转子轴承组件组装机构制造技术

本发明专利技术公开转子轴承组件组装机构，平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在传动轴上部的装置机构；套接机构设有卡簧上料机构，卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、上转装置；上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；上料分离支架固定在平台上；上料分离气缸固定在上料分离支架上；上料分离气缸的输出端与上料分离推板的一端固定连接；上料分离推板的另一端穿过上料分离块的底部与上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到上料暂放台上；上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。

Assembly mechanism of rotor bearing assembly

The assembly mechanism of the rotor bearing assembly is provided on the platform, which is provided with a sleeve mechanism to sleeve the circlip on the outer wall of the transmission shaft, a pressing mechanism to put the gear into the upper end of the transmission shaft, and a device mechanism to install the upper bearing on the upper part of the transmission shaft; the sleeve mechanism is provided with a circlip feeding mechanism, which is provided with a feeding separation device to remove a single circlip from the circlip placing bin, and an up rotation installation The feeding separation device is provided with a feeding separation bracket, a feeding separation cylinder, a feeding separation push plate, a feeding separation block with holes in the middle, and a temporary feeding platform with a single circlip; the feeding separation bracket is fixed on the platform; the feeding separation cylinder is fixed on the feeding separation bracket; the output end of the feeding separation cylinder is fixedly connected with one end of the feeding separation push plate; the feeding separation The other end of the push plate passes through the separation gap between the bottom of the feed separation block and the feed separation support, and pushes a single circlip onto the feed temporary placing platform; the hole of the feed placing block is consistent with the specification of the circlip.

