设在固定轴上，通过直线轴承与操纵臂固定连接。优选地，限位传感器包括与限位片位置相对应的机械限位开关，限位片在其对应的行程位置触碰机械限位开关，以发出电信号使直线电机停止动作。优选地，限位机构包括一个安装在限位片上的磁铁，限位传感器包括与磁铁位置相对应的霍尔开关，限位片带着磁铁在其对应的行程位置触发霍尔开关，以发出电信号使直线电机停止动作。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。限位机构可以配合保险驱动机构控制直线电机的行程并检测保险的位置，远程操控人员可以确切的知道保险处于锁定或者解除锁定的状态，可以确保武器的安全。附图说明以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，图1显示的是根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机的结构示意图；图2显示的是一种可用于挂载在无人机上的机枪的结构示意图；图3显示的是在无人机的机枪挂架上连接有根据本申请的一个具体实施例的用于无人机挂载机枪的保险驱动机构及限位机构的结构示意图；图4和图5是在图3的基础上，逐步移除了部分结构的保险驱动及限位机构的安装示意图；图6显示的是根据本申请的另一个具体实施例的用于无人机的机枪的保险驱动及限位机构的分解透视图。具体实施方式为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示的根据本申请的一个具体实施例的挂载有机枪的无人机100的结构示意图，本申请提供了一种可用于在无人机100的下方挂载机枪200的机枪挂架500，所述机枪挂架500可以直接连接在无人机100的机腹上，或者如图1所示的那样，通过一个延伸挂架300挂载在无人机100的下方。图示无人机100是一种多旋翼的无人机，当然，本领域技术人员应当理解，所述无人机100并不限于旋翼机，也可以是固定翼无人机，可以是油动无人机，也可以是电动无人机，并不仅限于此。进一步地，图2显示了一种可用于挂载在无人机上的机枪200的结构示意图，具体来说，图示的机枪200为米尼米M249机枪的一种型号，根据出厂时间、销售区域范围，M249机枪有很多结构变形，但是其基本结构相差不大，以下仅以适于安装在本申请的机枪挂架500上的方式，简略说明该机枪20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，用于操控通过一个机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方的机枪(200)的保险(206)并检测所述保险(206)的位置，包括一个保险驱动机构(700)和一个限位机构(800)，所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构，可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定；/n其特征在于，/n所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701)，固定轴(701)上穿设有两个分设在机枪(200)的两侧的操纵臂(702)，两个操纵臂(702)上分别设置有用于按压保险(206)的按压杆(703)，两个操纵臂(702)之间固定夹持有间隔套管(704)，所述两个操纵臂(702)连同所述间隔套管(704)可通过连接在所述机枪挂架(500)上的直线电机(705)带动其沿着固定轴(701)向左或向右运动，从而带动按压杆(703)分别按压保险(206)的右端或左端，以锁定或者解除对机枪(200)的锁定；/n所述限位机构(800)包括与所述操纵臂(702)连接的限位片(4071)以及与限位片(4071)位置相对应的限位传感器(408)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，用于操控通过一个机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方的机枪(200)的保险(206)并检测所述保险(206)的位置，包括一个保险驱动机构(700)和一个限位机构(800)，所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构，可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定；
其特征在于，
所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701)，固定轴(701)上穿设有两个分设在机枪(200)的两侧的操纵臂(702)，两个操纵臂(702)上分别设置有用于按压保险(206)的按压杆(703)，两个操纵臂(702)之间固定夹持有间隔套管(704)，所述两个操纵臂(702)连同所述间隔套管(704)可通过连接在所述机枪挂架(500)上的直线电机(705)带动其沿着固定轴(701)向左或向右运动，从而带动按压杆(703)分别按压保险(206)的右端或左端，以锁定或者解除对机枪(200)的锁定；
所述限位机构(800)包括与所述操纵臂(702)连接的限位片(4071)以及与限位片(4071)位置相对应的限位传感器(408)。


2.如权利要求1所述的用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，其特征在于，所述直线电机(705)的驱动端(706)固定连接有一个作动臂(707)，作动臂(707)穿设在所述固定轴(701)上并与任意一个操纵臂(702)固定连接，所述直线电机(705)通过所述作动臂(707)带动所述操纵臂(702)沿着所述固定轴(701)左右运动。


3.如权利要求2所述的用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，其特征在于，所述作动臂(707)被夹持固定在两个操纵臂(702)之间，两个作动臂(707)和操纵臂(702)均通过螺钉分别与间隔套管(704)的两端固定连接。


4.如权利要求1所述的用于无人机挂载机枪的保险驱动及限位机构，其特征在于，所述按压杆(703)通过一根销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓锋，徐烨，王东华，鲁明，赵学松，宗宁，庞振岳，曹庆旭，
申请(专利权)人：中航技进出口有限责任公司，沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11