一种串列翼飞行器的地面行驶机构制造技术

一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身和两对机翼，所述机身与机翼的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部和减震部，减震部下端铰接有滚轮；所述减震部包括内筒和外筒，所述内筒上端一体成型有内筒顶盖，内筒顶盖外侧凸出有第一限位环，所述外环下端一体成型有第二限位环，所述外筒内部设置有活塞，所述活塞中心固定有连杆，连杆下部可活动穿设在内筒顶盖中心，连杆下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖下侧面进行限位，所述内筒顶盖上侧面与活塞下底面之间通过第一弹簧支撑，所述活塞上侧面与所述外筒顶部之间通过第二弹簧支撑；本实用新型专利技术具有减震和缓冲作用，使得飞行器的起降更加平稳。

A ground running mechanism of tandem wing aircraft

The ground running mechanism of a tandem wing aircraft includes a fuselage and two pairs of wings. The boundary between the fuselage and the wings is integrally formed with a downward extending outrigger, the outrigger includes a support part and a damping part, the lower end of the damping part is hinged with a roller; the damping part includes an inner cylinder and an outer cylinder, the upper end of the inner cylinder is integrally formed with an inner cylinder top cover, and the outer side of the inner cylinder top cover is protruded with a first limit The lower end of the outer ring is integrally formed with a second limit ring, the inner part of the outer cylinder is provided with a piston, the center of the piston is fixed with a connecting rod, the lower part of the connecting rod can be movably penetrated into the center of the inner cylinder top cover, the lower end of the connecting rod is limited with the lower side of the inner cylinder top cover through a screwed nut, the upper side of the inner cylinder top cover and the lower bottom side of the piston are supported by a first spring, and the movable The side surface of the plug and the top of the outer cylinder are supported by a second spring; the utility model has the functions of shock absorption and buffering, which makes the takeoff and landing of the aircraft more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种串列翼飞行器的地面行驶机构
本技术涉及一种串列翼飞行器，特别是一种串列翼飞行器的地面行驶机构，属于串列翼飞行器