【技术实现步骤摘要】
转子轴承组件组装机构
本专利技术属于产品加工领域，尤其涉及到转子轴承组件组装机构。
技术介绍
现有一种支撑转子端部的轴承组件如图14，此轴承组件共分为传动轴B、上轴E、中轴A、卡簧C和齿轮D共五个部分；此轴承组件组装时，先将中轴A套在传动轴B上，然后将卡簧放入中轴A处进行卡住，限制中轴承A向另一方向移动；通过将齿轮D放入到传动轴B的上部，最后通过将上轴E放置到齿轮的上部；最后组合成一个轴承组件。目前，此轴承组件的组装方式使通过手工组装的方式，人工组装的方式时间长，效率低，无法满足批量生产需求，容易造成工人手部疲劳伤害。
技术实现思路
本专利技术提供转子轴承组件组装机构,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：转子轴承组件组装机构，设有平台，在所述平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在所述传动轴上部的装置机构；所述装置机构与所述中轴机构结构一致；所述套接机构设有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、将单个卡簧移动到套筒上的上移料装置和放置卡簧的上转装置；所述上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；所述上料分离支架固定在所述平台上；所述上料分离气缸固定在所述上料分离支架上；所述上料分离气缸的输出端与所述上料分离推板的一端固定连接；所述上料分离推板的另一端穿过所述上料分离块的底部与所述上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到所述上料暂放台上；所述上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。优选的，所述上料放置块的底部设有凹槽，所述凹槽的深度与卡簧的厚度一致；所述上料放置块的孔洞处设有支撑柱，所述卡簧套在所述支撑柱上并下落至所述凹槽处；所述上料暂放台的形状为T形；所述上料暂放台一端固定在所述上料分离支架的端部；所述上料暂放台另一端上表面的凸起固定设有卡簧限位板；所述卡簧限位板与所述上料分离推板在同一水平；所述上料限位板设有与卡簧相配合的弧槽。优选的，所述上移料装置设有上移料直线模组、上移料滑动气缸和上移料手指气缸；所述上移料直线模组一端朝向所述上料分离装置处设置；所述上移料直线模组另一端朝向所述上转装置处设置；所述上移料直线模组带动所述上移料滑动气缸水平移动；所述上移料滑动气缸带动所述上移料手指气缸上下移动；所述上移料手指气缸将卡簧夹取移至所述上转装置。所述上转装置设有上转支架、上旋转气缸和上表面两端分别固定套柱的旋转板；所述上旋转气缸固定在所述上转支架的顶端；所述旋转板的下表面与所述上旋转气缸的输出端固定连接。优选的，所述套接机构还设有卡簧拾取机构，所述卡簧拾取机构在所述传送机构的一侧；所述卡簧拾取机构设有卡簧拾取支架，所述卡簧拾取支架的顶部固定设有拾取直板，所述拾取直板的左右两侧均设有结构一致的卡簧夹取装置；所述卡簧夹取装置设有卡簧夹取直线模组、卡簧夹取滑动气缸和卡簧夹取手指气缸；所述拾取直板一侧固定所述卡簧夹取直线模组，所述卡簧夹取滑动气缸固定在所述卡簧夹取直线模组的活动端；所述卡簧夹取滑动气缸的输出端与所述卡簧夹取手指气缸固定连接。优选的，所述套接机构还设有套筒脱离机构，所述套筒脱离机构安装在所述传送机构上部；所述套筒脱离机构设有套筒脱离支架、套筒脱离气缸和脱离筒（图15）；所述脱离支架的一侧板固定在所述拾取直板上；所述脱离支架的另一侧板固定在所述传送机构上；所述套筒脱离气缸固定在所述套筒脱离支架顶部；所述套筒脱离气缸的输出端固定所述脱离筒；所述脱离筒（图15的形状）与所述套筒（图10G）配合。优选的，所述压制机构设有齿轮上料装置和齿轮放料装置；所述齿轮上料装置设有齿轮上料支架、安装在所述齿轮上料支架的齿轮脱单装置和安装在所述齿轮脱单装置一端的齿轮传送带；所述齿轮脱单装置设有若干脱单杆、脱单罩、脱单支撑板、脱单底板、脱单电动推杆和推单板；所述脱单底板固定在所述齿轮传送带支架上；所述脱单支撑板安装在所述脱单底板的上表面、且两者之间有间隙区域；所述脱单电动推杆固定在所述脱单底板上，所述脱单电动推杆的输出端穿过所述间隙区域通过所述推单板将齿轮推入到齿轮传送带上；所述脱单支撑板设有落孔，所述落孔与齿轮规格一致；所述脱单罩固定在所述落孔处；所述脱单杆一端固定在所述齿轮上料支架的顶部，所述脱单杆另一端向下延伸至所述脱单罩内。优选的，所述齿轮放料装置设有齿轮放料支架，在所述齿轮放料支架的顶部固定齿轮放料压制气缸，所述齿轮放料压制气缸的输出端穿过所述齿轮放料支架向下延伸；齿轮放料直线模组固定在所述齿轮放料支架上；所述齿轮放料直线模组带动齿轮放料滑动气缸水平运动；所述齿轮放料滑动气缸的输出端与齿轮放料手指气缸固定连接；所述齿轮放料压制气缸的输出端固定设有压制件。根据权利要求1所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，还设有产品出料装置，所述产品出料装置设有出料直线模组、出料滑台气缸、出料手指气缸和出料槽道；所述出料直线模组固定在压制机构上，所述出料滑台气缸固定在所述出料直线模组活动端；所述出料滑台气缸的输出端固定所述出料手指气缸；出料槽道安装在所述出料直线模组活动区域的下部。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过套接机构实现了卡簧不好卡入到位的问题，通过压制机构和装置机构实现了自动化组装的工序，从而解决了人工组装的方式时间长，效率低，无法满足批量生产需求，容易造成工人手部疲劳伤害的问题。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构总示意图；图2为本专利技术的传送机构结构示意图；图3为错位装置结构示意图；图4中轴机构结构示意图；图5压紧机构结构示意图；图6动轴传动装置示意图；图7拧紧机构示意图；图8套接机构示意图之一；图9套接机构示意图之二；图10套接机构示意图之三；图11压制机构示意图之一；图12压制机构示意图之二；图13产品出料装置示意图；图14产品示意图；图15下压套筒、脱离筒示意图；图16套筒示意图。以上图例所示：中轴A；传动轴B；卡簧C；齿轮D；上轴承E；传送机构1；中轴机构2；压紧机构3；拧紧机构4；套接机构5；压制机构6；装置机构7；流转滑槽11；治具传送带12；上移装置13；流动座组件14；隔板15；错位装置16；第一料道21；第二料道22；中轴直线模组23；中轴滑台气缸24；中轴手指气缸25；动轴槽体31；动轴排列组件32；压制垂直气缸33；压制手指气缸34；下压垂直气缸35；拧紧直线滑台4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子轴承组件组装机构，设有平台，其特征在于，在所述平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在所述传动轴上部的装置机构；所述套接机构设有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、将单个卡簧移动到套筒上的上移料装置和放置卡簧的上转装置；所述上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；所述上料分离支架固定在所述平台上；所述上料分离气缸固定在所述上料分离支架上；所述上料分离气缸的输出端与所述上料分离推板的一端固定连接；所述上料分离推板的另一端穿过所述上料分离块的底部与所述上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到所述上料暂放台上；/n所述上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。/n

