一种四旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板以及安装于安装板下侧面两端的支腿，所述安装板上侧面设置有罩壳，所述罩壳内设置有蓄电池组以及控制系统模块；安装板的下侧面固定有蓄水箱，所述蓄水箱的底端通过水管连接有水泵，所述水泵的出水口通过水管连接有分水管路，所述分水管路上安装有喷雾喷头；所述水泵固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定有支撑杆，所述支撑杆的两端连接有可上下转动的安装杆，所述喷雾喷头固定在安装杆上；本实用新型专利技术具有农药喷洒效率高、喷洒农药覆盖面积可调、有效提高农作物产量的优点。

A four rotor plant protection UAV

The utility model relates to a four rotor plant protection UAV, which includes an UAV body, the UAV body includes a mounting plate and legs installed at both ends of the lower side of the mounting plate, the upper side of the mounting plate is provided with a cover, the cover is provided with a battery group and a control system module; the lower side of the mounting plate is fixed with a water storage tank, and the bottom end of the water storage tank is through a water pipe The water outlet of the water pump is connected with a water diversion pipeline through a water pipe, and a spray nozzle is installed on the water distribution pipeline; the water pump is fixed on the supporting plate; the two ends of the supporting plate are fixed with a supporting rod; the two ends of the supporting rod are connected with an installation pole capable of moving up and down; the spray nozzle is fixed on the mounting rod; and the utility model has the pesticide spraying efficiency. It has the advantages of high coverage, adjustable spraying area and effective increase of crop yield.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼植保无人机
本技术属于植被防护用无人机
，具体涉及一种四旋翼植保无人机。
技术介绍
随着我国土地政策的调整，土地流转政策被大范围推广，农作物的种植越来与集中化，种植田也有原来的块状区域逐渐发展为大面积连续种植的大范围区域。对于该类型的种植田，如果依然采用传统的人工喷洒农药的方式对制备进行喷药防护，一方面增加种植人员的劳动强度，另一方面在人员进行喷药的过程中，在田间来回走动将会对田间植被产生损坏，甚至导致最终的粮食产量降低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种农药喷洒效率高、喷洒农药覆盖面积可调、有效提高农作物产量的四旋翼植保无人机。本技术的技术方案根据下：一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板以及安装于安装板下侧面两端的支腿，所述安装板上侧面设置有罩壳，所述罩壳内设置有蓄电池组以及控制系统模块；安装板的下侧面固定有蓄水箱，所述蓄水箱的底端通过水管连接有水泵，所述水泵的出水口通过水管连接有分水管路，所述分水管路上安装有喷雾喷头；所述水泵固定在支撑板上，所述支撑板的两端固定有支撑杆，所述支撑杆的两端连接有可上下转动的安装杆，所述喷雾喷头固定在安装杆上。进一步，所述支腿的数量为4个，分别安装于安装板下侧面的四个角处。进一步，位于安装板下侧面左端的2个支腿之间以及位于安装板下侧面的右端的2个支腿之间分别设置有连接杆。进一步，每个所述连接杆的中部均设置有驱动安装杆上下转动的驱动装置，所述驱动装置包括固定在连接杆上的安装座，所述安装座内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端连接有第一齿轮，驱动电机的下侧设置有穿设过安装杆的转轴，所述转轴上设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。进一步，所述支撑杆远离支撑板的一端固定在安装座上。进一步，所述控制系统模块包括主控芯片，所述主控芯片的信号输出端分别与水泵以及驱动电机相连。进一步，所述控制系统模块还包括与主控芯片相连的无线信号收发模块，所述蓄电池组与水泵、驱动电机、主控芯片以及无线信号收发模块相连。进一步，所述分水管路为软管。进一步，所述蓄水箱的一侧伸出安装板的一侧，蓄水箱伸出安装板部分的顶部设置有加水口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过无人机带动蓄水箱、水泵、分水管路以及喷雾喷头进行植物喷洒农药的操作，从而有效提高对农作物防护的效率，并且避免传统的人工喷药过程中对植物产生损害，从而提高农作物的产量；2、本技术通过可上下转的安装杆带动喷雾喷头对农作物进行喷药，通过调整安装杆的上下角度调整喷雾喷头喷洒农药时的覆盖面，从而使得使用人员根据喷洒情况进行调整喷雾喷头喷洒农药的覆盖面，有效提高农作物喷洒农药时的便捷性；3、本技术通过驱动装置驱动安装杆进行上下转动，从而便于使用者对喷洒农药覆盖面积的调整；总之，本技术具有农药喷洒效率高、喷洒农药覆盖面积可调、有效提高农作物产量的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中驱动装置的安装状态示意图。