水上救助型无人飞行器制造技术

技术编号:12273442 阅读:139 留言:0更新日期:2015-11-04 22:29
本发明专利技术公开一种水上救助型无人飞行器,包括设备舱,任务舱,支撑臂,旋翼电机,旋翼,起落架,所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置,所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件,所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,所述夹臂组件同步动作。本发明专利技术能携带有救生圈,载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方,根据飞行器上的监测图像及数据,将救生圈抛下,方便落水者获救。水上救援,时间就是生命,使用无人飞行器可以起到快速施救的作用,进一步丰富和提升了水上救援的层次,具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点,是远距离、大面积搜救的理想选择。

【技术实现步骤摘要】
水上救助型无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器
,更具体地说,是涉及一种水上救助型无人飞行器。
技术介绍
“6.1”长江沉船事故引发了水域公共安全的思考,夏季多雨季节引发的洪涝灾害、每年季节性台风灾害造成人员伤亡和国家财产损失,当发生洪水灾害,巨浪滔天,对于不幸落入水中的人员,如何使用有效装备实施营救,解救生命悬于一线的群众,是抗洪抢险应急救援预案首要解决的问题。另一方面,随着近年来我国水上旅游产业快速发展,涉水旅游人数逐年增加,给水上交通安全带来严峻考验。无人飞行器无人驾驶、轻盈灵活、能运载监测设备,非常适合应用在水上应急救助的相应预案内,它能在最短时间内到达事故现场,测绘图像及数据,使指挥台能准确判断水上交通事故发生地点,及时传递救援信息,远程指挥。但是,目前的无人飞行器仅具有监测现场、传递图像及数据的功能,却无法向落水人员进行施救。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种水上救助型无人飞行器,它能携带救生圈飞往救援水域现场,将救生圈抛下,方便落水者获救。本专利技术的目的是这样实现的:一种水上救助型无人飞行器,包括设备舱,任务舱,支撑臂,旋翼电机,旋翼,起落架,所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置,所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件,所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,所述夹臂组件同步动作。所述电机座由左右悬臂、安装板拼接而成,所述悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上。所述安装板上设置电机安装架,所述旋转电机安装在电机安装架上。所述夹臂组件包括摆臂、夹持板,所述摆臂包括长端和短端,所述长端为近似曲尺形状,所述夹持板固定在所述长端的末端,所述夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。所述安装板上设置有可避让所述摆臂短端穿过的槽。所述摆臂还包括法兰部,所述摆臂与旋转电机的输出轴通过法兰连接。所述夹臂组件还包括加强肋,所述加强肋连接所述摆臂和夹持板。所述摆臂、夹持板、加强肋均设置有去重镂空。所述左右悬臂、安装板均设置有去重镂空。所述电机安装架是龙门架的形状。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的水上救助型无人飞行器不仅能承载监测航拍设备,提供航道情况、天气报道,而且携带有救生圈,载有救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方,根据飞行器上的监测图像及数据,将救生圈抛下,方便落水者获救。水上救援,时间就是生命,使用无人飞行器可以起到快速施救的作用,进一步丰富和提升了水上救援的层次,具有速度快、搜索范围广、智能化程度高等特点,是远距离、大面积搜救的理想选择。附图说明图1为本专利技术水上救助型无人飞行器结构示意图。图2为本专利技术水上救助型无人飞行器抛下救生圈的示意图。图3为图2的A部放大图。图4为图2的B部放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。参见图1-4,本专利技术的水上救助型无人飞行器,包括设备舱1,任务舱4,支撑臂2,旋翼电机3,旋翼5,起落架7,在起落架的内侧对称设置一对救生圈8的夹持装置10,夹持装置10包括电机座、旋转电机14、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件15,旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,在左、右两夹持装置10上的旋转电机均通过导线连接设备舱1内的主控制板,主控制板同时输出电控信号,使两侧的夹臂组件同步动作。当实施水上救助时,携带救生圈的无人飞行器快速飞临落水者上方,主控制板发出驱动旋转电机14的电信号,旋转电机14转动,使夹臂组件张开,救生圈在重力作用下沿抛物线落下,方便落水者获救。电机座由左右悬臂11、安装板12拼接而成,悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上。安装板112上设置电机安装架13,旋转电机14安装在龙门架形状的电机安装架上,因此,旋转电机的上下、左右表面均被约束,提高了安装结构的稳固性能。夹臂组件15包括摆臂、夹持板157,摆臂包括长端155和短端153,长端为近似曲尺形状,夹持板157固定在长端155的末端,夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。安装板上设置有可避让摆臂短端153穿过的槽16。摆臂的长端是摆动动作的实施部件,当它摆动时,夹持板作随动配合,夹持板与摆臂长端的末端部分构成救生圈的“卡夹”,因此,夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近,使夹持板的夹持外缘贴紧救生圈内侧环面的表壁,以限制救生圈多个形位的活动,夹持更牢。摆臂还包括法兰部151,摆臂与旋转电机的输出轴通过法兰连接,以减小动力传输的过程衰减,使控制更加精准。夹臂组件还包括加强肋156,加强肋连接摆臂的长端155和夹持板157,加强肋使得长端155和夹持板157的固定结构更加牢固,提高了夹持装置的稳定性。为了减轻自重,摆臂、夹持板、加强肋均设置有去重镂空。同理,左右悬臂、安装板均设置有去重镂空。而且,上述部件均采用碳纤维结构,减小无人机的总体重量,更有利于飞行控制。上述具体实施例仅为本专利技术效果较好的具体实施方式,并不构成对本专利技术的限制,凡未经过创造性劳动而对本专利技术之构思作简单的变换者,均属于本申请的保护范围内。本文档来自技高网...
水上救助型无人飞行器

【技术保护点】
一种水上救助型无人飞行器,包括设备舱,任务舱,支撑臂, 旋翼电机,旋翼,起落架,其特征在于:所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置,所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件,所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,所述夹臂组件同步动作。

【技术特征摘要】
1.一种水上救助型无人飞行器,包括设备舱,任务舱,支撑臂,旋翼电机,旋翼,起落架,其特征在于:所述起落架的内侧对称设置一对救生圈的夹持装置,所述夹持装置包括电机座、旋转电机、将救生圈活动夹紧在起落架内侧的夹臂组件,所述旋转电机安装在电机座上且驱动夹臂组件摆动,所述夹臂组件同步动作;所述电机座由左右悬臂、安装板拼接而成,所述悬臂以紧固件或粘接方式固定在起落架上;所述安装板上设置电机安装架,所述旋转电机安装在电机安装架上;所述夹臂组件包括摆臂、夹持板,所述摆臂包括长端和短端,所述长端为近似曲尺形状,所述夹持板固定在所述长端的末端,所述夹持板的夹持外缘曲率与救生圈的内环面曲率相同或相近。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗国坤谭剑涛
申请(专利权)人:佛山市安尔康姆航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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