技术介绍
随着我国加工制造技术的飞速发展，同时随着国家对飞行器政策的逐步开放，民用无人机越来越多地走进我们的生产生活中，在农业、林业、快递业等行业，无人飞行器已经逐步显示出它们的价值，尽管现有的飞行器发展迅速，但是目前在串列翼飞行器中地面行驶机构往往为硬着陆，从而引起整机的撞击，久而久之对飞行器内部造成一定损害，为了克服这个问题，本技术涉及一种串列翼飞行器的地面行驶机构。
技术实现思路
本技术的目的：针对现有技术的不足，本技术提供一种串列翼飞行器的地面行驶机构，具有减震和缓冲作用，使得飞行器的起降更加平稳。为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身和两对机翼，所述机身与机翼的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部和减震部，减震部下端铰接有滚轮；所述减震部包括内筒和外筒，所述内筒上端一体成型有内筒顶盖，内筒顶盖外侧凸出有第一限位环，所述外环下端一体成型有第二限位环，所述外筒内部设置有活塞，所述活塞中心固定有连杆，连杆下部可活动穿设在内筒顶盖中心，连杆下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖下侧面进行限位，所述内筒顶盖上侧面与活塞下底面之间通过第一弹簧支撑，所述活塞上侧面与所述外筒顶部之间通过第二弹簧支撑。进一步地，所述第一弹簧与第二弹簧采用相同材质的金属丝制成，所述第二弹簧的金属丝的直径大于所述第一弹簧的金属丝的直径。进一步地，所述第一限位环与第二限位环大小相同。进一步地，所述内筒和外筒均为圆角方形筒。进一步地，所述活塞的直径小于外筒的内径。进一步地，所述连杆上端设有螺纹部，螺纹部的直径小于所述连杆的直径，螺纹部穿过活塞并使用螺帽固定。本技术的有益效果：本技术中的外筒中设置有第一弹簧、活塞和第二弹簧，第一弹簧与第二弹簧采用相同材质的金属丝制成，第二弹簧的金属丝的直径大于第一弹簧的金属丝的直径，使得本技术具有双重减震功能，使得本技术的起降更加平稳。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术中行驶机构的剖面图；其中，1、机身，2、机翼，3、支撑部，4、减震部，401、内筒，402、外筒，5、滚轮，6、内筒顶盖，7、第一限位环，8、第二限位环，9、活塞，10、连杆，11、第一弹簧，12、第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1-3，一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身1和两对机翼2，其特征在于：所述机身1与机翼2的交界处一体成型有向下延伸的支腿3，所述支腿3包括支撑部3和减震部4，减震部4下端铰接有滚轮5；所述减震部4包括内筒401和外筒402，所述内筒401上端一体成型有内筒顶盖6，内筒顶盖6外侧凸出有第一限位环7，所述外筒402下端一体成型有第二限位环8，所述外筒402内部设置有活塞9，所述活塞9中心固定有连杆10，连杆10下部可活动穿设在内筒顶盖6中心，连杆10下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖6下侧面进行限位，所述内筒顶盖6上侧面与活塞9下底面之间通过第一弹簧11支撑，所述活塞9上侧面与所述外筒402顶部之间通过第二弹簧12支撑。本实施例中，所述第一弹簧11与第二弹簧12采用相同材质的金属丝制成，所述第二弹簧12的金属丝的直径大于所述第一弹簧11的金属丝的直径，使得当本技术在受到较小的冲击力的时候，仅仅通过所述第一弹簧11就能有效的缓冲冲击力，当本技术在受到较大冲击力的时候，可以通过第一弹簧11和第二弹簧12缓冲掉冲击力；所述第一限位环7与第二限位环8大小相同，因此第二限位环8能够限制内筒401的运动，使得内筒顶盖6始终在外筒402内部内部运动；所述内筒401和外筒402均为圆角方形筒，使得本技术中的内筒401和内筒下端滚轮5的方向始终不变，避免在起降的过程中方向失控；所述活塞9的直径小于外筒402的内径，使得扩活塞9能够在外筒内部自由移动；所述连杆10上端设有螺纹部，螺纹部的直径小于所述连杆10的直径，螺纹部穿过活塞9并使用螺帽固定，此种固定形式使得本技术具有便于安装或拆卸的优点。本技术在实施时：当本飞行器在降落的过程中，首先滚轮5最先与地面接触后，在冲击力的作用下，内筒401相对外筒402向上运动，内筒401顶端的内筒顶盖6压缩第一弹簧11，吸收飞行器降落的动能转化为第一弹簧11的弹性势能，从而缓冲冲击力，当飞行器受到的冲击力较大时，由于第一弹簧11所采用的金属丝的直径较细，不足以缓冲冲击力，此时由于第二弹簧12采用较粗的金属丝，因此能够缓冲更大的冲击力，从而避免冲击力对本技术的损坏。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身(1)和两对机翼(2)，其特征在于：所述机身(1)与机翼(2)的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部(3)和减震部(4)，减震部(4)下端铰接有滚轮(5)；所述减震部(4)包括内筒(401)和外筒(402)，所述内筒(401)上端一体成型有内筒顶盖(6)，内筒顶盖(6)外侧凸出有第一限位环(7)，所述外筒(402)下端一体成型有第二限位环(8)，所述外筒(402)内部设置有活塞(9)，所述活塞(9)中心固定有连杆(10)，连杆(10)下部可活动穿设在内筒顶盖(6)中心，连杆(10)下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖(6)下侧面进行限位，所述内筒顶盖(6)上侧面与活塞(9)下底面之间通过第一弹簧(11)支撑，所述活塞(9)上侧面与所述外筒(402)顶部之间通过第二弹簧(12)支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身(1)和两对机翼(2)，其特征在于：所述机身(1)与机翼(2)的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部(3)和减震部(4)，减震部(4)下端铰接有滚轮(5)；所述减震部(4)包括内筒(401)和外筒(402)，所述内筒(401)上端一体成型有内筒顶盖(6)，内筒顶盖(6)外侧凸出有第一限位环(7)，所述外筒(402)下端一体成型有第二限位环(8)，所述外筒(402)内部设置有活塞(9)，所述活塞(9)中心固定有连杆(10)，连杆(10)下部可活动穿设在内筒顶盖(6)中心，连杆(10)下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖(6)下侧面进行限位，所述内筒顶盖(6)上侧面与活塞(9)下底面之间通过第一弹簧(11)支撑，所述活塞(9)上侧面与所述外筒(402)顶部之间通过第二弹簧(12)支撑。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，
申请(专利权)人：河南畅驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41