加热器排风扇半自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了加热器排风扇半自动装配设备，包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；本发明专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备实现排风扇装配的自动化，代替人工，解决了电机轴与风叶高精度装配的问题，提高了装配效率和装配精度，避免了人工装配时零部件损坏。

Heater exhaust fan semi-automatic assembly equipment

The invention discloses a heater exhaust fan semi-automatic assembly device, which includes an assembly turntable; the outer edge of the assembly turntable is successively arranged with ten positioning tooling; the outer side of the assembly turntable is correspondingly arranged with the positioning tooling, and the sheet feeding device, the motor feeding working position, the automatic locking screw device and the turnover device are successively arranged along the rotation direction of the assembly turntable according to the installation sequence The first rigid gasket and rubber gasket installation device, CCD detection angle device, fan blade automatic assembly device, second rigid gasket and rubber gasket installation device, automatic lock nut device and shell installation and blanking device; the heater exhaust fan semi-automatic assembly device realizes the automation of exhaust fan assembly, instead of manual work, and solves the high precision of motor shaft and fan blade The assembly efficiency and accuracy are improved, and the damage of parts and components during manual assembly is avoided.

【技术实现步骤摘要】
加热器排风扇半自动装配设备
本专利技术涉及一种加热器排风扇生产领域，特指一种加热器排风扇半自动装配设备。
技术介绍
目前市场上排风扇大多有人员自己安装，零件多，工序多，需要多人配合完成装配，完成一个产品耗时比较长。且电机轴与风叶装配精度较高，偏0.5°都会造成安装失败，人工安装时，特别麻烦，且易造成安装零件表面损伤，影响美观度，效率低下。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供加热器排风扇半自动装配设备。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：加热器排风扇半自动装配设备，包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；所述薄片上料装置包括薄片上料座和薄片抬升机构；所述薄片上料座上设置有可旋转可横向移动的薄片旋转座，薄片旋转座上设有两个用于储存薄片的上料柱；所述薄片抬升机构连接有可横向和竖直方向移动的薄片抬升爪；所述上料柱的正上方设有可竖直移动和纵向移动的第一薄片夹爪和第二薄片夹爪，上料柱一侧且位于第一薄片夹爪和第二薄片夹爪正下方的设有用于薄片中间定位的预定位装置。优选的，所述第一硬垫片和软垫片安装装置包括垫片上料机架；所述垫片上料机架的两侧分别设置有硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘；所述硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘中间设置有可三轴移动的上垫片机构，上垫片机构连接有两个真空吸头；所述硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘的出料口处设有连接有阻断气缸的可以滑动的阻断块，；所述第二硬垫片和软垫片安装装置与第一硬垫片和软垫片安装装置结构一致。优选的，所述风叶自动装配装置包括上料转盘和位于风叶上料转盘和装配转盘之间的风叶抬升机构、风叶抓取机构和电机轴纠偏机构；所述风叶抬升机构位于风叶抓取机构的正下方；所述风叶抓取机构上设有可纵向移动和竖直移动的风叶夹爪，电机轴纠偏机构上设有可横向移动和竖直移动的旋转纠偏夹爪。优选的，所述外壳安装与下料装置包括外壳安装台、外壳工料台和机器人；所述外壳安装台中间固定设置有锁螺钉机，锁螺钉机正下方设置有外壳工装，锁螺钉机的两侧分别连接有第一移动臂和第二移动臂；所述第一移动臂位于装配转盘一侧，第一移动臂上设有可横向移动的搬运夹爪；所述第二移动臂上设有可横向移动的下料夹爪。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备实现排风扇装配的自动化，代替人工，解决了电机轴与风叶高精度装配的问题，提高了装配效率和装配精度，避免了人工装配时零部件损坏。