图3为本技术的控制框图。其中，1、安装板，2、支腿，3、罩壳，4、蓄电池组，5、控制系统模块，501、主控芯片，502、无线信号收发模块，6、蓄水箱，7、水泵，8、分水管路，9、喷雾喷头，10、支撑杆，11、安装杆，12、连接杆，13、驱动装置，1301、安装座，1302、驱动电机，1303、第一齿轮，1304、转轴，1305、第二齿轮，14、支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1所示，一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板1以及安装于安装板1下侧面两端的支腿2，所述安装板1上侧面设置有罩壳3，所述罩壳3内设置有蓄电池组4以及控制系统模块5；安装板1的下侧面固定有蓄水箱6，所述蓄水箱6的底端通过水管连接有水泵7，所述水泵7的出水口通过水管连接有分水管路8，所述分水管路8上安装有喷雾喷头9；所述水泵7固定在支撑板14上，所述支撑板14的两端固定有支撑杆10，所述支撑杆10的两端连接有可上下转动的安装杆11，所述喷雾喷头9固定在安装杆11上。本实施例中，所述支腿2的数量为4个，分别安装于安装板1下侧面的四个角处。本实施例中，位于安装板1下侧面左端的2个支腿2之间以及位于安装板1下侧面的右端的2个支腿2之间分别设置有连接杆12。本实施例中，所述分水管路8为软管，从而便于支撑杆10的弯折。本实施例中，所述蓄水箱6的一侧伸出安装板1的一侧，蓄水箱6伸出安装板1部分的顶部设置有加水口。如图2所示，每个所述连接杆12的中部均设置有驱动安装杆11上下转动的驱动装置13，所述驱动装置13包括采用焊接方式固定在连接杆12上的安装座1301，所述安装座1301内通过螺钉固定有驱动电机1302，所述驱动电机1302的输出轴端连接有第一齿轮1303，驱动电机1302的下侧设置有穿设过安装杆11的转轴1304，所述转轴1304上设置有与第一齿轮1303相啮合的第二齿轮1305；所述支撑杆10远离支撑板14的一端固定在安装座1301上。如图3所示，所述控制系统模块5包括主控芯片501，所述主控芯片501的信号输出端分别与水泵7以及驱动电机1302相连；所述控制系统模块5还包括与主控芯片501相连的无线信号收发模块502，所述蓄电池组4与水泵7、驱动电机1302、主控芯片501以及无线信号收发模块502相连。本技术在实施时，所述主控芯片501可采用CC3200芯片，其用于控制水泵7、驱动电机1302的同时，通过无线信号收发模块502向无人机的遥控器发送和接收无人机遥控器的信号，该无线信号收发模块502可采用DMX512收发模块；同时，前述主控芯片501还作为无人机飞行时控制飞行姿态的信息处理芯片，可控制无人机的机翼运行情况(关于无人机机翼接收无人机配置的主控芯片控制后运行为现有技术，本专利技术方案中不再赘述)；所述水泵7以及驱动电机1302的驱动电压电压均为DC24V；所述喷雾喷头9无人机专用喷洒农药用的市售产品。本技术在运行时，当无人机飞行大植保区域后，通过遥控器启动水泵7，主控芯片501通过无线信号收发模块502接收到遥控器的控制信号，主控芯片501启动水泵7，水泵7启动后将蓄水箱6内的药水打入分水管路8内，分水管路8内的药水在水泵7的输出压力作用下通过喷雾喷头9以水雾形式喷洒到植被上，当需要调整喷雾喷头9的覆盖面积时，通过遥控器控制驱动电机1302启动，主控芯片501通过无线信号收发模块502接收到遥控器的控制信号，主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板(1)以及安装于安装板(1)下侧面两端的支腿(2)，其特征在于：所述安装板(1)上侧面设置有罩壳(3)，所述罩壳(3)内设置有蓄电池组(4)以及控制系统模块(5)；安装板(1)的下侧面固定有蓄水箱(6)，所述蓄水箱(6)的底端通过水管连接有水泵(7)，所述水泵(7)的出水口通过水管连接有分水管路(8)，所述分水管路(8)上安装有喷雾喷头(9)；所述水泵(7)固定在支撑板(14)上，所述支撑板(14)的两端固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的两端连接有可上下转动的安装杆(11)，所述喷雾喷头(9)固定在安装杆(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装板(1)以及安装于安装板(1)下侧面两端的支腿(2)，其特征在于：所述安装板(1)上侧面设置有罩壳(3)，所述罩壳(3)内设置有蓄电池组(4)以及控制系统模块(5)；安装板(1)的下侧面固定有蓄水箱(6)，所述蓄水箱(6)的底端通过水管连接有水泵(7)，所述水泵(7)的出水口通过水管连接有分水管路(8)，所述分水管路(8)上安装有喷雾喷头(9)；所述水泵(7)固定在支撑板(14)上，所述支撑板(14)的两端固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的两端连接有可上下转动的安装杆(11)，所述喷雾喷头(9)固定在安装杆(11)上。


2.根据权利要求1所述的四旋翼植保无人机，其特征在于：所述支腿(2)的数量为4个，分别安装于安装板(1)下侧面的四个角处。


3.根据权利要求2所述的四旋翼植保无人机，其特征在于：位于安装板(1)下侧面左端的2个支腿(2)之间以及位于安装板(1)下侧面的右端的2个支腿(2)之间分别设置有连接杆(12)。


4.根据权利要求3所述的四旋翼植保无人机，其特征在于：每个所述连接杆(12)的中部均设置有驱动安装杆(11)上下转动的驱动装置(13)，所述驱动装置(13)包括固定在连接杆(12)上的安装座(1301...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41