一种泵芯组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泵芯组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；与现有技术相比，本实用新型专利技术的泵芯组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

A kind of pump core assembling machine

The utility model discloses a pump core assembly machine, which comprises a rotating station component, a column loading component, a short spring loading assembly component, a piston loading assembly component, a auxiliary piston loading assembly component, a body loading component, a steel ball loading component, a long spring loading component, a turnover assembly component and a collar loading assembly component which are successively distributed on the outer edge of the rotating station component , and PLC; compared with the prior art, the pump core assembly machine of the utility model adopts the rotating station component to assemble the parts of the pump core component, and uses PLC to control and test the whole assembly process, which not only improves the production efficiency, reduces the cost, but also greatly reduces the manual participation, thus ensuring the health and safety of the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种泵芯组装机
本技术属于泵芯组装装置
，尤其涉及一种自动化的泵芯组装机生产线。
技术介绍
现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如泵芯组装及检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种泵芯组装机，其解决了现有的生产线效率低下，人工参入过多的技术问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种泵芯组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件的作用下完成与领片的组装。其中，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。其中，所述短弹簧上料组装组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一送料管，所述第一送料管的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构带动第一放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置按需放出短弹簧。其中，所述活塞上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的活塞件移送至转动工位组件上方对应的工装工位处，并将活塞件压装于立柱上。其中，所述的副活塞上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将副活塞件取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构对称的转动工位组件的另一侧还设有一副活塞压紧组件，所述副活塞压紧组件包括支撑板，固定于所述支撑板上的气缸，以及受控于所述气缸升降的压紧头，在所述压紧头的作用下，将副活塞压装于活塞上。其中，所述本体上料组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的本体移送至转动工位组件上方对应的工装工位内。其中，所述钢珠上料组件包括：第五振动料筒，连通于第五振动料筒的第二送料管，所述第二送料管的末端设有第五放料装置，以及用于驱动第五放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构带动第五放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第五放料装置按需放出钢珠至本体内。其中，所述钢珠上料组件后还包括一润滑油滴加组件，所述润滑油滴加组件包括：支撑板，连接于所述支撑板上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，以及驱动所述滑块沿导轨滑行驱动气缸，其中，所述滑块上还设有用于向已组装钢珠的本体内滴加润滑油的滴管。其中，所述翻转组装组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行。其中，所述领片上料组装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的工件取出送入所述料斗内。与现有技术相比，本技术的泵芯组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。附图说明图1为本技术的泵芯组装机的转动工位组件部分结构示意图。图2为本技术的泵芯组装机的立柱上料组件部分结构示意图。图3为本技术的泵芯组装机的短弹簧上料组装组件部分结构示意图。图4为本技术的泵芯组装机的活塞上料组装组件部分结构示意图。图5为本技术的泵芯组装机的副活塞上料组装组件部分结构示意图。图6为本技术的泵芯组装机的副活塞压紧组件部分结构示意图。图7为本技术的泵芯组装机的本体上料组件部分结构示意图。图8为本技术的泵芯组装机的钢珠上料组件部分结构示意图。图9为本技术的泵芯组装机的长弹簧上料组装组件部分结构示意图。图10为本技术的泵芯组装机的翻转组装组件部分结构示意图。图11为本技术的泵芯组装机的领片上料组装组件部分结构示意图。图12为本技术的泵芯组装机的下料组件部分结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。请参阅图1至图12，在本实施例中，该泵芯组装机，采用旋转式组装工序，先将泵芯的小组装在转动工位组件的外围工装槽完成组装，然后在内侧完成泵芯组件的大组装的组装，最终完成泵芯的组装成品。具体的，该泵芯组装机，其包括：转动工位组件100，依次分布于所述转动工位组件100外缘的立柱上料组件200、短弹簧上料组装组件300、活塞上料组装组件400、副活塞上料组装组件500、本体上料组件600、钢珠上料组件700、长弹簧上料组件800、翻转组装组件900、领片上料组装组件010，以及PLC，PLC为整个泵芯组装机的控制中心，包括接收检测信号和输出控制信号。其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件200、短弹簧上料组装组件300、活塞上料组装组件400、副活塞上料组装组件500完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件600、钢珠上料组件700、长弹簧上料组件800共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件900的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件010的作用下完成与领片的组装。请再次参阅图1，所述转动工位组件100包括：工位支架11，固定于所述工位支架11上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位12，以及驱动所述工装工位12沿着轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵芯组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件的作用下完成与领片的组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种泵芯组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件、本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件、翻转组装组件、领片上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述立柱上料组件、短弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、副活塞上料组装组件完成泵芯组件的小组装，所述本体上料组件、钢珠上料组件、长弹簧上料组件共同完成泵芯组件的大组装，在所述翻转组装组件的作用下，将小组装和大组装完成装配，再在所述领片上料组装组件的作用下完成与领片的组装。


2.如权利要求1所述的泵芯组装机，其特征在于，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。


3.如权利要求2所述的泵芯组装机，其特征在于，所述短弹簧上料组装组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一送料管，所述第一送料管的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构带动第一放料装置移动至转动工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置按需放出短弹簧。


4.如权利要求2所述的泵芯组装机，其特征在于，所述活塞上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的活塞件移送至转动工位组件上方对应的工装工位处，并将活塞件压装于立柱上。


5.如权利要求2所述的泵芯组装机，其特征在于，所述的副活塞上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将副活塞件取出并...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云化，
申请(专利权)人：深圳博纳精密给药系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44