The utility model discloses an end pickup and a mechanical arm thereof, which relates to the technical field of machinery. A specific embodiment of the end picker includes: a mounting plate, a picking part, an expansion part and a supporting bottom part; wherein, the picking part is arranged on the mounting plate; one end of the expansion part is connected with one end of the mounting plate; the supporting bottom part is arranged on the other end of the expansion part, which can make the first reciprocating linear motion along the expansion part. The embodiment overcomes the product damage caused by package rejection in the prior art because it adopts the technical means of upper end picking up and lower end supporting bottom protection.
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器及采用其的机械臂
本技术涉及机械
,尤其涉及一种端拾器及采用其的机械臂。
技术介绍
仓储作业中常出现需要调取货箱的应用场景。如拆剁时,需要使用机械臂将货箱拆垛放置到皮带线上,再进行之后的流程;其中,通常使用顶端吸盘进行货箱的抓取拣选。在实现本技术过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:在机械臂运动过程中仅仅使用顶端吸取,容易出现甩包现象,可能会损坏物品。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种端拾器及采用其的机械臂,能够在机械臂运动过程中,对货箱底部进行托底保护。为实现上述目的,根据本技术实施例的一个方面,提供了一种端拾器。根据本技术实施例的端拾器,包括:安装板、拾取部、伸缩部、托底部;其中,拾取部设置在安装板上;伸缩部的一端与安装板的一端相连;托底部设置在伸缩部的另一端,能够沿着伸缩部做第一往复直线运动。可选地,伸缩部包括:伸缩部固定座、第一气缸、第一导向杆;伸缩部固定座与安装板的一端相连;第一导向杆活动设置在伸缩部固定座上;第一气缸设置在伸缩部固定座上,以控制第一导向杆做第一直线往复运动。可选地,托底部包括:托底部固定座、第二气缸、第二导向杆、连杆、货叉;托底部固定座与第一导向杆的一端相连,能够在第一导向杆的带动下做第一直线往复运动;第二气缸设置在托底部固定座上,以控制连杆做第二直线往复运动,所述第二直线往复运动与第一直线往复运动不平行;第二导向杆活动设置在托底部固定座上 ...
【技术保护点】
1.一种端拾器,其特征在于,包括:安装板(10)、拾取部(20)、伸缩部(30)、托底部(40);/n其中,拾取部(20)设置在安装板(10)上;伸缩部(30)的一端与安装板(10)的一端相连;托底部(40)设置在伸缩部(30)的另一端,能够沿着伸缩部(30)做第一往复直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种端拾器,其特征在于,包括:安装板(10)、拾取部(20)、伸缩部(30)、托底部(40);
其中,拾取部(20)设置在安装板(10)上;伸缩部(30)的一端与安装板(10)的一端相连;托底部(40)设置在伸缩部(30)的另一端,能够沿着伸缩部(30)做第一往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的端拾器,其特征在于,所述伸缩部(30)包括:伸缩部固定座(31)、第一气缸(32)、第一导向杆(33);
伸缩部固定座(31)与安装板(10)的一端相连;第一导向杆(33)活动设置在伸缩部固定座(31)上;第一气缸(32)设置在伸缩部固定座(31)上,以控制第一导向杆(33)做第一直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的端拾器,其特征在于,所述托底部(40)包括:托底部固定座(41)、第二气缸(42)、第二导向杆(43)、连杆(44)、货叉(45);
托底部固定座(41)与第一导向杆(33)的一端相连,能够在第一导向杆(33...
【专利技术属性】
技术研发人员:李显菲,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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