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备整体视图；附图2为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备的薄片上料装置结构视图；附图3为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备的第一硬垫片和软垫片安装装置结构视图；附图4为附图3的A部放大图；附图5为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备的风叶自动装配装置结构视图；附图6为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备的外壳安装与下料装置结构视图。其中：1、装配转盘；11、定位工装；2、薄片上料装置；21、薄片上料座；22、薄片旋转座；221、上料柱；23、薄片抬升机构；231、薄片抬升爪；24、预定位装置；25、第一薄片夹爪；26、第二薄片夹爪；3、自动锁螺钉装置；4、翻转装置；5、第一硬垫片和软垫片安装装置；51、垫片上料机架；52、硬垫片上料振动盘；53、软垫片上料振动盘；54、上垫片机构；541、真空吸头；55、阻断气缸；56、阻断块；6、CCD检测角度装置；7、风叶自动装配装置；71、风叶上料转盘；72、风叶抬升机构；73、风叶抓取机构；731、风叶夹爪；74、电机轴纠偏机构；741、旋转纠偏夹爪；8、第二硬垫片和软垫片安装装置；9、自动锁螺母装置；10、外壳安装与下料装置；101、外壳安装台；102、外壳供料台；103、机器人；104、外壳工装；105、锁螺钉机；106、第一移动臂；107、第二移动臂；108、搬运夹爪；109、下料夹爪。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1-6为本专利技术所述的加热器排风扇半自动装配设备，包括装配转盘1；所述装配转盘1的外边缘依次间隔设置有十个定位工装11；所述装配转盘1外侧与定位工装11对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘1转动方向依次设置有薄片上料装置2、电机上料工作位、自动锁螺钉装置3、翻转装置4、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置5、CCD检测角度装置6、风叶自动装配装置7、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置8、自动锁螺母装置9和外壳安装与下料装置10；所述薄片上料装置2包括薄片上料座21和薄片抬升机构23；所述薄片上料座21上设置有可旋转可横向移动的薄片旋转座22，薄片旋转座22上设有两个用于储存薄片的上料柱221；所述薄片抬升机构23连接有可横向和竖直方向移动的薄片抬升爪231；所述上料柱221的正上方设有可竖直移动和纵向移动的第一薄片夹爪25和第二薄片夹爪26，上料柱221一侧且位于第一薄片夹爪25和第二薄片夹爪26正下方的设有用于薄片中间定位的预定位装置24；使用时，由薄片抬升机构23将上料柱221的薄片升起至一定高度，由第一薄片夹爪25抓取移动至预定位装置24处放置薄片定位，同时返回，第二薄片夹爪26抓取经定位过后的薄片移动至定位工装11上安装；待工作位上料柱221上薄片使用完，由检测装置发出信号，旋转座22转动，更换第二上料柱薄片继续工作；所述第一硬垫片和软垫片安装装置5包括垫片上料机架51；所述垫片上料机架51的两侧分别设置有硬垫片上料振动盘52和软垫片上料振动盘53；所述硬垫片上料振动盘52和软垫片上料振动盘53中间设置有可三轴移动的上垫片机构54，上垫片机构54连接有两个真空吸头541；所述硬垫片上料振动盘52和软垫片上料振动盘53的出料口处设有连接有阻断气缸的55的可以动的阻断块56，以实现间歇式上料；使用时硬垫片上料振动盘52和软垫片上料振动盘53振动送料，由阻断快56实现间隔式送料，上垫片机构54带动真空吸头541移动，吸取硬垫片和软垫片安装至排风扇上；所述风叶自动装配装置7包括上料转盘71和位于风叶上料转盘71和装配转盘1之间的风叶抬升机构72、风叶抓取机构73和电机轴纠偏机构74；所述风叶抬升机构72位于风叶抓取机构73的正下方；所述风叶抓取机构73上设有可纵向移动和竖直移动的风叶夹爪731，电机轴纠偏机构74上设有可横向移动和竖直移动的旋转纠偏夹爪741；使用时，前一工位CCD检测角度装置6对电机轴缺口角度进行检测，由装配转盘1旋转至风叶自动装配装置7处，电机轴纠偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.加热器排风扇半自动装配设备，其特征在于：包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；所述薄片上料装置包括薄片上料座和薄片抬升机构；所述薄片上料座上设置有可旋转可横向移动的薄片旋转座，薄片旋转座上设有两个用于储存薄片的上料柱；所述薄片抬升机构连接有可横向和竖直方向移动的薄片抬升爪；所述上料柱的正上方设有可竖直移动和纵向移动的第一薄片夹爪和第二薄片夹爪，上料柱一侧且位于第一薄片夹爪和第二薄片夹爪正下方的设有用于薄片中间定位的预定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.加热器排风扇半自动装配设备，其特征在于：包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；所述薄片上料装置包括薄片上料座和薄片抬升机构；所述薄片上料座上设置有可旋转可横向移动的薄片旋转座，薄片旋转座上设有两个用于储存薄片的上料柱；所述薄片抬升机构连接有可横向和竖直方向移动的薄片抬升爪；所述上料柱的正上方设有可竖直移动和纵向移动的第一薄片夹爪和第二薄片夹爪，上料柱一侧且位于第一薄片夹爪和第二薄片夹爪正下方的设有用于薄片中间定位的预定位装置。


2.根据权利要求1所述的加热器排风扇半自动装配设备，其特征在于：所述第一硬垫片和软垫片安装装置包括垫片上料机架；所述垫片上料机架的两侧分别设置有硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘；所述硬垫片上料振动盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫振强，
申请(专利权)人：昆山施耐特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32