The application provides a machine gun mounting and driving structure, which comprises a machine gun hanging frame, a safety driving mechanism and a trigger driving mechanism. The front bolt, the middle bolt and the rear space frame are used to clamp the machine gun. The structure is simple and reliable, and it is easy to dismantle or fix the machine gun on the UAV. The safety driving mechanism can control the safety of the machine gun mounted on the UAV by controlling the extension and retraction of the linear motor remotely, so as to realize the locking or unlocking of the machine gun. The operation is simple, the travel positioning is accurate, the action is rapid, and the control safety of the machine gun mounted on the UAV is improved. The trigger driving mechanism can control the trigger of the machine gun mounted on the UAV through remote control of power on and power off of electromagnetic iron, so as to realize the firing, firing and ceasefire of the machine gun. The operation is simple, and the preventive measures to avoid jamming are provided, and the safety accident that is difficult to fire or ceasefire will not occur, which has high reliability and safety.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的机枪挂载及驱动结构
本申请涉及无人机
,尤其涉及一种带有武器的武装无人机,特别涉及一种用于无人机的机枪挂载及驱动结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机、靶机和近几年流行起来的武装无人机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有技术的武装无人机通常作为导弹发射平台使用,对于打击小股恐怖分子来说价格太过昂贵。有一类有人驾驶的武装直升机上会安装机炮或者机枪,但这些武装直升机上与机体结合为一体的机炮或者机枪大多是专门设计的产品,或者是将现有的机炮或者机枪改造之后安装到飞机上的,与士兵装备的武器是不同的。秉承这种思路,现有一些武装无人机上也有可能会借鉴这种思路,即在无人机上装备专门设计的机炮或者机枪,以图降低机载武器的使用成本。然而即便如此,这类安装专用枪械的武装无人机的例子并不多。例如,CN204021248U公开了一种防暴无人机,该现有技术虽然搭载有机枪,但是其公开的机枪不像任何制式武器,可能是全新设计,成本和可靠性均有待商榷,而且从该现有技术也看不出机枪是如何挂载在无人机下方的。再比如,CN206954525U公开了一种无人机机载塔架,该现有技术显示的搭载在无人机上的机枪也是专门设计的,与现有的单兵制式武器并不相同,可靠性需要长时间的测试,重新设 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的机枪挂载及驱动结构,用于将机枪(200)通过机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方,并通过保险驱动机构(700)操控机枪(200)的保险(206),以及通过扳机驱动机构(400)操控机枪(200)的扳机(204)使机枪(200)开火;所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构,可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定;/n其特征在于,/n所述机枪挂架(500)包括平行设置的两块挂载板(11),所述机枪(200)被夹持固定在所述两块挂载板(11)之间;所述两块挂载板(11)通过二者之间设置的前部螺栓(12)、中部螺栓(13)、上部间隔框(14)以及尾部间隔框(15)连接在一起;所述前部螺栓(12)横向穿设在所述前部横向孔(201)中;所述中部螺栓(13)横向穿设在所述中部横向孔(202)中;所述上部间隔框(14)设置位于机枪(200)的枪身的上方;枪托(203)穿设夹持在所述尾部间隔框(15)中;/n所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701),固定轴(701) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的机枪挂载及驱动结构,用于将机枪(200)通过机枪挂架(500)挂载在无人机(100)的下方,并通过保险驱动机构(700)操控机枪(200)的保险(206),以及通过扳机驱动机构(400)操控机枪(200)的扳机(204)使机枪(200)开火;所述保险(206)为贯穿机枪(200)的枪身的杆状结构,可通过按压保险(206)的两端实现对机枪(200)的锁定或者解除锁定;
其特征在于,
所述机枪挂架(500)包括平行设置的两块挂载板(11),所述机枪(200)被夹持固定在所述两块挂载板(11)之间;所述两块挂载板(11)通过二者之间设置的前部螺栓(12)、中部螺栓(13)、上部间隔框(14)以及尾部间隔框(15)连接在一起;所述前部螺栓(12)横向穿设在所述前部横向孔(201)中;所述中部螺栓(13)横向穿设在所述中部横向孔(202)中;所述上部间隔框(14)设置位于机枪(200)的枪身的上方;枪托(203)穿设夹持在所述尾部间隔框(15)中;
所述保险驱动机构(700)包括通过所述机枪挂架(500)横跨支撑在机枪(200)的上方的固定轴(701),固定轴(701)上穿设有两个分设在机枪(200)的两侧的操纵臂(702),两个操纵臂(702)上分别设置有用于按压保险(206)的按压杆(703),两个操纵臂(702)之间固定夹持有间隔套管(704),所述两个操纵臂(702)连同所述间隔套管(704)可通过连接在所述机枪挂架(500)上的直线电机(705)带动其沿着固定轴(701)向左或向右运动,从而带动按压杆(703)分别按压保险(206)的右端或左端,以锁定或者解除对机枪(200)的锁定;
所述扳机驱动机构(400)包括一个连接在机枪挂架(500)上的固定挂架(401),固定挂架(401)上连接有一个可调挂架(402),可调挂架(402)上安装有一个电磁铁(403),电磁铁(403)的驱动轴(404)的头部可带动一根插入机枪(200)的扳机护圈(205)中的横向操控杆(405)前后运动以释放或者拨动扳机(204)。
2.如权利要求1所述的用于无人机的机枪挂载及驱动结构,其特征在于,所述机枪挂架(500)的前部螺栓(12)上进一步穿设有夹持在所述前部横向孔(201)的两侧的两根前部套管(121)。
3.如权利要求1所述的用于无人机的机枪挂载及驱动结构,其特征在于,所述机枪挂架(500)的中部螺栓(13)上进一步穿设有夹持在所述中部横向孔(202)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱颖,王达,权鑫,赵学松,宗宁,庞振岳,曹庆旭,
申请(专利权)人:中航技进出口有限责任公司,沈阳旋飞航空技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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