【技术特征摘要】
1.转子轴承组件组装机构，设有平台，其特征在于，在所述平台上设有将卡簧套在传动轴外壁上的套接机构、将齿轮放入传动轴上端的压制机构和上轴承安装在所述传动轴上部的装置机构；所述套接机构设有卡簧上料机构，所述卡簧上料机构设有将单个卡簧从卡簧放置仓移除的上料分离装置、将单个卡簧移动到套筒上的上移料装置和放置卡簧的上转装置；所述上料分离装置设有上料分离支架、上料分离气缸、上料分离推板、中部开有孔洞的上料分离块、放置单个卡簧的上料暂放台；所述上料分离支架固定在所述平台上；所述上料分离气缸固定在所述上料分离支架上；所述上料分离气缸的输出端与所述上料分离推板的一端固定连接；所述上料分离推板的另一端穿过所述上料分离块的底部与所述上料分离支架之间的分离间隙，将单个卡簧推入到所述上料暂放台上；
所述上料放置块的孔洞与卡簧的规格一致。


2.根据权利要求1所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述上料放置块的底部设有凹槽，所述凹槽的深度与卡簧的厚度一致；
所述上料放置块的孔洞处设有支撑柱，所述卡簧套在所述支撑柱上并下落至所述凹槽处；
所述上料暂放台的形状为T形；所述上料暂放台一端固定在所述上料分离支架的端部；所述上料暂放台另一端上表面的凸起固定设有卡簧限位板；所述卡簧限位板与所述上料分离推板在同一水平；
所述上料限位板设有与卡簧相配合的弧槽。


3.根据权利要求2所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述上移料装置设有上移料直线模组、上移料滑动气缸和上移料手指气缸；所述上移料直线模组一端朝向所述上料分离装置处设置；所述上移料直线模组另一端朝向所述上转装置处设置；
所述上移料直线模组带动所述上移料滑动气缸水平移动；
所述上移料滑动气缸带动所述上移料手指气缸上下移动；
所述上移料手指气缸将卡簧夹取移至所述上转装置；
所述上转装置设有上转支架、上旋转气缸和上表面两端分别固定套柱的旋转板；所述上旋转气缸固定在所述上转支架的顶端；所述旋转板的下表面与所述上旋转气缸的输出端固定连接。


4.根据权利要求3所述转子轴承组件组装机构，其特征在于，所述套接机构还设有卡簧拾取机构，所述卡簧拾取机构在所述传送机构的一侧；所述卡簧拾取机构设有卡簧拾取支架，所述卡簧拾取支架的顶部固定设有拾取直板，所述拾取直板的左右两侧均设有结构一致的卡簧夹取装置；
所述卡簧夹取装置设有卡簧夹取直线模组、卡簧夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：董付桂，
申请(专利权)人：深圳市阿尓法智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44